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增量式光电编码器在自动测试系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了增量式光电编码器在自动测试系统中常用的四倍频判向接口电路,阐述了增量式编码器的输出信号和位置测量原理,介绍了绝对位置测量电路及与计算机的接口。 相似文献
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绝对式三级组合光电轴角编码器 总被引:1,自引:0,他引:1
组合光电编码器又叫多圈编码器,现在其已被广泛的应用于大型精密仪器的角度、长度位移测量以及数控数显系统中。本文将详细的介绍一种大传动比(256:1)三级组合编码器的结构特点及工作原理。相对于传统组合光电编码器该编码器设计上采用三级编码器联动结构,可使二、三级编码器输出位数降低,方便安装,进行三次较正,增大了校正范围,提高了编码器的可靠性。其独具的大传动比,添补了国内无大传动比编码器的空白,开创了国内市场的先河。 相似文献
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基于DSP的交流电机伺服控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计,介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计,并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型,包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路以及电流保护电路.通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护;通过光电编码电路可以对增量式光电编码器信号进行信号变换;DSP对光电编码器的信号进行解码,并通过换算关系进行电机转速和位置的计算.本系统在基于电流环、速度环检测的基础上对交流电机进行精确的转速控制. 相似文献
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介绍了一种为某型磁力吸盘定制的角度测量显示装置。首先介绍了该装置的需求,然后给出了具体硬件电路的选型与设计,主要包括传感部件增量式光电编码器及其鉴向计数电路、单片机与显示电路,最后给出了主程序和关键中断服务程序的流程图。 相似文献
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介绍一种利用光电旋转编码器测量角位移的检测电路.该电路可判定编码器的旋转方向并具有可逆计数功能,可与计算机接口板相连组成相关的角位移自动检测与控制系统. 相似文献
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一种光电编码器用可编程计数电路的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
设计了光电编码器用可编程计数电路,它主要由方向判别电路,双脉冲加减计数电路,输出缓冲电路,预置锁存电路,译码控制电路,F/V转换电路等组成,能输出光电编码器位置的16位数字量,旋转速度模拟量和旋转方向指示电平,具有目标位置设定,当前状态指示等功能,易于与微机的I/O数据采集卡相连接而实现可编程控制,实际应用结果表明,该可编程计数电路抗干扰能力强、工作稳定可靠,控制方便,具有很高的实用价值。 相似文献
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主要运用Quartus5.1软件开发平台,利用VHDL语言编程和仿真,基于Altera公司MAX11系列CPLD芯片EPM1270T144C5实现了硬件六十进制压缩BCD码加减运算功能。将设计的CPLD电路应用到光电编码器电路中,实现光电编码器的快速运算,提升了位置检测系统的动态性能指标。详细介绍了电路的原理、设计思路和软件设计,分析了目前设计中的不足之处,提出了部分改进建议。 相似文献
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在交流伺服系统中,准确可靠地获取编码器信号是整个闭环控制的关键;而编码器信号常受外界干扰,会产生误码脉冲,给伺服控制带来了偏差。在分析了增量式光电编码器的原理及误码产生原因、总结编码器信号处理方法后,设计了一种基于CPLD的具有编码器差分信号输入、误码滤除和鉴相功能的电路,提高了编码器信号检查的可靠性,并得到了很好的实际应用。具体分析了滤除误码原理,并给出了设计原理图和QuartusⅡ下的仿真结果。 相似文献
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在交流伺服驱动系统概念的基础上,提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理,该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成,信号处理模块通过VHDL语言实现. 相似文献
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光电码盘细分计数及接口设计 总被引:7,自引:0,他引:7
采用CAL16V8B可编程逻辑器件实现增量式光电码盘判向细分,该电路既简单、稳定可靠.又经济实惠,是理想的增量式光电码盘细分计数及接口电路。 相似文献
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为了精确检测汽车的速度并有效控制车速,提高智能车的快速性和稳定性,给出了基于增量光电编码器的车速检测脉冲四倍频电路,以及以PWM桥式功放为电机驱动器,以ATmegA128单片机为控制核心的速度控制系统的设计方法。文中介绍了增量光电编码器四倍频电路和控制器环路的硬件构成、工作原理、控制策略和软件流程;最后提供了实验结论。 相似文献
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焊接机器人的控制精度是决定焊接质量的关键因素,提高检测精度是提高控制精度的主要途径。增量式光电编码器是一种广泛应用于位置检测的传感器。针对提高增量式光电码盘位置检测的精度,详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理,并给出了相应的的电路和计数电路,实现了轮履式机器人系统闭环控制。实验结果表明该电路具有简单、可靠、精度高的特点。 相似文献
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分析光电编码器脉冲信号A/B/Z,对定尺机自动定尺系统因反馈信号受外界信号干扰而存在测量误差进行研究并提出解决方案,利用光电编码器Z脉冲信号对反馈信号进行校正,消除累积误差造成的影响,提高定尺机自动定尺的准确性。 相似文献