煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。     

基于ARM的液压支架监测系统设计

为解决井下液压支架运行的安全问题,设计了以嵌入式处理器ARM为核心的液压支架监测系统。通过对系统硬件电路如CAN通信电路、信号调理电路、放大电路以及软件监控平台的设计,所设计的监测系统能在井下低成本、高性能稳定运行,并且及时发现液压支架运行过程存在的问题,保障了井下生产的安全性,对现代化煤矿生产发挥了重要作用。     

液压支架电液控制系统软硬件的优化设计及实现

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路.通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国企业核心部件国产化提供研究基础和参考.     

矿井智能化联控综采技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣、远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,提出一种新的煤矿井下智能化联控综采技术。通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,可实现对井下综采作业过程的智能化控制。     

煤矿大型液压支架安装工艺优化与应用

针对煤矿井下新支架总体结构较长,高度、质量大,无法整体运输安装的问题,按照搬运液压支架到井下且实现快速安装的目标要求,介绍了液压支架的结构组成,通过对煤矿液压支架安装工艺技术应用分析,提出了液压支架安装技术优化设计方案,经过应用实践,实现了煤矿井下液压支架的快速安装目标,提高了煤矿液压支架的安装效率。     

煤矿综采液压支架电液控制系统的设计

针对煤矿井下综采工作设备开采效率低、自动化水平无法满足需求等问题,设计了一套新型的液压支架电液控制系统,给出控制系统的总体方案。介绍了硬件部分微控制器选型及所选用的通信方式,并设计了模拟量信号调理电路、开关量输入电路、采煤机红外信号检测装置;针对软件部分功能需求设计了相应的下位机程序,并给出主程序流程框图。设计的控制系统经过现场测试达到了预期效果,提高了煤矿开采的自动化水平,具有一定的推广应用价值。     

液压支架组智能控制系统的优化研究

针对煤矿井下液压支架组控制系统控制效率低下、一致性差的问题,提出了一种新的液压支架智能控制系统,对该控制系统的结构组成、控制逻辑进行了分析,该系统以多传感器监测为核心,通过对各液压支架的运行状态进行实时监测,满足对支架组精确控制的需求。根据实际应用表明,该支架组智能控制系统能够显著提升井下液压支架组调整的稳定性和精确性。     

液压支架计算机控制系统的设计与实现

液压支架是井下重要的综采设备,根据人工液压支架控制的诸多不足,提出了一种基于CAN总线的液压支架计算机控制系统,介绍了系统的组成与结构,重点阐述了实现系统的通信方式、协议设计及控制软件设计,系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。     

液压支架的自适应调节控制系统的研究

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。     

液压支架支护高度测量及调控系统的优化研究

针对现有液压支架支护系统在工作中普遍存在的支护高度控制准确度差、自动化程度低下的问题,提出了一种采用倾角传感器的液压支架支护高度测量及调节控制系统,同时针对煤矿井下环境恶劣、信号干扰大的问题,提出了小波分解重构的信号传输方案,以提升液压系统工作时对支护高度监测和控制调节的准确性。通过在煤矿井下的实际应用表明,该控制系统能够确保液压支架顶梁的支护高度调节控制误差在30 mm以内,确保了液压支架支护的可靠性。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。