绿色化气动执行元件—气动肌腱及其创新机构设计

研究采用气动肌腱作为力输入元件,结合某些已有的及部分创新设计的力传递与放大机构,从气动肌腱的实际应用方向对其进行研究分析,从系统结构、力传递效率等方面突出了将气动肌腱与增力机构组合的优势.     

对称之美——气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机

利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合,创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该压力机的大直径气动肌腱用于压头的工作行程,而小直径气动肌腱用于压头的返回行程.该压力机适应了绿色化的发展趋势,具有广阔的应用前景.     

一种新型的气动肌腱驱动的双工位交替工作的增力夹具

介绍了一种气动肌腱驱动的双工位交替工作的高效增力夹具,采用两个气动肌腱交替作用,使用恒增力杠杆及toggle机构作为力放大机构,可使得两个工位上的工件实现交替工作,因而显著提高了生产效率,该夹具结构简单,力放大效果显著,无污染,适应了夹具绿色化的发展趋势.     

气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个 30多倍于该驱动力的输出力     

气动肌腱与铰杆增力机构的三种组合系统及其比较

介绍了三种以气动肌腱为驱动的铰杆式增力机构，并给出了相应的输出力计算公式。用气动肌腱代替传统的气缸，能使装置在体积尺寸上更为紧凑，适用于需要较大输出力且结构尺寸受限制的场合。     

气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置

介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式。与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,增力效果好。     

基于气动肌腱与二次正交铰杆增力机构的夹具系统

简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件,具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应制造技术绿色化发展趋势,将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上,介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并给出了其力学计算式。     

气动肌腱驱动的二次型铰链增力机构

介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。     

基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具系统

介绍了4种新型的基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具,对其工作原理进行了分析,并分别给出原理图,还计算了输出力。用气动肌腱代替传统的刚性气缸,可以消除液压传动夹具容易产生的污染,而且结构更紧凑,输出力大,无污染,是夹具设计绿色化的一种尝试。     

气动肌腱驱动的杠杆-双滚轮式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-双滚轮式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.该装置结构紧凑,能对输入力进行高倍放大后输出.