高压断路器操动机构驱动电机及其控制技术研究

高压断路器操动机构用电机驱动提高了断路器运行的可靠性与可控性,因此设计了一套适用于126 kV真空断路器的电机操动机构。基于操动机构动力学分析结果确定驱动电机转矩、转速要求,提出一种有限转角永磁无刷电机设计方案,研制样机进行联机试验完成动作要求检验。在此基础上,设计分段转矩控制策略,结合驱动电机输出转矩需求将操动机构的运动过程分为4个阶段,从降低触头碰撞、避免预击穿现象发生、提高断路器工作可靠性角度对各阶段电机输出转矩进行动态调节。结果表明：所研制的驱动电机配合分段转矩控制策略,在保证灭弧室对操动机构动作时间、动作速度要求的前提下,实现了操动机构的运动过程优化和工作可靠性提高,促进了断路器智能化操作进程。     

高压断路器永磁操动机构的研究

从研制及应用的角度出发,对高压断路器永磁操动机构进行了理论研究,介绍了永磁机构的基本结构及工作原理,给出了用于分析和计算的耦合磁场模型,研究了磁场模型的动静态特性以及动铁芯的机械运动方程。还对永磁操动机构进行了实验研究,给出了部分实验结果及性能曲线,证明了该文中的理论分析和计算。最后将永磁操动机构和其它机构进行了比较,给出了永磁机构的主要优越性,并对其在国内的应用前景进行了分析。     

新一代高压断路器直线伺服电动机操动机构

采用直线电动机直接驱动断路器进行分、合闸的直线伺服电动机操动机构,通过对高性能直线伺服电动机的控制,实现了高压断路器动触头运动过程的可控性,从而使机构的出力特性与负载反力特性能达到理想的配合.此种新型操动机构既满足了电器智能化的发展要求,同时也有利于提高断路器关合、开断能力,以及断路器的机械、电气寿命和可靠性.     

新一代高压断路器的电机操动机构

高压断路器的传统操动机构有气动、液压和弹簧机构.从统计观点看,断路器的大多数主要故障和次要故障归根于操动机构.为了克服传统机构的局限性及满足现在和未来的功能需求,需要使用新的原理.现一种新的操动机构原理"电机操动机构"被开发出来,这种新技术基于电气系统设计.本文对这种新电机操动机构的设计进行了介绍.     

高压断路器用电机驱动机构路径动态规划方法

电机驱动操动机构相较于传统操动机构结构简单,动作可控性强,极大的提高了断路器分合闸操作的可控性及可靠性。针对电机驱动机构的控制方法即机构的运动轨迹方法,提出了一种电机驱动机构的路径动态规划方法,由建立的电机输出轴与开关动触头之间的数学模型,推导开关动触头最佳运动轨迹和电机轴最佳输出曲线的数学关系,最后搭建126kV电机驱动操动机构试验平台,由试验平台所得的结果证明,提出的动态规划方法与预置曲线法相比,能够有效缩短运行时间,提高断路器的机械寿命。关键字:     

高压断路器操动机构的碰撞分析

分析了高压断路器操动机构在工作过程中运动件的碰撞现象和计算方法 ,并分析了在不同要求下两碰撞件最佳碰撞质量比。     

高压断路器操动机构的电气动态特性

介绍了操动机构电气动态特性的专用测试装置 ,并对测试实例进行了分析     

新一代高压断路器操动机构——电机操动机构

断路器的发展主要体现在断路技术的发展和新绝缘材料的应用上。在20世纪50-70年代，应用较多的是油断路器和空气断路器。70年代后，主要采用SF6断路器，该断路器绝缘性能好，结构相对简单，因而得到了广泛推广与应用。在过去的几十年里，随着材料科学的进步，SFS断路器的可靠性有     

基于无刷直流电机高压断路器操动机构的特性研究

随着能源互联网技术的发展,坚强智能电网建设目标的提出,高压断路器受到了广泛关注。高压断路器中的操动机构采用无刷直流电机时,能够结合电力电子技术、自动控制技术、微机技术等技术,实现可靠、安全的分闸、合闸。本文主要分析了高压断路器操动机构工作原理、工作过程及其数学模型,并根据该数学模型分析了其控制策略。通过搭建仿真模型论证了该方法的可行性。     

配用电磁操动机构和液压操动机构的高压断路器的特性调整

针对高压断路器速度、时间不符合要求的各种情况,根据现场调整经验,介绍配用电磁操动机构和液压操动机构的高压断路器的特性调整方法     

高压断路器直线伺服电机操动机构及其控制技术

提出一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构,并结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性,对新型操动机构的控制进行分析。设计了基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案,选用高精度光栅尺作为速度、位置传感器,以满足系统实时性和高精度的要求,最终实现高压断路器分、合闸操作时对动触头运动控制、调节,使其能够按照预定理想曲线进行运动,从而有利于提高断路器开断、关合能力,改善断路器的机械电气寿命和运行可靠性。     

高压断路器新型电机操动机构的研究

本文研究了高压断路器新型电机操动机构,分析了两种不同运动方式的电机操动机构及其运动特性.基于40.5kV户内真空断路器采用电机操动机构,研究了永磁直线直流电机和有限转角永磁无刷直流电机,利用有限元方法对两种电机的基本特性和起动过程进行了动态特性仿真,得到了电机运行时的电磁推力、电流、速度等曲线并进行了分析,分析两种电机操动机构在起动性能、运行方式及机构的复杂性、控制方面等特点,这为高压断路器采用电机操动机构提供了可靠的依据.     

真空断路器的一种电磁操动机构

本文给出10kV三相、户内真空断路器的一种电磁操动机构的工作原理、特性及杆件尺寸。     

基于单神经元自适应PID控制的高压断路器永磁直线伺服电机操动机构的研究

高压断路器永磁直线伺服电机操动机构采用直线电机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能.该伺服系统采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用单神经元自适应PID控制,通过建立直线伺服电机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元自适应PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型.并分别用传统PID与单神经元PID控制算法,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真.结果表明,单神经元自适应PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,实现最优操作,该算法是一种较理想、有效的控制方法.     

基于EMD方法的高压断路器液压机构振动信号分析

针对高压断路器液压操动机构,分析了振动产生的原因,提出采用EMD(经验模态分解)方法对振动信号进行分解,利用包络谱分析方法提取信号的时域参量,作为反映液压机构操动特性的依据。实验分析表明,该方法能有效地提取液压操动机构运动过程的时域特征。     

中压断路器中的永磁机构

讨论了中压断路器中永磁机构的性能要求、结构和原理.     

智能型永磁机构真空断路器的研制

在引进、消化吸收的基础上,经改进、创新和优化设计,开发了具有自主知识产权的智能型永磁机构真空断路器。介绍了其工作原理、结构及特点,给出了双稳态永磁操作机构简图及主要技术参数。试验结果表明,产品达到了IEC298和GB1984高压交流断路器标准要求,其成本只占改进前产品的60％,体积更小,可靠性更高,可实现遥测、遥信、遥控等功能。     

高压同步断路器的模糊控制研究

为实现对同步断路器触头的位置和运动速度的精确控制,设计了一种基于TMS320LF2407A 微控制器的高压同步断路器控制系统,并给出了其硬件结构图和软件设计流程图.实验结果表明,该控制系统可以稳定的工作,实现了整个系统的控制功能.     

真空断路器弹簧操动机构优化理论分析

本文论述了真空断路器所使用的弹簧操动机构的优化方法，提出对每种断路器皆需要一种动力与之相配合的操动机构，且在１１０ｋＶ真空断路器负载特性给定条件下对传动杆件进行了优化设计分析。     

一起断路器误动的分析

介绍了某变电所一起220 kV分相断路器单相误动的事件,分析了引起断路器误动的可能原因,介绍了二次控制回路和操动机构的检查内容和结果,确定了断路器误动的原因,提出了改造方案和防范措施。