地面车辆

<正> 加拿大将"蝮蛇"选入陆军TAPV计划加拿大政府宣布,加拿大泰利斯公司"蝮蛇"进入到战术装甲巡逻车项目下一阶段候选车辆中。这意味着该车将在下一年参加陆军的测试工作,作为项目需求的一部分。据悉,"蝮蛇"是一款高机动车,具     

地面车辆

<正> CV90车族添新成员新车名为"阿马迪约",为一种装甲人员输送车变型车。随着为荷兰皇家陆军生产CV9035MK Ⅲ的工作至2011年结束,"阿马迪约"新型车的预生产工作也提上日程。"阿马迪约"保持了CV90系列一贯的可靠性高和模块化设计的特点,乘员也为3人——车长、驾驶员和炮长。该车结合高防护能力和机动性能于一身,其顶部偏后部分可移除以换装不同的任务组件,保证了变型     

美国公布无人地面车辆细节

最近，美国联合防务公司公布了美国陆军未来战斗系统中两种无人地面车辆的细节。这两种在研的无人地面车辆分别是侦察型和突击型，都采用6&#215;6通用底盘，重量均为8．5吨，都能用C—130运输机空运，符合美国陆军对所有未来战斗系统的基本要求。     

军用地面无人车辆的发展

指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处于实验阶段,其技术可推广应用于有人驾驶车辆,智能车辆是军用地面无人车辆的未来发展方向.     

地面车辆嵌入式仿真

本文编译自美国仿真训练与器材司令部仿真技术部休伯特·巴尔(Hubert Bahr)撰写的一篇论文,介绍的是"美军车内嵌入式仿真技术"项目。该项目启动于1997年,对于我们了解嵌入式仿真和嵌入式训练的概念及相关技术有一定参考价值,编译过程中对原文略有删减。     

车辆地面力学研究综述

车辆地面力学的研究主要目的是利用理论分析和试验的方法来预测和分析车辆的行驶阻力、越障能力、振动问题以及车辆的优化设计等。选择合适的理论模型或者研究方法对于分析车辆和地面相互作用的相关问题的正确性和经济性都至关重要。在广泛查阅资料和项目研究的基础上,从研究内容、发展概况和研究方法三个方面综述了车辆地面力学的研究现状。针对目前研究所存在的一些问题,从研究方法、理论模型和土壤参数的获取出发提出了一些探索性的研究方向,对车辆地面力学的进一步发展研究提供有益参考。     

美国在研的无人地面车辆

据报道，在2003年伊拉克战争中，共有日种以上的地面机器人用于各种战斗。尽管此次战争中作用机器人的数量尚没有公布，但是美军自1991年海湾战争以来此次伊位克战争重视使用机器人的倾向是很值得关注的。美国无人地面车辆现在已经列为美国陆军在研的未来战斗系统的核心装备之一。毫无疑问，到2010年未来战斗系统列装之时，陆军要求获得的主要机器人将是运用性能可靠的机器人。根据日前掌握的情况，即使空军和海军陆战队。为了用于处理臭弹和地雷以及为基地和补给所等担任警戒任务的目的。也都就无人地面车辆的运用提出了强烈的要求。针对陆、海、空军的军用机器人日前正在作为下一代的重要兵器而受到关注的情况。美国正在推进各种军用机器人的研究开发。     

美国无人地面车辆计划

军用遥控地面车辆在第二次世界大战期间问世，并从此开始担负起诸如排雷、爆炸物清除、破除障碍、开路等高危险的任务。近来在一些技术领域取得的进展为全新一代机器人车辆，甚至包括战斗型机器人车辆的研制和投入使用铺平了道路。在未来数字化的战场上将出现许多具有观察．决策和自主行动的无人地面车辆，这种情景     

无人地面车辆技术发展重点

<正>美国在无人地面车辆的装备、研究和技术上处于国际领先水平,目前其技术发展重点是提高无人地面车辆自主性技术。德国、法国、英国、以色列、日本和韩国等国家在无人地面车辆技术发展方面也起步较早,     

美军无人地面车辆概述（一）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第一部分。     

德国研制模式化无人地面车辆

德国罗博瓦奇技术公司与迪尔防务公司联合推出了一种命名为“阿森德罗”（Asendro）的履带式小型模块化无人地面车．该车可用于侦察和爆炸物处理．能抵御核生化武器威胁。     

无人地面车辆测评体系研究

预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括：测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次（复杂度）的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于“中国智能车未来挑战赛”。     

无人地面车辆特有技术发展——无人地面车辆技术谱系

<正>无人地面车辆是技术含量较高的武器装备之一,可以提高战场环境态势感知能力、情报侦察与监视能力、爆炸物或危险品探测与处理能力、通信导航支援能力、目标攻击能力。平台、动力、自主控制、任务载荷、数     

以色列典型无人地面车辆

当前,许多国家都在尝试采用无人车来完成爆炸物处理(EOD)任务,各国投入大量的资金和资源用于发展新技术和改进现有的车辆。然而,当改进后的无人车投入使用时,又暴露出了新的问题——无人车仅仅完成爆炸物处理任务是不够     

美军无人地面车辆应用领域分析

近年来,随着"非传统"军事威胁的增多,以及在城市、水面、山地条件下执行反恐任务的增加,士兵和有人装备面临的威胁更突然、更直接、更致命。由于无人地面车辆能够代替战斗人员完成部分作战任务,可有效降低人员伤亡,并可在人类难以承受的恶劣环境下遂行任务,因此获得了空前的发展机遇,近年来,已有越来越多的无人地面装备加入了作战序列。美国在无人地面车辆发展和应用领域一直都保持着最活跃的发展态势,据统计,2004年,美陆军装备无人地面车辆仅163辆,2005年为1800辆,2006年猛增到4000辆,2008年增加到了大约6000辆,预计到2030年美陆军装备无人地面车辆将达到地面车辆总数的一半。截止到2009年6月,部署到伊拉克和阿富汗等作战区域的无人地面车辆就已达到了35000辆,涵盖了多种作战领域。如果说精确打击装备使现代战争发生了深层次变化的话,那么,无人地面装备将会再一次引发作战样式的重大变化。     

澳大利亚“地面121”项目新进展

2012年12月12日,泰利斯澳大利亚分公司交付了最新型"霍克死亡蛇"轻型防护车和拖车样车。这是该公司首次向澳大利亚"地面121"项目第四期计划第二阶段交付样车。"地面121"项目第四期计划总投入为15亿美元,旨在为部队提供1300辆轻型车辆。"霍克死亡蛇"轻型防护车于2011年12月被该项目选中进行开发和测试。2012年,澳大利亚政府拨     

轻型车辆防护

北约STANAG 4569文件以明确的语言定义了小型装甲车以及后勤车辆必须向乘员提供的抵御小型武器、炮弹碎片以及地雷的不同的防护级别,该文件被计划制定者和战场指挥官当作指南,来决定当面临作战行动中的特殊的威胁时应启用哪种车辆。     

美军无人地面车辆技术能力不足及研究方向

无人地面车辆(UGV)涵盖宽广的技术领域,包括自主行为技术领域(无人系统特有的)、支撑技术领域(并非无人系统特有的相关技术)以及技术集成技术领域(为组件和子系统的设计和集成寻求系统工程的方法)。