周转轮系的内力矩、功率流与自锁

应用离散方法 ,深入分析了两种 2K H型行星轮系的内力矩和功率流 ,发现 2K H型行星轮系属于封闭差动轮系 ;其中 ,正号机构存在循环功率流。循环功率流不仅降低了正号机构的效率 ,而且在某种情况下还会使轮系自锁。同时 ,分析了 3K型行星轮系的内力矩、功率流和自锁问题。     

RV减速器的内力矩、功率流和效率分析的新方法

采用离散化方法 ,将RV传动机构分解为 2个简单的K -H型轮系单元 ,然后按轮系单元进行运动分析和力矩分析 ,列出方程组并求解 ,不仅解得各构件承受的力矩 ,绘制出机构内部的功率流向图 ,而且 ,效率计算公式也被推导出来 ,从而提出了一种新的针对这类封闭式差动轮系的简便易懂的分析方法     

3K行星轮系的功率流与啮合效率研究

目前 ,3K行星轮系的功率流向分析和啮合效率公式的推导既难又繁。本文首先将这种轮系分解为 3个简单的 K- H型轮系单元 ,然后进行运动分析和力矩分析 ,列出方程组并求解。不仅得出了一个新的通用的效率公式及绘制出功率流向图 ,而且发现在轮系中存在循环功率流 ,这就是这种轮系效率较低的原因。同时 ,通过减小循环功率与输出功率的比值将能够适当提高 3K行星轮系的效率     

3K型行星轮系的单元分析法

将3K型行星轮系分解为3个简单的K-H型轮系单元,然后对这些单元进行运动分析和受力分析,列出方程组并求解。这种方法不仅可以求出每个构件的角速度和所受的力矩,整个轮系的功率流向也随之确定,而且还得到一个通用的效率公式。根据功率流向,发现轮系中存在的循环功率流就是这类轮系效率较低、甚至发生自锁的原因。同时,举例证明通过减小循环功率与输出功率的比值可以适当提高这种轮系的啮合效率,从而为这类轮系的改进和设计提出了一种新方法。     

RV减速器的内力矩、功率流和效率分析和新方法

采用离散化方法，将RV传动机构分解为2个简单的K-H型轮系单元，然后按轮系单元进行运动分析和力矩分析。列出方程组并求解，不仅解得各构件承受的力矩，绘制出机内部的功率流向图。而且，效率计算公式也被推导出来，从而提出了一种新的针对这类封闭式差动轮系的简便易懂的分析方法。     

2K-H型行星轮系的功率流、效率与自锁

应用离散方法,首先将2K-H型行星轮系分解为两个简单的K-H型周转轮系,然后分析每个构件的角速度和所受力矩的方向,从而绘制出功率流向图.发现2K-H型行星轮系属于封闭式周转轮系;其中,正号机构存在循环功率流,这是导致其效率低,而且在某种情况下还会发生自锁的原因.同时,给出了一种新分析方法.     

行星齿轮变速器的运动分析与效率计算

先将行星齿轮变速器按 2 K- H基本轮系进行分解 ,然后对这些轮系单元进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程并求解 ,从而提出了针对这类变速器的一种新的分析方法     

封闭式行星轮系的结构与功率流研究

根据2K-H型差动轮系的基本方程式,推导并绘制出反映封闭式行星轮系的结构与功率流关系的简图,用这些简图对已有轮系进行功率流向分析,或按需要的功率流设计组合新的轮系,既清晰直观,又方便快捷.使封闭式行星轮系的设计和功率流分析不再困难.     

封闭式行星轮系中功率流的图解法

根据2K-H型差动轮系的基本方程式,推导并绘制出反映封闭式行星轮系的结构与功率流关系的简图,用这些简图对已有轮系进行功率流向分析,既清晰直观,又方便快捷。使封闭式行星轮系的设计和功率流分析不再困难。     

三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术

为解决管道内轮式移动机器人通过弯管时的运动干涉问题,减小因滑动摩擦而引起的磨损,提高该类机器人的使用寿命,提出一种具有管道自适应能力的轮式管道机器人驱动技术——三轴差动驱动技术。通过对三轴差动式管道机器人过弯管时内部传动系统的运动关系和力矩传递关系的理论分析及内部功率流向的深入研究,建立三轴差速轮系的力矩传递关系的数学模型,推导传递效率的理论计算公式,并证明该驱动技术驱动效率高,功率体积比大。     

带运动副间隙的内齿行星齿轮传动动力学研究

对内齿行星齿轮传动机构的传动机理进行了研究,在此基础上建立起带运动副间隙的内齿行星齿轮传动机构运动学、动力学分析模型,导出了其运动学、动力学计算公式,利用所编制的计算程序对带运动副间隙的内齿行星齿轮传动机构进行了动力学分析,讨论了运动副间隙对其动态性能的影响,为正确设计这类机构运动副间隙提供理论依据。     

周转轮系创新设计方法研究

最简单的周转轮系是 Ｋ-Ｈ型轮系,以这种轮系为单元体,采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系,组合的方法不同,将得到不同特性的轮系。有的存在循环功率流,传动效率较低,还可能发生自锁;有的无循环功率流,传动效率较高。本文分析了 Ｋ-Ｈ型轮系的结构参数ｉＨａｂ、运动特性和功率流向之间的关系,初步找到了组合的方法,能够控制所构成周转轮系的功率流特性。     

变约束自锁周转轮系与提升机减速器的设计

提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系，分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明，该种轮系具有单向传动与反向自锁的特性。     

应用电网络分析行星轮系运动学特性并仿真验证

为行星轮系的运动学及动力学的研究提供了一种新的理论方法.在分析拓扑图结构的基础上,建立拓扑图几何特征的数学描述.理论上证明了基尔霍夫第一、第二定律与轮系传动中相应参数的关系.应用基尔霍夫定律建立基于拓扑图理论的数学模型--回路方程组、切割方程组来解决行星轮系运动学的问题,并通过Pro/E建立模型进行机构分析,验证理论的正确性.     

封闭式行星传动功率流分析与啮合效率计算

此前，封闭式行星传动的功率流向分析和啮合效率计算是使人感到既难又繁的事，本文根据差动轮系的三个基本构件中心有两个将同为主动件或从动件这一特点，推导出三个新的效率公式，并根据效率应小于1及两基本构件主从地位相同的条件，便可确定转化机构中啮合功率的流向，将这些反映差动轮系在能量传递方面客观规律的数学式汇总并以表格的形式列出，很方便地解决了上述问题。     

一种分析周转轮系变速机构传动比的新方法

在分析基本行星排运动特征的基础上，将机构分解为仅有两个共同点的子系统，并对子系统再进行分解，直到每个子系统仅为一个基本行星排为止，用基本行星排的传动比表示机构的传动比．本文详细讨论了机构中各离合器处于不同工作状态时传动比的求法，该方法简单、明了、实用．     

DYNAMICAL BALANCE STUDY OF RING REDUCER

The basic structure of epicyclical gear transmission with inner teeth of single-ring, double-ring, three-ring and four-ring reducer are analyzed. The force analysis model of ring reducer is built. Following this, it is concluded that the present ring reducers have the problem that the inertia force or the inertia moment is lopsided. On the base of analysis and calculation the balanced ring reducer which can realize the balance of inertia force and inertia moment is brought forward, and so is its concrete realizing step. The specimen of the balanced ring reducer is designed and manufactured; the experiment is carried out on the gear transmission test bench. Compared with other ring reducer of the same power, the balanced ring reducer has many advantages, such as low vibration noise, low cost and less production difficulty and less heat. It is the substitute of other ring reducer of the same kind. Therefore, it has important theoretic significance and highly practical engineering value.