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某型发动机结构复杂,测试需求多样,为准确获取该发动机在各种工况下的性能参数,并对其健康状况进行实时监控,需要研制一套自动测试系统来完成上述任务;从该发动机的测试特点与测试需求出发,结合现有几类典型测试总线的优缺点,给出了一种基于VXI总线的发动机自动测试系统,对该测试系统的结构进行了设计,给出了测试系统的资源配置框图;按照 “测试、驱动与负载模拟”一体化布局需求,给出了测试适配器典型电路;为满足对发动机串口的实时指令发送与实时数据存储、解析的要求,对测试软件的有效运行方式进行了研究,给出了 “指令线程与监视线程协同工作”的软件多线程流程图;实际应用表明,测试系统的结构合理、方便在各类场合使用;软件运行方式有效、实时性好,无丢帧与误码现象发生;该测试系统满足发动机在各类试验过程中的使用要求,可有效开展各项测试工作。 相似文献
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为实现图像数据的采集与显示,利用Xilinx提供的MIG_example_designIP核,结合Verilog HDL语言,设计了一种以Spartan 6系列现场可编程门阵列(FPGA)为核心的实时图像采集系统硬件电路。由CMOS OV7670图像传感器进行系统图像采集,利用乒乓操作将图像数据写入DDR3 SDRAM中,经过缓存后将图像输送给上位机由VGA进行实时显示。使用ISE Design 14.7对系统的整个过程和各个模块进行设计。基于Modelsim进行仿真测试,证明该系统满足设计要求。该设计灵活性高、可移植性强,且能够进行实时显示,有助于对图像的预处理,尤其是图像分析和目标识别的优化,为进一步开发更复杂的图像算法提供借鉴。 相似文献
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针对变电站巡检技术的发展需求,设计了一种基于巡检机器人的巡检监控系统,该系统结合LoRa物联网技术和计算机嵌入式技术,与电网设施环境结合,能够进行无线视频监测,对机器人位姿、环境温度、前向障碍进行实时采集,将采集图像和数据发送至终端,并能够通过终端操作,对机器人进行运动控制,使其巡检变电站的各个监测环节。测试结果表明,该系统能够实现机器人的远程监测和运动控制,能够有效减少变电站人员工作量,改良变电站巡检方式。 相似文献
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为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要. 相似文献
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