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1.
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2.
《电脑自做》2005,(2):139-144
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3.
《电脑自做》2004,(1):139-144
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4.
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6.
中关村在线     
《大众硬件》2005,(12):151-152
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8.
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9.
讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式,分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器,通过适当地构造增广系统,将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计,并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件。  相似文献   

10.
不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
毛维杰  孙优贤 《信息与控制》1997,26(3):174-179,185
研究了具有范数有界参数不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制问题,给出了该系统带H∞指标γ鲁棒稳定的充要条件,以及该系统静态输出反馈带H∞指标γ鲁棒镇定的充要条件,并且指出,系统的动态输出反馈鲁棒H∞镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞镇定问题,所给出的方法,其设计过程只需解一个特殊的Riccati方程最后通过实例论证了方法的有效性。  相似文献   

11.
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13.
一类不确定离散系统的严格正实分析和设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严格正实的问题.将不确定系统的鲁棒严格正实分析和设计转化为确定系统的严格正实分析和控制,得到了系统鲁棒稳定且严格正实的充分必要条件.最后给出了鲁棒严格正实控制问题的可解条件及控制器的综合方法.  相似文献   

14.
一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵。所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。  相似文献   

15.
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16.
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17.
线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制   总被引:16,自引:0,他引:16  
本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制.问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件.文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法.  相似文献   

18.
时滞相关型离散时变时滞奇异系统的鲁棒镇定   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题. 在一系列等价变换下, 阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法, 给出一个对所有容许的不确定, 使得闭环系统正则、因果且稳定的时滞相关鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的充分条件以及无记忆状态反馈控制器的一个解.  相似文献   

19.
离散不确定控制系统的鲁棒性分析与设计   总被引:3,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
本文在文献[4]的基础上研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题.文中通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题,然后再通过确定系统的最优解,给出了一种简便而有效的确定极大鲁棒稳定界的方法.从而克服了设计鲁棒控制器所存在的保守性.利用文中的结果还可以将系统的状态反馈系数矩阵的增益设计到最小的程度.  相似文献   

20.
不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下,给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到,而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到,所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。  相似文献   

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