基于DSP的永磁同步电机控制系统

永磁同步电机的优良性能使得它得到广泛应用.本文提出了一套基于DSP芯片TMS320LF2406A以及智能功率模块PS21964-a的永磁同步电机控制系统设计方案,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计以及Matlab仿真结果.     

基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统设计

永磁同步电机具有其他电机无可比拟的优点,如转矩密度高、运行效率高等.首先对永磁同步电机(PMSM)的数学模型进行了推导,对其矢量控制原理进行了分析,在此基础上,开发了以TI公司DSP/TMS320F28335为主控芯片的PMSM矢量控制系统硬件平台,对电流检测、速度检测硬件及驱动单元进行了设计,同时给出了实现矢量控制的电流环及速度环软件流程,并进行了实验,实验结果验证了本文方法的有效性.     

基于DSP的PMSM矢量控制在电梯控制中的应用

分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）理论的基本原理简要介绍了矢量变换,以PMSM为控制对象,给出了电梯控制系统中驱动部分的实现原理框图,并叙述了算法要点。应用当今高端的TI公司TMS320F2812高端电机专用DSP和三菱公司IPM模块,效果良好。     

永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计

功率主回路是交流伺服系统的核心,直接驱动伺服电机工作,由三相整流电路、智能功率模块IPM组成。三相交流电流经功率主回路处理成近似对称的正弦交流电驱动永磁同步电机PMSM工作。良好性能的功率主回路是伺服系统获得好的动态性能和稳态精度的关键。     

基于DSP的SPWM变频调速系统的分析与设计

分析和设计了采用TMS320LF2407型数字信号处理器(简称DSP)内部自带的事件管理模块中的比较单元,运用规则采样SPWM算法来输出高精度的三相SPWM波形的交流电动机变频调速系统,从而实现逆变器的SPWM控制。通过此方法实现的SP-WM交流电动机变频调速系统,充分利用了DSP的高度集成化、数字化、高速运算功能和丰富的片内外设资源,给出了SPWM交流电动机变频调速系统结构图和软件设计方案。     

永磁同步电机变频驱动系统在胶带输送机上的应用

分析了永磁同步电机变频驱动系统的性能特点,指出在传动性能和节能等方面具有明显优势,非常适合胶带输送机等机械设备,具有广阔的应用前景.     

永磁同步电机空间矢量控制方法设计实现

针对永磁同步电机结构复杂、模型非线性从而导致难以控制的问题,通过推导建立了其基于矢量控制下的简化的数学模型,仅通过控制电机交轴电流就可对其进行控制.在此基础上,对交轴电流进行调节,将其转换为基于两相静止坐标系下的电压矢量,设计了以两相静止坐标系下的参考电压作为输入变量的空间矢量控制方法,借助于数字信号处理器(DSP)的强大功能对系统进行实现,给出了所设计的硬件结构图及软件流程图,并进行了仿真验证,且效果良好,证明了所建模型的正确性和系统的可行性.     

基于TMS320F2812的交流永磁同步电机数字控制系统

本文主要介绍应用TI公司高性能DSP芯片--TMS320F2812实现高速全数字交流永磁同步电机的控制.文中介绍了永磁同步电机矢量控制原理、TMS320F2812的特点、控制系统的硬件组成以及系统软件的实现.     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块设计

设计一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块.该伺服控制模块和永磁同步电机、驱动模块组成的永磁同步电机伺服系统有极强的环境适应性和良好的系统特性,具有广泛的应用前景.采用TI的LF240系列DSP为控制芯片,给出伺服控制模块的软硬件设计方案,实验结果表明,该伺服控制模块设计合理、方案可行.     

永磁同步电机调速系统在缝纫机上的研究

本文针对传统的pID控制和免疫PID控制在永磁同步电机(PMSM)调速系统上进行比较.经测试结果表明,采用免疫PID控制方式的调速系统具有超调量小、响应快速、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点.这对于性能要求相当高的缝纫机来说,运用免疫PID控制更能提高其性能.     

单个DSP控制的转速张力解耦变频系统设计

为了提高转速张力双电机变频控制系统的性能,在电动机磁场、转矩解耦的基础上导出转速、张力的解耦算法,提出以单个DSP芯片为控制核心的设计方案。根据这两种解耦算法编制双电机变频控制的DSP程序,每个电机对应一中断服务程序,两程序交替运行,其结果对两事件管理器的全比较器进行数据刷新,产生两组SVPWM 控制信号,分别控制两电动机的电磁转矩,达到解耦控制转速、张力的目的。由于两电机的运算控制程序在同一DSP内进行,可使两电机的数据共享,能有效提高快速协调能力。由于只用一个DSP ,可节省系统成本。实验表明,该方案可有效解决转速张力控制系统的解耦问题,运行平稳、操作方便。     

基于DSP的PMSM速度控制系统设计

本文通过对永磁同步电动机调速的理论分析.以及磁场定向控制的研究.从理论上证明了磁场定向控制在交流电机调速领域上的又一次重大发展.并用DSP对一台1.05千瓦的永磁正弦渡交流伺服电动机实际控制.充分验证了理论设计的可靠性和实用性.最后得出了一些重要的实验结果.     

基于DSP的矢量控制变频调速系统

论文以TMS320F2812为控制核心,功率主回路采用的是智能功率模块IPM,通过电流检测电路和转速检测电路构成闭环控制系统,用TMS320F2812汇编语言编译了系统程序.最后使用Matlab/Simulink仿真平台建立仿真模块,并结合矢量控制的基本原理对模型进行了仿真.     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

基于实时变频的双馈调速系统仿真分析

在交交变频器中,通常用余弦交截法求取触发角来实现对开关器件的控制.以往的控制公式常采用直线方程代替三角方程采求解,但其算法固定,实时性不佳.本文提出了一种以前一触发点为坐标原点建立相对坐标系的计算方法,简化统一了计算公式,以便实时改变输出电压频率.基于此方法,结合双馈调速系统的仿真模型进行了仿真实验,结果表明该方法正确可行.     

基于ATmega128的异步电机数字化变频调速系统

以ATMEL公司的ATmega128为核心,设计了交流变频调速系统,实现了变压、变频调速.详细介绍了系统硬件结构及软件设计中SPWM的产生方法,实验结果表明系统运行性能良好.     

基于ATmeqa128的异步电机数字化变频调速系统

以ATMEL公司的ATmega128为核心，设计了交流变频调速系统，实现了变压、变频调速。详细介绍了系统硬件结构及软件设计中SPWM的产生方法，实验结果表明系统运行性能良好。     

变结构矢量控制的全数字化变频调速系统

在变结构及矢量控制原理的基础上 ,对系统进行了设计。用单片机构成了全数字化系统 ,得到了满意的实验结果