基于改进免疫遗传算法的桥式起重机主梁优化

提出了一种改进的免疫遗传算法，该算法突出了免疫系统中抗体免疫遗传进化思想，模拟抗体之间的促进和抑制反应，利用抗原与抗体的相似度和适应度描述可行解与最优解的逼近程度，实现系统对环境的自适应，并将该方法应用于桥式起重机主梁的可靠性优化计算，通过与其他优化方法对比，大大降低了主梁的自重，为企业节约了生产成本。     

基于改进蜂群算法的桥式起重机吊装路径规划

为使桥式起重机在复杂环境中实现最优路径规划,文中提出改进人工蜂群(artificial bee colony,ABC)路径规划新方法.建立三维地图环境模型,针对凹形障碍导致规划路径会穿过障碍物的问题,对凹形障碍作虚拟填充处理.在此环境中进行路径规划时,结合桥式起重机运行特点,考虑起重机吊装的高度变化,在分析传统蜂群算法...     

钢卷库中桥式起重机路径规划的研究

随着库房管理系统和桥式起重机自动化运行技术研究和发展,实现钢卷库智能化吊装成为可能.吊装的路径规划是迫切需要解决的问题.目前路径规划多应用于二维平面,桥式起重机吊装在三维空间内展开.文中根据钢卷库中钢卷的位置,对桥式起重机吊运过程进行多方案路径规划,方案一起升高度小于钢卷高度,方案二起升高度大于钢卷高度,采用蚁群算法分...     

基于改进蚁群算法的桥式起重机路径规划问题研究

通过研究桥式起重机路径规划问题,提出一种改进的蚁群路径规划算法.针对传统蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,借鉴A*算法和狼群分配原则改进自适应启发函数、信息素更新机制.根据桥式起重机的运行特征,通过运动学动力学分析抽象出两个仿真因子:路径长度和节点数量,提出以路径长度、运行时间和稳定性等性能参数为代价的新的评...     

基于遗传算法的桥式起重机主梁结构轻量化设计

运用C语言编制的遗传算法对桥式起重机主梁截面尺寸进行了优化,得到了主梁腹板的高度,主、副腹板的厚度,上、下盖板的厚度和宽度5个设计变量。通过编制的APDL程序快速验证其可行性。为桥式起重机主梁的轻量化设计提供了一种方法。     

新型桥式起重机超载报警器

一、概述超载报警器是保证起重视安全运行的装置,它必须从起升机构的传力系统取力。以往的桥式起重机超载报警器常采用从钢丝绳上或轴承座下面两种取力方式。从钢丝绳上取力由于起重机需定期更换钢丝绳,传感器也要随之装卸,为用户带来不便。此外,不同吨位的起重机有不同的钢丝绳数,有的滑轮组从结构上不允许在钢丝绳上装传感器。例如有6根钢丝     

桥式起重机动态分析与优化设计

用改进后的质量弹簧简化系统,分析了桥式起重机主要动态性能及结构参数的影响,并对桥式起重机动态指标进行了优化设计。     

联邦德国MAN公司桥式起重机的特点

近几年来,国民经济各部门分别引进一些国外的桥式起重机,其中有联邦德国MAN公司、Demag公司以及日本三菱公司等产品。本文介绍联邦德国MAN公司生产的桥式起重机的一些特点。     

桥式起重机的新型运行机构

大型桥式起重机的分别驱动运行机构常布置在箱形主染内部，为此要求它外形尺寸小，重量轻，并昼减少因主染变形引起的传动部件变位，延长零部件的使用寿命，本文介绍的新型运行机构可以基本满足这些要求，特别是由于采用了涡流制动器调速系统，更加改善了运行机构的运行特性。     

桥式起重机吊重减摇力控制方式的动态仿真

为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程,对系统进行了动力学分析,从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。吊重减摇的力控制方式可以作为主动防摇的有效补偿措施。仿真结果表明小车受力的最佳撤销时刻是影响减摇效果的关键参数。     

浅析桥式起重机电磁安全技术

在热轧板厂中，桥式起重机（以下简称桥机）是必不可少的重要生产工具之一。大部分热轧板卷产品的快捷运输及装卸需要电磁铁来完成，可以有效提高运输及装卸的效率。但电磁铁与板卷属于表面接触，没有机械连接，安全系数不高。加之热轧板卷立卷吊运，端面存在不同程度的塔形，接触面不是完全平面，属于点线接触（见图1），严重影响磁路及磁通量，涉及电磁安全的技术不完善、不齐全，     

11t桥式浇铸机的设计

桥式浇铸机是生产过程中的主要设备。它主要由桥架、大车、小车以及电气部分组成。小车(见图1)上带有一个提升柱子,货叉沿柱子升降,通过地面遥控定位,将砂型放置于托盘上。托盘由浇铸机运至电炉前,铸模内充满AZS熔融液体,然后再将托盘放在地面上,由浇铸机将其运至脱套／人退火箱工位。     

桥式起重机大车运行限位装置的改进

我公司 4 0余台桥式起重机上装有不同的安全保护装置 ,其中绝大多数能很好地起作用 ,唯大车运行限位开关经常出故障 ,不是限位开关的触头被安全尺压下不能复位 ,就是限位开关的壳体被撞坏 ,其使用寿命长则两三个月 ,短则十几天 ,从而影响起重机大车的安全运行。为此 ,我们对原大车运行限位装置进行了改进 ,取得了较好的效果。1　原大车运行限位装置存在的问题　　原大车运行限位装置如图 1所示。当起重机大车运行至轨道端部时 ,固定在厂房端头的安全尺推压限位开关的触头 ,切断电源 ,大车即停止运行 ,起到安全保护作用。显然 ,安全尺在压下…     

用于核电站的新型桥式起重机

介绍了为某核电站专门设计制造的一种新型式起重机,它不仅安全可靠,而且还要在吊装读重设备时作起吊承梁用,因此在桥架结构上采取了许多特殊处理。     

桥式起重机运行过程中的消摆控制

针对桥式起重机工作过程中由于偏吊、风载或控制不当引起的2阶段加减速[1]法无法消除的吊重摆动,通过建立起重机吊重摆角非惯性系模型、根据能量守恒定律推导了小车运行过程中如何通过梯形速度变换来防摇的策略,并使用Matlab拟合简化了算式,提出了具体的防摇策略.将该策略使用小车——吊重系统动力学模型进行仿真,证明该策略有效.     

大吨位桥式起重机水平载荷作用下桥架内力分析

大吨位桥式起重机端梁非铰接式双梁桥架,在水平平面内组成一个刚架结构,由于其超静定次数较高,内力分析计算过程繁琐.以其水平刚架结构为计算模型,对均布惯性载荷、移动集中惯性载荷和偏斜侧向载荷作用下的水平刚架进行了内力分析,并给出了精确的内力计算公式.这对于提高起重机金属结构设计计算精度和效率具有重要意义,具有广泛的实用价值.     

可编程控制器在桥式起重机上应用

随着电子工业的发展 ,可编程控制器 (ＰＬＣ)已广泛应用在工业生产的各个领域 ,其性能指标也进一步完善 ,完全可适用于冶金行业的工作场所。运行中的桥式起重机 ,其故障大多是由于电气设备引起的 ,电气故障又多发生在电气控制电路中的直流继电器、时间继电器等电气元件 ,而这些电气元件工作性能的好坏直接影响主电路的工作 ,从而引起主电路的电气故障。电气故障率的增高 ,直接影响生产的进行。因此 ,为了减少桥式起重机故障 ,保证生产顺利进行 ,我们对控制电路采用了ＰＬＣ代替传统控制方式 ,进行了改造。下面以 10 0ｔ桥式起重机主钩控制电…     

桥式起重机轮跨比研究

介绍了桥式起重机轮跨比与桥架的自锁有密切关系的理论基础,详述了国内外相关技术资料关于轮跨比的推荐值,对国内外同类产品的轮跨比进行了详细的统计分析,并阐述了轮跨比与啃轨之间的关系,说明如果轮跨比取值较小时,务必保证产品的制造、安装工艺,严格满足各项要求.