基于ANSYS的新型人字齿同步带受力分析

人字齿同步带传动是同步带传动在结构上的新突破,它兼有直齿和斜齿同步带的优点,有承载能力强、噪声低等特点,在传动领域得到重视.通过Pro/E建立了一对人字齿带与带轮完全啮合的三维模型,利用ANSYS有限元软件对其进行了静态非线性接触分析,结果表明:随着螺旋角的增大,带齿根最大等效应力和强力层最大等效应力减小.通过对带齿加载过程的动态过程分析,带齿顶与带轮齿槽接触,减缓带齿根应力集中,表明新型人字齿同步带带齿与轮齿间齿形设计更合理.     

带传动惯性力影响的研究

以带的线弹性和稳态运转为前提,对与带轮接触的带进行微元化处理,列出周向和径向的动力学平衡方程并加以简化,得到带传动各动力参数和尺寸参数之间的微分方程;通过建立相关的物理方程、确定力与变形的本构关系和几何边界条件,建立了动力学方程解的求解方法。对某平带传动进行理论计算,比较了考虑惯性力和不考虑惯性力的结果,发现传统方程高估了带传动最大力矩而低估了动角的数值。研究结果可为带传动的分析提供理论基础并为带传动的设计提供参考。

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骆驼牌聚氨酯同步齿形带应用简介

聚氨酯同步齿形带是传动领域里新开发的传动带。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的特点。由于带的工作面成齿形与带轮的齿槽作啮合传动,并由带的强力层承受负载,以保持带的节线长度不变,故带与轮间没有相对滑动,从而使从动轮能作无滑差的同步传动。该带的传动速度范围从每分钟几转到线速度为 40 m/sec以上。速比可达 10,传动效率可达99.5%,传动功率从分马力到百。是精密机械不可缺少的重要配件,现在已经成为国内外广泛应用迅速发展的新型胶带。 1.同步齿形带损坏原因及对策(见下表) 2.带轮的加工要求 1)同步带带轮的材质要求,传递大负荷的…     

带传动惯性力影响的研究

以带的线弹性和稳态运转为前提,对与带轮接触的带进行微元化处理,列出周向和径向的动力学平衡方程并加以简化,得到带传动各动力参数和尺寸参数之间的微分方程;通过建立相关的物理方程、确定力与变形的本构关系和几何边界条件,建立了动力学方程解的求解方法.对某平带传动进行理论计算,比较了考虑惯性力和不考虑惯性力的结果,发现传统方程高估了带传动最大力矩而低估了动角的数值.研究结果可为带传动的分析提供理论基础并为带传动的设计提供参考.     

带传动弹性滑动对效率的积极影响和计算

通过对带传动的受力分析,进行了带传动滑动率ε与有效拉力Fe、效率η之间的理论推导和计算,得到了带传动滑动率ε在1%～2%时,效率最高的结论.经过仿真并和实验曲线相比较,解释了实际测试中带传动的效率与滑动率ε之间的非正比关系.     

新型同步带多边形效应对运动性能影响的研究

同步带已广泛应用于传动运动和动力领域.然而,由于同步带和带轮间的多边形效应,影响了传动精度.根据新设计的同步带和带轮齿形参数建立了传动误差模型,新设计的模型与几种常用同步带进行了比较.分析表明导致降低传动精度的同步带直线移动误差、速度波动及从动轮转速误差归结于同步带与带轮(齿廓)的结构参数,计算结果证明设计同步带具有较高的传动精度.     

永磁金属带传动能力的计算

提出了在带传动中,采用金属带和在带轮上镶嵌永磁块,形成磁性带传动,从而改善带传动的传动能力.介绍了永磁金属带传动能力的计算方法.     

带传动理论与技术的现状与展望

介绍了国内外带传动理论与技术的发展历史,综述了国内外带传动产品、传动带材料、生产装备及理论研究等方面的现状.指出小型化、精密化和高速化将是今后带传动的发展方向,切边V带、同步带、多楔带、CVT用无级变速带、磁性复合金属带等新型传动带将是今后传动带产品开发的重点.同时还指出,先进的生产工艺装备和试验测试设备的研制与开发将是今后带传动技术领域所需要解决的主要问题.     

基于VRML的带传动虚拟试验机的设计

研究了利用VRML软件建立虚拟静态模型和动态模型的方法与原理,设计了带传动虚拟试验机,探讨了实现带传动的弹性滑动和打滑现象仿真的关键技术.结果表明:实际带传动试验机的实验结果与所建立的虚拟试验机的结果的误差在允许的范围内.     

基于虚拟样机技术同步带传动的动态性能研究

利用Pro/E和ADAMS软件建立同步带传动虚拟样机模型,研究了同步带传动动态特性.通过同步带传动虚拟样机模型的仿真分析,获得刚性带块位移、速度、加速度和接触力曲线,为进一步利用虚拟样机技术对同步带传动系统做深入研究提供参考.     

Tribology of the belt-driven data tape cartridge

The belt-driven data tape cartridge uses an elastic drive-belt to control magnetic tape tension by driving both tape supply and take-up reels. This design enables the use of a simple, compact and inexpensive cartridge drive mechanism. However, there were many tribological issues that had to be solved before this product reached its current widespread acceptance in the data storage market. This paper will address the associated friction and wear control issues. The main focus will be on polymer tribology and how attention to the micro-tribological details of each interface has been linked with improved data storage reliability and performance.     

六足机器人腿部损伤的容错行走研究

设计了一款皮带传动的六足机器人,利用逆运动学对该腿部机构进行工作空间分析。因非结构化环境的环境信息不可知且较恶劣,使得六足机器人腿部损伤现象时常发生。为了提高腿部损伤六足机器人的容错行走能力,在无附加装置和系统的条件下,提出了一种新的控制策略。首先对机器人受损腿部情况进行分类,并基于受损后六足机器人的稳定裕度分析,通过利用机身姿态动态调节和利用部分腿的基节初始化转角调节提高其容错行走能力。分析腿部损伤六足机器人在一个运动周期内的足端位移、机身姿态等实验数据,从而验证了所提控制策略的有效性。     

基于HART协议的智能电动执行机构设计

HART协议是由模拟系统向数字系统转变过程中唯一向后兼容的智能仪表解决方案.该文设计基于HART协议的电动执行机构,给出控制系统的硬件电路,对通信单元的硬件设计和软件实现做了具体介绍.HART总线型智能电动执行器克服了传统电动执行器的缺点,为现场仪表向现场总线控制系统的全面过渡提供了基础.     

五轴注塑机械手控制系统设计

介绍了基于STC单片机的机械手下位机控制系统,该系统由建立在CAN总线通信基础上的规划主板、控制从板组成;规划主板与上位机遵循Modbus协议进行串口通信.本控制系统在实际工作环境中具有运行稳定可靠的特点.     

基于USS协议的多变频器的监控方法

介绍了USS协议，并针对数控系统中常见的计算机对驱动器或变频器的监控问题，提出了一种基于USS协议的实现方法，给出了通信网络及其主站监控软件。     

An automated flow line control system design

An automated flow line (AFL) applies equipment for production where parts follow the same path to have their operations in sequence. Unlike other flexible manufacturing systems, the flow line often operates in a synchronous mode. Thereby, by considering the design of a flow line control system, attention can be given to the control protocol that can address the interactions between equipment. Historically, the control protocol has been developed in a relatively complex form. In this paper, we propose a systematic approach for designing an AFL control system from a simple protocol. Pertaining to the part transfer this protocol includes four patterns, whose combinations are capable of demonstrating the line's control down to the equipment level. Since the entire line may not be short and its processes may not be similar, there could exist several control sections corresponding to different portions of the line. A modified hierarchical control architecture is selected. This proposed control system development approach has been applied to a color monitor tube (CMT) factory. A small real case illustrates the details. Furthermore, since equipment is not always in a normal condition, exception-handling with respect to the control protocol is also briefly discussed.     

基于TSwin.net的风力发电机监控系统设计与实现

文中对风力发电机监控系统进行了TSwin.net软件的HMI设计。介绍了Modbus TCP的协议体系构成及特点。利用软件编程和硬件设备作为从站进行测试和分析,设计出了能有效实现基于Modbus TCP协议的具有风机数据采集和处理等功能的监控系统。     

PLC与计算机通信的设计与实现

采用通信协议的方式，实现PLC与计算机的通信，构建了功能强大的控制系统，文中介绍了PLC通信协议的基本帧格式，分别提出了PLC和计算机的通信设计方法，计算机与PLC的结合，将是实现全自动化工厂生产的重要方式。     

基于现场总线的卷烟生产多层网络控制系统设计

文中提出将卷烟生产控制系统分解为单元自控层子网络、机组控制层子网络、现场监视管理层子网络和综合管理扩展层子网络的多层网络控制系统的设计思想;讨论了基于西门子S7系列PLC的4层网络控制系统的基本结构和设计方法,阐述了基于Prfibus和Ethernet的4级网络控制系统的硬件组态及通讯技术。     

矿热炉减重法自动配料系统的研究与设计

为节约人力成本并提高生产效率,矿热炉采用自动控制进行配料已成为主要趋势。该文利用C#高级语言、S7-1200 PLC和S7-200 SMART PLC通过S7.NET通讯协议和MODBUS通讯协议搭建了控制系统,设计了稳定、高效且经济适用的自动配料系统,并通过减重法与变频控制技术相结合实现了精准配料,提高了自动配料系统的精度和速度。该文研究的矿热炉减重法自动配料系统自投入使用后,稳定高效,满足了实际需求。