一种改进AABB包围盒的碰撞检测算法

详细分析比较基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法的检测原理和检测效率,并改进了轴向包围盒碰撞检测算法,提出利用简化包围盒边缘节点实现碰撞检测的新设想,其可行性已被初步试验证实。不仅显著提高了碰撞检测的速度,并且可以便捷地得到更为详细的碰撞检测信息,满足了进一步进行碰撞响应处理的需要。使飞行模拟机的视景系统能够实时、准确地检测出虚拟物体间的碰撞。     

基于Sphere-OBB的改进碰撞检测算法及其应用

静态或动态环境中两个或者多个几何模型之间的碰撞检测是计算机图形学基础问题之一,基于层次包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法。提出了OBB包围盒与球包围盒相结合的高效碰撞检测算法,该算法既具有OBB的包围紧密性,又具有球包围盒的测试简便性。用高效的球包围盒排除大量距离远的不相交物体,剩下距离近的物体用分离轴测试,其中一些分离轴效率更高应该优先被测试。将该算法用于虚拟针灸训练系统,实验结果表明算法减少了查询时间并增强了实时性。     

虚拟手术中快速碰撞检测方法的研究

为了解决虚拟手术的快速碰撞检测问题,提出了一种新的基于层次包围盒的快速碰撞检测方法。文中基于虚拟手术中器官组织是软体模型且规模巨大,而手术器械是刚体模型且结构简单这一特点,从层次包围盒构造、包围盒树遍历和精确相交测试三个方面改进算法。仿真实验表明该算法能正确有效地处理虚拟手术中的碰撞检测,与标准库RAPID对比,随着软体模型规模的增大,该方法能显著提高碰撞检测的效率。     

Android手持设备游戏中的碰撞检测算法研究

针对Android手持终端中复杂游戏场景的碰撞检测需求,提出了一种基于包围球和AABB的实时碰撞检测算法。该算法针对不同的虚拟对象构建不同的包围盒,并将改进后的包围盒投影排序分组方法应用其中。将该算法与使用包围盒投影排序分组方法的包围球算法与AABB算法比较,实验表明,该算法在保持更高精度的前提下仍能满足复杂场景中实时碰撞检测的要求。     

包围盒碰撞检测算法应用研究

碰撞检测是视景仿真应用中的关键技术,研究了基于OBBTree的包围盒层次碰撞检测算法,并在视景仿真系统中得到实现。该算法首先创建能够紧密包围物体的OBB（Oriented Bounding Box）包围盒,并自上而下地创建OBB树,然后采用“分割轴”（separating axis）方法快速检测两个OBB包围盒是否相交。使用该算法进行碰撞检测的“虚拟仓库设备布放系统”在实时性和逼真性方面都取得了很好的效果。     

基于包围盒的碰撞检测算法研究

基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了该类算法的有效性,正确性和鲁棒性。     

包围盒碰撞检测算法的优化

围绕如何提高碰撞检测的速度,对虚拟环境中的物体进行了假设,提出了对碰撞检测进行预处理的方法,并结合各类包围盒的特点,提出了在碰撞检测中针对具有不同几何特征的物体选择不同类型包围盒的混合包围盒算法,分析了不同类型包围盒之间的求交算法,实现了层次包围盒碰撞检测算法的优化,提高了碰撞检测的速度,增强了系统的实时性。     

基于包围盒的碰撞检测算法研究

碰撞检测问题在机器人运动规划、计算机图形学等领域中有很长的研究历史,近年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,碰撞检测问题开始成为研究的热点.目前存在许多碰撞检测算法,它们各有优劣.该文主要介绍了基于包围盒的各种碰撞检测算法,并对这几种包围盒算法进行比较,最后基于时空相关性的分析,提出改进的方法来提升算法的效率.     

基于混合包围盒的碰撞检测算法优化

为提高复杂场景中碰撞检测的效率,提出一种传统混合包围盒碰撞检测算法的优化算法。从数据结构上对混合包围盒树进行改进,引入时空相关性概念,将包围盒树分为上下2层结构,上层采用包围球,下层采用轴向包围盒,构造混合层次包围盒树,实现物体的快速碰撞检测,利用碰撞检测的时空相关性,简化树的搜索过程。实验结果表明,与传统的混合包围盒碰撞检测算法相比,该算法具有较好的碰撞检测性能。     

实时碰撞检测算法分析与比较

随着计算机硬件的升级,3D虚拟游戏产业早已出现在电脑的客户端,而碰撞检测是影响3D虚拟环境的一个重要因素,如何快速而精确地进行碰撞检测成为研究的热点。本文主要介绍碰撞检测的几种常用的算法,根据球和OBB包围盒的特性,提出一种球包围与OBB包围盒相结合的算法。针对众多的改进算法的局限性,应根据具体情况及碰撞检测精度选择不同的算法以实现较好的碰撞效率。     

JAVA 3D与VRML在机器人仿真和碰撞检测中的应用

碰撞检测是机器人运动仿真系统中的重要组成部分，快速有效的碰撞检测功能将是仿真系统成功的关键。本文介绍一种用AutoCAD、VRML建立机器人模型，用JAVA3D实现碰撞检测功能的方法，分析并提出了如何改进碰撞检测类来提高机器人碰撞检测中的精度问题，最后针对JAVA3D在碰撞检测方面的缺陷提出了进一步的改进意见。     

虚拟景区中层次碰撞检测方法的研究

针对虚拟景区场景大、对象多的特点,提出了一种层次碰撞检测方法。首先运用空间剖分法过滤掉远处不可能碰撞的对象,然后再通过构建碰撞检测空间,剔除掉待测运动对象附近暂时不可能碰撞的对象,最后再运用S-AABB层次包围盒法根据每个对象的具体精度要求进行精确碰撞检测。该碰撞检测方法在满足实际精度要求的前提下,降低了碰撞检测次数和复杂度,提高了实时性,是一种针对虚拟场景高效快速的碰撞检测方法。     

飞行模拟中的碰撞检测技术研究

结合已有的碰撞检测方法,对飞机与三维地形的碰撞情况进行研究,提出一种适合飞机与地形网格进行碰撞检测的方法。     

飞行模拟中的碰撞检测技术研究

结合已有的碰撞检测方法,对飞机与三维地形的碰撞情况进行研究,提出一种适合飞机与地形网格进行碰撞检测的方法。     

船桥碰撞简化动力分析方法:简化模型的精度

为分析船桥碰撞动力分析简化模型的精度,以具体桥梁工程实例为背景,分别采用数值模拟分析方法和简化动力分析方法进行船桥碰撞动力反应计算,并定义3种数学指标评价简化模型动力分析结果的精度.实例计算结果表明,动力分析简化模型具有良好的工程计算精度.     

混合包围盒碰撞检测算法研究

为提高碰撞检测的实时性,提出一种混合包围盒碰撞检测算法。将物体的包围盒二叉树设计为2层结构,顶层使用AABB包围盒排除不相交的物体,下层利用k-DOPs包围盒检测物体之间的碰撞情况。采用任务树的方法对2棵混合包围盒二叉树进行同步遍历,实现物体之间的碰撞检测。与其他碰撞检测算法进行对比分析,实验结果表明,该算法能提高碰撞检测的实时性和精确性。     

三维织物动感模拟及碰撞检测方法研究

基于质点-弹簧模型建立织物的物理模型，采用中值积分法对微分方程进行积分以取得更高的模拟精度。碰撞检测是织物仿真中的重点之一，使用了基于AABB的层次包围盒树来实现快速的碰撞检测，达到了动感实时的织物模拟效果。     

支持向量机和AdaBoost目标跟踪新方法

在目标跟踪领域,目标检测对跟踪的效果起决定性作用,提出一种用支持向量机进行目标跟踪的方法。采用AdaBoost算法选择最具有代表性的Harr特征,将选择出来的特征作为支持向量机训练器的输入数据来训练目标检测分类器。为了加速检测速度,使用了层叠加速检测算法。实验结果表明,该算法不但提高了识别的正确率,而且大大提高了检测速度。     

A collision‐avoidance scheme for redundant manipulators: Theory and experiments

The development of a collision‐ and self‐collision‐avoidance scheme for redundant manipulators is discussed in this paper. The method is based on modeling the arm and its environment by simple geometric primitives (cylinders and spheres). A compact method of detecting collisions between two cylinders is introduced. By resorting to the notions of dual angles and dual vectors for representing the axes of cylinders in space, a characterization of different types of collisions is introduced. The performance of the proposed scheme is demonstrated for a seven degrees‐of‐freedom redundant manipulator via simulations and experiments. © 2005 Wiley Periodicals, Inc.     

一种提高相似重复记录检测精度的方法

如何消除数据源中的相似重复记录是数据清理研究中的一个重要问题。为了提高相似重复记录的检测精度,在相似重复记录检测算法的基础上,采用等级法为记录各字段指定合适的权重,从而提高了相似重复记录的检测精度。最后,以一个实例验证了该方法的效果。