柔性托辊自动装配线控制系统研究与实现（下）

三、机床单元控制系统软硬件实现 根据不同的控制对象,控制系统的设计的具体要求有所不同。但是某些基本的指导性设计原则对控制系统设计具有重要意义。     

铆装柔性夹具的设计与实现

柔性夹具是柔性装配中的重要组成部分,装夹一定范围不同形状、尺寸变化的多种零件的工艺装备,完成高质量、高效率、低成本的装配.柔性夹具是集传统工业技术、数字化信息、微电子技术为一体的多点阵成形真空吸附式柔性工艺装备.     

CIMS环境下柔性装配系统（FAS）模型研究

本文以我国飞机装配生产的现状为例，提出了多品种少批量产品生产线存在的问题，讨论了柔性装配（ＦＡＳ）的采用是解决这些问题的有效途径。文章最后提出了适合我国国情的准ＦＡＳ模型，指出了开发ＦＡＳ需要解决的几个问题。     

西门子Simotion运动控制系统在托辊管生产中的应用

分析了托辊管生产线的工艺流程,结合西门子Simotion运动控制系统,设计了一种全自动托辊管生产线.采用伺服技术进行定长送料,运用三锯片进行环切,保证了管料的精确快速切割;同时将SIEMENS Simotion D运动控制系统、伺服功率单元、变频器MM440、触摸屏TP177B、远程输入输出模块ET200M作为生产线的主要控制单元,使机床的操作更加灵活可靠,大大降低了劳动者的劳动强度,提高了劳动生产率.     

基于柔性制造理论火工品小群模自动装配生产线的实现

针对目前国内火工品生产厂家在火工品装配过程中,存在生产线专用性强,生产线和产品生产都是一对一的方式,造成了生产线利用率低下,场地占用率高、同时当产品改进或淘汰后,生产线再利用较难,不适应现阶段武器装备制造多品种、小批量的生产模式等生产现状的问题。进行分析论证、总结出了一种可以实现多种火工品生产柔性化装配生产线。该生产线通过工装模具快速更换、装药精度、压药压力快速调整以及设备布局快速切换等方法来实现多品种、小批量的火工品自动化装配生产线,填补了国内空白,提高了我国火工品的装药装配水平。     

装配线上针管工位PLC控制系统的设计与实现

上针管工位是自动化医疗器械注射针装配线上的一个重要工位,影响上针管工位针管装配质量的重要因素在于上针、合模、刮针动作的协调一致程度。全文在上针管工位上针、合模、刮针动作的协调一致上,进行了控制系统的改进设计。特别是在程序设计中,通过时间参数的设置,改善了机械位移动态特性对控制系统的影响。     

管控一体柔性装配线平衡问题研究

针对影响管控一体柔性装配线平衡因素的复杂性与多样性问题,提出一种基于实时分析工序装配柔性因子的管控策略和改进型遗传算法的优化处理方法。首先综合权衡管控一体柔性装配线不平衡的各类因素,为装配工序建立装配次数-预期时间函数与平衡模型;其次在管控决策台对平衡状态实时分析的基础上,构建了基于改进型遗传算法的优化处理模型,并给出基于动态工位分割算法和动态交叉、变异概率的算法改进步骤。     

一种面向柔性装配线的自动缓冲库系统设计

针对柔性装配线节拍难以平衡的问题,提出使用集中缓冲的解决办法,并对简单直线式柔性装配线提出使用自动缓冲库进行集中缓冲的方案,对自动缓冲库的总体方案、货架、搬运机器人、抓手以及工件托盘进行了详细设计,最后总结了自动缓冲库的完整工作流程。     

柔性存储自动货柜控制系统设计

针对大中型货箱的存储需求,以节约、安全、高效为目标,设计一套柔性存储自动货柜控制系统。为满足大中型货箱的柔性存储,货柜采用方钢焊接的高稳定性框架结构,并在竖直方向采用等高隔档的机械结构;控制系统采用工控PC和DSP组成的上下位机架构,实现了人机交互、柔性存储规划、运动控制、状态检测等功能。针对单货箱入库问题,制定存放原则并提出三维度影响价值体系用于量化存储规划原则的符合程度;针对多货箱入库存储位置规划及其实时性要求,采用简化的遗传算法进行实时规划,实现了多货箱入库的柔性存储规划。     

基于虚拟制造柔性装配线的模拟实现

多样化订单生产方式要求企业按订单组装客户所需的产品品种和数量,并按期交货.这就给装配线提出了柔性化、快速反应的要求.灵活多变的需求频繁地变更着装配工艺方案.基于虚拟制造进行装配线虚拟实现是快速获取最佳装配工艺路线的一种先进技术.该技术通过建立装配资源数学模型和应用最大流-最小割集理论,对装配线实际运行状况进行前瞻性仿真,并基于MATLAB软件平台虚拟实现.     

柔性机械臂振动控制系统的实验研究

本文为避开柔性机械臂传统建模的繁锁性及精确性的要求，研究柔性机械臂振动的控制规律，对并置式ＰＩＤ控制的柔性机械臂进行了系统的实验研究，包括电机轴驱动力矩和梁末端加速度响应的检测，调整系统的控制增益或运动参数，可实现柔性机械臂振动的有效抑制，通过一系列的实验研究，揭示了柔性臂振动控制规律－力相位制律，为柔性机械臂振动控制及其控制器的设计指明了方向，本实验研究亦可验证理论模型。     

飞机柔性装配技术研究

利用数字化装配设计以及可视化装配环境,秉承柔性制造技术思想,针对多品种小批量生产模式,对柔性工装设计技术、柔性装配技术组成以及柔性装配工艺技术等进行了研究,报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状,分析了数字化定义下柔性装配体系中的关键技术,以及在未来飞机制造业中的作用。     

柔性装配系统设计中若干问题的研究

研究了柔性装配系统设计中的装配规划,提出通过计算装配关联图割集,利用分离可行性和可行分离路径判据,求出可行拆卸顺序,以与/或图给出装配顺序。还研究了机器人装配工作站规划,提出了把机器人装配成功率最高的位姿作为装配点,把位姿误差最小的构形作为抓取点,适当调整工作点,缩短机器人运动路径,实现工作站的合理布局。     

基于智能元件的柔性夹具设计新方法（2）

为实现柔性夹具设计过程中的元件感知设计环境,辅助工艺员选件、尺寸驱动与自主装配,提出基于智能夹具元件的设计推理方法。在夹具布局设计完成的基础上生成工件本体,以工件本体模型推理智能柔性夹具元件选择,给出基础元件、支撑元件、定位元件与夹持元件的选件规则。利用工件功能特征与元件功能特征、元件之间的配合特征位置关系驱动智能元件的尺寸规格。利用预定义的装配模式推理元件配合关系,并实现元件之间的自动装配。通过开发柔性夹具设计系统,验证了智能夹具元件在设计过程中的有效性。     

雷管自动装配线上除尘管网内风速的分析与改进

针对雷管自动装配线上除尘工序中,去除排尘管道里滞留火药的问题,作了理论推导,并分析了主要影响因素,得出了除尘管网内合理风速,对设备结构进行了改进。     

穆格控制系统（上海）有限公司

穆格工业集团长期致力于运用机电、液压及电液混合技术制造高性能运动控制解决方案。其电液伺服技术开创了高精度控制的新时代，同时它也使穆格公司发展成为全世界设计与制造电液伺服元件和电液伺服系统以及后来的机电控制元件和机电控制系统的先驱和领导者。     

机器人柔性装配系统故障诊断的研究

简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。     

带式输送机托辊运行状态自动巡检系统的研究

针对目前输送机托辊运行状态采用人工巡检效率低、精确性差的问题,提出了一种新的托辊运行状态自动巡检系统。该系统以红外图像处理技术为核心,实现了对托辊运行状态的智能判定。根据实际应用表明,新的自动巡检系统对托辊故障的识别率高达96.1%,实现了托辊运行状态的“无人化”实时在线监测,对提升输送机的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。     

高速自动拧螺丝系统研究

高速自动拧螺丝系统是现代装配生产线中具有代表性的自动化设备。文章就该系统进行了研究,设计了基于伺服系统、多种产品共用的高速拧螺丝系统、并结合实际调试对部分设计概要进行了阐述,