电力线载波通讯模块在机器人控制技术中的应用

机器人控制中通讯是必不可少的技术环节，现有通讯方式可分为有线与无线两种．无线通讯不必配置专用的通讯线缆，但抗空间电磁干扰能力低，受无线电管制约束，有线通讯可靠性高，但需配备专用的通讯电缆：近年发展起来的电力线载波通讯技术为机器人控制技术提供了新的通讯手段，电力线载波通讯使用公用的电力线，不必专门铺设通讯电缆，系统得以简化，因而大大提高了机器人设计与制造的性能价格比。本文结合工程实践。采用了美国Intellon公司的电力线载波通讯SSC P200与单片机结合组成了实用系统，实际运行表明电力线载波通讯技术应用在机器人控制中是行之有效的。     

消费总线电力线接口电路的设计

在介绍消费总线物理层技术参数的基础上,给出了P89C51RD2单片机与P300/P111构成的电力线扫频载波通讯模块的设计方案,重点论述了通讯模块电力线接口电路设计中所涉及的滤波电路、放大电路、耦合电路及其保护措施。     

电力线通讯技术研究述评

1 引言电力线通讯指利用电力线为传输介质实现数据通讯和计算机联网。通过电力线传递数据已有近百年的历史。早期的电力线通讯技术采用高压电力线载波,在点对点通讯的两端电力线上装有阻波器。如德国在1928年开发了“电力线载波通讯(PLC)”技术,1930年,西门子公司开发出一种称为“Telenerg”技术,这是一种多频处理技术。在280～600Hz的频率上重叠脉冲。1935年,德国AEG公司研制出“Franskoomando”方     

基于电力线载波通讯的工业照明管理系统

本文描述了一种利用电力线载波通讯来实现的工业照明用电管理系统.该系统利用现有交流电源线作为通讯线路,不用铺线,具有投资少、与电网建设同步等优势.主机通过电力线载波通讯将对路灯的管理命令发送到终端,终端执行相应的开关操作,然后将相应的状态信息返回到主机.电力载波部分基于PL3105核心芯片实现.     

35千伏电力线载波通讯

<正> 我们汾西矿务局自1975年开始采用35千伏电力线载波作为生产调度和电力调度的通讯工具。在应用过程中,我们体会到35千伏电力线载波通讯有许多优点,是发展矿区通讯很有前途的一种通讯方式。此种通讯方式有以下优点。     

基于扩频载波技术的CEBus电力线通讯模块

电力线通信是家庭网络应用的重要方向之一，扩频载波通信(SSC)具有很强的抗干扰能力，是应用于电力线通信的较好的通信技术。本文介绍了SSC技术及Intellon公司SSC P300集成芯片，并结合CEBus协议，描述了电力线载波通讯在信息家电中的应用实例。     

智能家居电力线总线研究与实现

随着信息通讯技术及智能化技术的高速发展,智能楼宇、智能家居成为当今IT技术发展的一个新热点.通过电力载波通讯技术实现智能家居的电力线总线网络,能为智能家居网提供最大的便利.本文正是以TDA5051为基础,实践了一个电力线家居总线方案.     

电力线MODEM在音频传输系统中的应用

介绍一种基于电力线载波通讯芯片LM1893的音频传输系统的设计,指出LM1893应用于模拟信号通讯应注意的问题同时提出对策。     

电力线载波通信在爬壁机器人控制系统中的应用

本文将电力线载波技术于爬壁机器人的控制系统中,采用同控制,用低压电力线实现主、从电路间的通讯,详细介绍了数据收、发单元,分析了调制解调器、编解码芯片及相应的控制电路。     

一种电力载波的通讯线路设计

采用SC1128芯片可以实现用电力线通讯。本文提出一种基于此芯片的电力载波通讯线路方案。该方案可以在智能建筑中得到较好的应用。     

基于低压电力线载波的测控系统设计设想

本文描述了基于低压电力线载波的,以工厂生产实际要求为背景的设备和生产环境的测控系统的设计设想。前部分简要介绍了电力线载波及其特点和优点,对选择基于电力线载波进行通信作一定的说明。最后指出了现有设想的一些问题。     

PLCC在X-10家庭网络中的应用

家庭网络中通讯问题是家庭网络自动化技术领域中的一个重要研究方向。本文首先论述了电力线载波通讯(PLCC)技术的特点和通讯带宽问题。然后介绍了家庭网络技术的国内外发展状况和主流家庭网络协议。在此基础上,详细论述了PLCC在X—10家庭网络中的应用。     

中央空调计量收费网络管理系统的研究

该文根据现代智能大厦物业管理的实际要求,提出了空调冷量收费实现自动化、网络化的必要性,并重点阐述了一种基于电力线载波通讯技术的空调计费表及网络管理系统。     

CEBUS中的电力线通讯分析

在简单介绍了消费总线（CEBus）协议的基础上，结合实践重点分析了中国家庭中电力线通讯信道状况，详细描述CEBus的电力线通讯实现机制。研究和实践表明通过合理的措施，在中国家庭的电力线上实现CEBus家庭自动化系统是可行的。     

基于低压电力线载波的测控系统设计设想

本文描述了基于低压电力线载波的，以工厂生产实际要求为背景的设备和生产环境的测控系统的设计设想。前部分简要介绍了电力线载波及其特点和优点，对选择基于电力线载波进行通信作一定的说明。最后指出了现有设想的一些问题。     

一种海洋传感器的电力线载波数据采集传输系统

针对电力线载波技术在数据传输中的应用,研究并改进了现有的基于220VAC电力线载波技术,实现了一种基于500VAC电力线载波模块,设计了基于500VAC船载数据采集传输系统,以获取海洋船载5路阻性负载的电压电流值和15路液压值,同时设计500VAC输出可控电路,以降低水下模块功耗。系统以STM32F107处理器为核心,以改进的500VAC电力线载波模块为数据收发模块,在应用上实现了船载数据采集、传输和误码率的测试。经测试,能可靠地将数据传输到上位机,满足了设计要求。     

基于电力线载波的抽油机井巡回监测系统

本文介绍了电力线载波基础上的网络化、分布式抽油机井巡回监测系统,给出了各测试节点的硬件组成和系统监测管理平台,制定了通讯协议并介绍了系统远程硬件复位功能的实现。     

智能小区低压电力线载波集中抄表系统

本文提供了一种经济、可靠的小区集中抄表系统的解决方案：即基于电力线扩频载波通讯的集抄装置；并利用VB6．0 ActiveX控件中的MSComm串口通讯控件，实现了上位机与与通讯转换器间的串行通讯。达到了对小区水、电、气表进行集中抄收功能。     

低压电力载波通信在电梯控制系统中的应用

结合电力线载波通信和嵌入式技术,对电梯信号控制的电力载波串行通信系统进行了研究,分析了系统的组成、硬件电路、通讯协议等关键问题。该系统采用集成化、模块化设计,硬件线路少,具有良好的抗干扰、纠错能力,适应了电梯通讯控制的要求,应用前景广阔。     

基于电力载波技术的新型农业大棚系统设计

PLC-IoT(电力线载波通讯技术)作为一种物联网的电力信息采集系统通信方式,电力线通信技术与其他相比具有无可比拟的方便,经济性,可靠性,免维护,即插即用等优点.总线技术在通信节点少的情况下具有较高的稳定性和实用性,但在通信节点多的情况下却难以发挥作用,存在成本高、布线难等问题.因此,该文主要介绍了电力线载波通信技术在...