广义预测控制：理论、算法与应用*

本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法，并对非互性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论，最后，概述了广义预测控制在工业中的应用和广义预测控制的进一步研究方向。     

变频器控制方式的比较研究

讨论了变频器不同控制方法的控制特性和工作机理，着重对4种控制方式进行了比较研究：u／f控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制。指出选择变频器应该注意的问题，为工程实际中合理选择和应用变频器提供借鉴。     

国家教委科技委员会第二次第二届自动控制学科组专题报告

辨识与控制的配合袁震东（华东师范大学数学系·上海，２０００６２）辨识与控制应该相互配合似乎是一种不言而喻的常识，然而真正认识这一问题的本质及其重要性还只是近几年的事．众所周知，辨识与控制的自然结合出现于自适应控制中．１９８０年ｔｈｅｄｗｉｎ，Ｒａｒｎ...     

复杂工业过程的满意控制

本文从分析了工业过程优化控制的环境出发，针对复杂工业过程的特点与用户要求提出了满意控制的概念，给出了满意控制的基本框架，分析了它对复杂工业环境的适应性。     

变结构预测控制

在变结构滑模控制的基础上，引入参数辨识和状态预估，形成了一种新的控制技术－变结构预测控制，变结构预测控制增强了变结构没模控制的鲁棒性，使之对具有大滞后和变参数的对象也能进行有效的控制，有较强的自适应能力。一般自适应控制技术闭环参数不完全辨识问题，在变结构预测控制中获得了解决，这就使控制更为精确和有效。本文探讨和研究了变结构预测控制技术的实同及其控制特性，并由仿真和实验结果加以验证。     

最优鲁棒容错控制新方法及其在飞行控制中的应用*

本文研究了一类参数不确定且传感器失效的多变量系统的容错控制问题，提出了一种基于模型参数的最优鲁棒容错控制器新的设计方法，该方法可用于解决部分传感器失效时的最优容错控制，并给出了某国产飞机纵向飞行控制的仿真结果。     

PID控制

现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程，重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况，并对PID控制今后的发展进行了展望。     

无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现

旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分，对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成，运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数，通过步进电机和驱动元件的配合工作，生成步进脉冲信号。控制执行芯片用来生成控制指令，根据跨介质飞行器旋翼的工作特征确定控制参数，实现步进控制功能。通过飞行实验得出结论，与传统步进控制装置相比，优化设计装置的步进脉冲频率控制误差降低了0.275次/s，通过控制装置的应用飞行器旋翼的转角与速度更接近控制任务。     

控制中并行算法的研究方向及新进展

控制中并行算法的研究方向及新进展胡保生，葛新科（西安交通大学系统工程研究所，７１００４９）１引言众所周知，控制理论的发展总是与现代工程技术问题的需求及计算机科学的发展密切相关的．工程技术问题的大型化和复杂化是控制理论发展的源动力，而计算机科学的发展为...     

一类受控Petri网的基于管程的广义互斥控制

本文讨论受控Ｐｅｔｒｉ网的广义互斥控制问题。首先，我们给出了此问题存在管程最小约束控制解的充要条件，然后，对一类其不可控 子网为有限状态机的受控Ｐｅｔｒｉ网，证明了其广义互斥控制问题总存在管程最小约束控制解，并给出了综合这一管程的控制的算法。     

自校正与自适应组合结构的动态跟踪控制

当速度随负荷波动而随机变化时，为保证柴油机调速稳定而采取的传统控制算法，控制效果较差。给出了柴油机速度控制的一种有效方法。在柴油机调速过程中采用双闭环的控制结构，通过在外环采用自校正控制来调整速度参数的变化；在内环则采用自适应控制来跟踪齿条位移的变化并实时控制。最后将自校正控制与自适应控制有效组合。完成了柴油机速度控制的优越算法，实现了对有关参数的动态跟踪，并保证了输出速度的稳定。仿真结果和实际应用证明，所给的控制算法是有效的。     

纯滞后过程控制算法的研究

介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。给出了采样PI控制算法及控制原理，分析了控制器参数对控制性能的影响，给出了控制器参数选择的方法。并利用：Matlab选取典型一阶纯滞后对象，在控制对象纯滞后时间和增益改变时进行了动态仿真。仿真结果表明，采样PI控制和Smith预估控制具有较强的鲁棒性，而且算法简单、容易实现．所以更适用具有纯滞后的工业过程控制。     

基于Logistic指数型函数的孤岛微电网下垂控制

在孤岛微电网系统的下垂控制模块中需要控制有功和频率，而传统下垂控制方法往往采用有功与频率的一次函数形式。当孤岛微电网系统负荷变化时，传统下垂控制方法不能稳定控制系统频率。于是提出一个两端具有饱和性质的指数型函数来改进控制方程，在保证频率稳定的前提下，有效地改善功率控制的精度。基于MATLAB/Simulink仿真平台，搭建了传统下垂控制和基于Logistic指数型函数的下垂控制微电网模型，结果表明Logistic指数型函数下垂控制比传统下垂控制具有更好的稳定性。     

对混沌自适应控制方法的控制强度的讨论

在对非线性动力学系统的混沌行为进行自适应控制时需要适当选取控制强度，要将原系统线性化，线性化过程中要引出一线性方程组的系数矩阵一一控制矩阵。文中证明当控制强度取自与该矩阵的复数本征值相对应的数值范围时，可得到高的控制精度和较快的控制速度；给出了以上结论的数学证明和对Ｈｅｎｏｎ映射的控制过程实例的数值上的分析。     

纸浆浓度专家PID控制

本文简要的分析了普通PID控制的不足，在这一基础上介绍了专家PID控制的特点，并提出了一种新的控制方案——专家PID控制，通过与普通PID浓度控制曲线相比，该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。     

一种气体压力控制方法及应用

气体压力控制具有明显的非线性和不确定性，特别是小流量压力更是难以精确控制，针对这些问题，提出了把智能控制理论应用于气压控制中，以解决非线性和不确定性问题，在执行机构中采用高速开关阀，以实现小流量压力的精确控制，最后通过对所设计的气压控制系统的实验验证，得到了满意的结果。     

预测控制：第四讲 广义预测控制

预测控制──第四讲　广义预测控制电子科技大学（成都）周云钟１引言近２０年来，自适应和自校正控制无论在理论研究和实际应用方面都取得了长足进展。但也必须看到，自适应控制尚受到很大限制。迄今为止，尚无一种适应式算法能够单独对大多数实际对象进行稳定而有效的控...     

加热炉先进控制的应用

针对大型原油蒸馏装置加热炉的控制，设计了一个温差约束控制和提降量控制，以提高加热炉的控制质量和平稳操作。     

合成氨氢氮比控制的实现

讨论了合成氨过程中氢氮比控制的特点和方案，采用预测控制和PID相结合的控制方案，通过调节造气工段吹风段的回收时间来进行控制，达到了提高合成氨产量的目的。     

广义分布参数系统的变结构控制

研究广义分布参数系统的控制综合问题，给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法，并结合例子说明了控制的设计过程。