壁虎动物机器人遥控系统

介绍了一个基于ATmega8L和021000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器入的运动控制。不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带。刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小（长31mm,宽39mm,高22mm）、质量轻（带电池13．6g）。实验证明：该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠。     

微小型动物机器人遥控刺激系统的研制

以鸽子为实验动物,研制了基于CC111O无线单片机的动物机器人遥控系统.该系统由无线信号发射站和背负在动物身上的多通道微刺激器组成,能够产生双向电压脉冲信号对动物机器人进行刺激,实现了无线刺激器对微型化、轻量化以及低能耗的要求.通过实验证明了该系统的有效性、可靠性和稳定性.     

一种生物机器人遥控导航系统

给出了一种生物机器人遥控导航系统,通过刺激大鼠脑部特定部位实现对大鼠的导航控制.系统主要包括:无线参数发射装置和植入式神经刺激系统两部分.发射装置主要由单片机(C8051F330)、无线调频发射芯片(QN8027)和功率放大电路组成,神经刺激系统由单片机(C8051F330)、无线调频接收芯片(QN8025)、模拟开关和植入式电极组成.植入式刺激系统采用表贴原件焊接,体积为20mm×15mm×3mm,质量为6g(含可充电锂电池3g).大鼠内侧前脑束(MFB)区单侧和丘脑腹后外侧核(VPL)左右双侧被选中作为刺激神经位点,每个神经位点植入1对电极.每对电极作为1个通道与神经刺激系统相连,可以通过无线发射装置实时调节每个通道的电流刺激参数.实验结果表明:适当的电流刺激大鼠MFB区可以实现对大鼠的虚拟奖励使之向前行走,适当的电流刺激VPL区可以控制大鼠左转或右转.     

无创伤老鼠生物机器人的运动控制

介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控制其运动.实验证明,通过合理搭配这3种刺激、可以高效地对老鼠的向前运动及左、右转运动进行无创伤运...     

能力风暴智能机器人无线通信系统的研究

提出了实现能力风暴智能机器人之间无线通信的一种方法,介绍了能力风暴智能机器人平台及无线收发模块的功能,分析了用无线收发模块实现机器人之间无线通信的原理和设计要点.该无线通信系统脱离了计算机的控制,机器人可自行收发数据,实验结果表明:在有效范围内机器人之间能进行快速有效的通信.     

基于IAP15W的飞行机器人蓝牙姿态数据采集系统设计

为了满足飞行机器人的移动控制需要,本文设计了一个无线蓝牙姿态数据采集系统。该系统硬件由高性能IAP15W单片机、高速蓝牙无线收发器和MPU6050等模块组成。软件部分设计蓝牙通讯程序和移植了互补滤波算法。实验表明,该系统具有算法可靠、性能稳定、通讯快速等特点。     

基于CYRF6936的无线收发器CRC算法实现

设计了无线收发器的CRC数据校验模块,无线收发器采用C8051F330单片机通过SPI接口控制CYRF6936的工作模式.同时对无线通信中数据的封装格式进行了设计,并实现了数据校验.本无线收发器应用于门禁系统中能够实现一个接收端和多个发送端的通信.     

基于Android的超声刺激器的控制系统设计与实现

超声刺激器是研究神经调制的必备工具,然而目前大多数的超声刺激器的软件控制部分皆由PC端完成,设备体积大且无法满足操作人员远距离进行控制的需求。基于此,本文设计了一款基于Android平台的超声刺激器控制系统,系统软件部分通过手机蓝牙端口与刺激器通信,可将手机端输入的参数信息发送至刺激器的现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)进行编译处理。通过该系统向刺激器发送参数进行实验,经刺激器处理后在示波器上观察脑刺激所需的刺激信号,结果表明此控制系统参数传输准确,控制有效。同时此设备体积小、携带方便,设计界面简单易懂,便于操作,扩大了研究人员的操控范围,因此具有一定的实用价值。     

基于DSP和ARM的便携式脑电信号处理系统的实现

为使脑一机接口技术(brain-computer interface,BCI)面向实用化、产品化,建立便携式的处理平台成为重要研究问题;系统采用现场可编程门阵列(FPGA)控制VGA显示器,设计了多功能视觉诱发刺激器,实时在线产生多种组合模式的刺激信号,诱发稳态视觉诱发电位;信号采集后放入到数字信号处理器(DSP)中,经过FIR滤波和FFT算法的处理后,得到辨识度较高的视觉诱发电位信号,并由无线将数据发送给STM32处理器,在LCD触屏上实时显示;实验结果表明系统实时采集、处理、显示脑电信号,相对于目前的BCI系统实现了多平台的便携式。     

基于ARM嵌入式系统的RFID驱动程序设计

针对RFID系统的应用需求,基于ARM9微处理器的S3C2440嵌入式系统,实现了nRF905无线收发器的数据传输,为RFID系统提供了底层软硬件接口.硬件使用基于S3C2440微控制器的嵌入式平台和单片无线收发器nRF905;软件使用ARM-Linux内核,利用上层应用程序发送接收数据,底层驱动程序进行硬件间的数据传...