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针对基于微机电传感器的姿态检测领域存在的姿态测量误差问题,为进一步提高姿态检测的精度,提出了一种基于神经网络的姿态估计误差补偿方法。采用开源的微型飞行器在室内环境进行真实飞行实验采集的数据集,借助BP神经网络的非线性映射能力,建立了关于微机电传感器的输出与姿态估计误差之间的姿态误差补偿模型;根据微机电传感器的输出信息,直接预测得到横滚角、俯仰角和偏航角的误差补偿角度。实验结果表明,利用所提出的神经网络进行姿态补偿之后,姿态估计误差大大减小,表明神经网络对于提高姿态检测的精度具有一定的作用。 相似文献
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基于遗传小波神经网络的压力传感器的非线性校正研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了消除压力传感器受非目标参量的影响而呈现的非线性特性,利用小波神经网络来完成压力传感器的非线性校正.利用遗传算法对小波神经网络权阈值优化,以提高网络精确度和训练速度,设计了遗传优化小波神经网络,将该网络用于压力传感器的非线性校正.仿真结果表明该方法能有效消除非目标参量对传感器输出结果的影响.压力传感器的精度和准确度都得到提高.该系统不但可以用于各类传感器的非线性校正,还可用于其它类似系统.且设计、实现简单,适于工程应用,具有实际应用价值. 相似文献
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针对电涡流传感器的温度漂移对其测量精度带来较大影响的问题,提出了基于遗传优化小波神经网络(GA-WNN)算法对电涡流传感器进行温度补偿修正模型。通过对电涡流传感器做标定实验,并且利用LM35温度传感器监测其工作温度,建立GA-WNN神经网络模型。该模型用遗传算法对小波神经网络的权、阈值进行全局的优化,改善了小波神经网络训练速度慢的问题,克服了易陷入局部最优的缺陷。研究结果表明,补偿后的灵敏度温度系数由8.69×10-3/℃提升到3.48×10-4/℃;零位温度系数由4. 78×10-3/℃提升到1.85×10-4/℃,均提高了一个数量级,成功实现了温度补偿的目的。 相似文献
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结合支持向量机和小波理论的优点,提出了一种基于小波核支持向量机的传感器非线性误差校正的原理和方法.该方法利用小渡的多尺度插值特性和稀疏变化特性,提高了支持向量机的泛化能力和抗噪声能力.将该方法用于电涡流传感器的非线性校正,实验结果表明该小波核方法的校正效果优于传统的多项式拟舍方法和RBF核支持向量机,提高了电涡流传感器测量的准确性. 相似文献
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为了解决电容称重传感器的非线性问题,提出了补偿其非线性的小波神经网络方法。该方法以电容称重传感器实验数据为基础,通过小波神经网络训练来确定传感器非线性补偿网络。介绍电容称重传感器非线性补偿原理,分析网络的拓扑结构,给出网络参数训练方法。结果表明,采用小波神经网络进行电容称重传感器非线性补偿具有好的鲁棒性,网络训练速度快、精度高,并能在线补偿,在测试领域有实用价值。 相似文献
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