设计曲柄摇杆机构的统一解法

曲柄摇杆机构是工农业生产中广泛采用的一种机构。按从动杆摆角、行程速比系数等条件设计曲柄摇杆机构,是机械设计人员经常碰到的课题,也是机械原理课程连杆机构一章中的教学内容。目前,机械原理教材以及各种题解中介绍的方法,大多为图解法,各种问题的解法缺少联系,未臻完善。本文从曲柄摇杆机构在其极限位置的基本几何关系出发,推导了一组设计计算公式,以统一曲柄摇杆机构这类设计课题的各种解法,并附例说明。     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

基于急转速度系数设计双曲柄机构研究

根据急转速度系数设计双曲柄机构的方法鲜有文献报导,针对此课题进行研究,发现一种基于急转速度系数设计双曲柄机构的新方法:先采用几何方法将双曲柄机构与曲柄摇杆机构联系起来,然后根据已有的双曲柄机构的已知条件推导出曲柄摇杆机构的条件,然后设计出曲柄摇杆机构,再将其转换为双曲柄机构,从而设计出双曲柄机构。     

摇杆初始位置不变摆角可调的曲柄摇杆机构及其尺度综合法

在介绍了一般曲柄导杆机构的应用情况后，介绍了一种摇杆初始位置不变而摆角可调的曲柄摇杆机构，重点叙述了其工作原理以及设计这种机构的尺度综合法。     

基于作图法原理的曲柄摇杆机构解析设计法

该文基于按Ｋ设计曲柄摇杆机构的图解法原理，引入一参变量，导出了曲柄摇杆机构在不同已知条件下的解析设计公式，根据该组公式，可方便的按不同约束条件设计机构     

曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

总结了曲柄摇杆机构设计的几种常见类型,并解决了依据最小传动角设计曲柄摇杆机构的问题.     

按慢行程最佳传力性能设计曲柄摇杆机构的实用线图建立

在按全行程最佳传动角设计曲柄摇杆机构的实用线图的基础上，提出按慢行程的最佳传力性能设计曲柄摇杆机构的目标函数和约束条件，通过建立相应的设计线图，使曲柄摇杆机构按传力性能最佳的优化设计问题得到了较满意的解决。     

无急回特性的曲柄摇杆机构的性质及设计

首先分析了曲柄摇杆机构无急回特性的条件,又分析了无急回作用的曲柄摇杆机构的性质及其设计。特别为小急回特性的曲柄摇杆机构的设计方法补充了设计方法上的不足。为无急回特性的曲柄摇杆机构的应用和设计打下了理论基础。     

基于传动角和极位夹角设计曲柄摇杆机构

本文建立了曲柄摇杆机构的数学模型,推导了各杆长度比例的计算公式,并用实例进行了验证,探索出曲柄摇杆机构各构件相互制约的一般规律。     

曲柄摇杆机构在给定[γ]时K的最大值计算公式

在文献[γ]的基础上，导出了具有急回特性的曲柄摇杆机构在给定最小传动角许用值[γ]时行程速比系数最大值Kmax的计算公式，不需进行迭代优化就能算出，为综合曲柄摇杆机构选定K值范围提供了简捷准确的计算方法。     

曲柄摇杆机构设计的动态封闭图

将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题;提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法;该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数;利用它,可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。     

基于换挡力的换挡摇臂多目标结构设计优化

换挡摇臂是换挡执行机构的关键零件之一,其变形与疲劳寿命对于换挡执行机构的正常工作具有重要影响。文中以某型电控电动式换挡机构的换挡摇臂为研究对象,首先通过多体动力学仿真计算获取载荷谱,基于有限元仿真计算换挡摇臂的应力分布,从而计算出换挡摇臂的变形与疲劳寿命;然后基于变形和疲劳寿命分析结果,选取换挡摇臂关键几何参数为设计变量,以换挡摇臂质量和换挡摇臂变形为目标,以换挡摇臂疲劳寿命为约束条件,通过响应面法对换挡摇臂结构进行多目标设计优化。结果显示,在换挡摇臂质量减轻的同时,变形不增反减。这充分说明文中建立的模型和优化方法具有一定的工程应用价值,为换挡摇臂的设计提供了重要的理论支撑。     

双向匀速摆动光学平台的运动规划与虚拟仿真

根据设计要求先对输出摇杆进行了运动规划以得到理想的角速度曲线,利用运动学反求法得到输入曲柄的运动规律;再在ADAMS中对该机构进行了虚拟样机仿真,驱动曲柄按照得到的伺服输入运动规律转动,得到了摇杆的实际输出角速度曲线;经误差分析,结果表明,所设计的曲柄摇杆机构满足光学平台的双向匀速摆动输出要求.     

急回特性四杆机构设计新解

通过转换运动学初始条件的提法 ,提出了按极限传动角也可以设计曲柄摇杆机构的思想。此类机构的设计既可以用手工绘图或AutoCAD工具由图解法加以实现 ,也可以用计算机由解析法完成。最后用实例对设计进行了说明。方法简明实用 ,易于一般工程技术人员接受和运用     

曲柄摇杆机构的综合优化设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动角最大、总体尺寸最小建立总目标函数对曲柄摇杆机构进行优化设计。     

钢锭翻斗曲柄摇杆机构的设计与优化

介绍用于钢锭翻斗的曲柄摇杆机构的设计方法,并通过分析计算,明确了机构的运动学和动力学特征,给出了优化方法,可为相关设计提供借鉴。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究

本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法，归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。     

用两极限位置导引刚体并具有最佳传动角的机构综合

介绍了利用曲柄摇杆机构的两极限位置导引刚体,并使机构具有最佳工作传动角的图解设计方法。该方法无需优化计算或查图表、简单易行,具有一定实用价值。     

实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计

提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。