动态定位精度测试方法及实验研究

为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定位系统的动态定位精度。它可用于实时定位系统用户进行系统选型与评估。     

惯组动态测试系统设计与实现

对传统惯组动态测试时无法保证统一时间标和测试效率低的不足进行了改进,基于xPC实时内核开发了惯组动态测试系统,并进行了系统的总体设计与流程设计.针对系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试控制台软件界面设计及其参数下载实现、惯组通信模块设计、转台通信接口设计和数据实时保存与显示系统软件设计等.该系统可实现统一实时时钟...     

某型发动机自动测试系统设计与实现

某型发动机结构复杂,测试需求多样,为准确获取该发动机在各种工况下的性能参数,并对其健康状况进行实时监控,需要研制一套自动测试系统来完成上述任务;从该发动机的测试特点与测试需求出发,结合现有几类典型测试总线的优缺点,给出了一种基于VXI总线的发动机自动测试系统,对该测试系统的结构进行了设计,给出了测试系统的资源配置框图;按照 “测试、驱动与负载模拟”一体化布局需求,给出了测试适配器典型电路;为满足对发动机串口的实时指令发送与实时数据存储、解析的要求,对测试软件的有效运行方式进行了研究,给出了 “指令线程与监视线程协同工作”的软件多线程流程图;实际应用表明,测试系统的结构合理、方便在各类场合使用;软件运行方式有效、实时性好,无丢帧与误码现象发生;该测试系统满足发动机在各类试验过程中的使用要求,可有效开展各项测试工作。     

捷联惯导系统软件测试中的仿真飞行轨迹设计及应用

介绍了一种针对捷联惯性导航系统进行软件测试的仿真飞行轨迹的设计方法。该方法根据实际情况，将各种典型的机动动作做成了单个的模块；然后再根据需要测试的性能将各个机动动作自由组合成一条飞行轨迹进行实时仿真测试。笔者利用该飞行轨迹设计方法设计出一些典型的飞行轨迹并应用于我国某型捷联惯性导航系统的软件测试中，为系统性能、精度的提高作出了重大贡献。     

基于FPGA图像采集系统的硬件电路设计

为实现图像数据的采集与显示,利用Xilinx提供的MIG_example_designIP核,结合Verilog HDL语言,设计了一种以Spartan 6系列现场可编程门阵列(FPGA)为核心的实时图像采集系统硬件电路。由CMOS OV7670图像传感器进行系统图像采集,利用乒乓操作将图像数据写入DDR3 SDRAM中,经过缓存后将图像输送给上位机由VGA进行实时显示。使用ISE Design 14.7对系统的整个过程和各个模块进行设计。基于Modelsim进行仿真测试,证明该系统满足设计要求。该设计灵活性高、可移植性强,且能够进行实时显示,有助于对图像的预处理,尤其是图像分析和目标识别的优化,为进一步开发更复杂的图像算法提供借鉴。     

VxWorks 实时操作系统在无线通信设备中的应用

描述了将实时操作系统应用到无线通信领域，利用了VxWorks优异的实时性和多任务调度机制，实现了信令板对各个电路的实时控制，给出了基于VxWorks的实时控制软件设计与开发的过程。最后对该系统进行了性能测试分析并与以前的单任务控制系统进行了性能比较，充分说明了VxWorks实时操作系统被应用于无线通信领域中的优异性。     

基于LoRa的变电站巡检监控系统的设计

针对变电站巡检技术的发展需求,设计了一种基于巡检机器人的巡检监控系统,该系统结合LoRa物联网技术和计算机嵌入式技术,与电网设施环境结合,能够进行无线视频监测,对机器人位姿、环境温度、前向障碍进行实时采集,将采集图像和数据发送至终端,并能够通过终端操作,对机器人进行运动控制,使其巡检变电站的各个监测环节。测试结果表明,该系统能够实现机器人的远程监测和运动控制,能够有效减少变电站人员工作量,改良变电站巡检方式。     

多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究

为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要.     

通用存储网络系统的能耗研究

针对存储网络系统的能耗问题,提出一种与系统扩展和负载相关的能耗模型。采用对系统各个组成模块的能耗进行分析的方法,研究存储网络系统的能耗结构,测试该系统各个模块的基础能耗以及各个模块与负载相关的能耗。实验结果表明,该模型能够反映真实系统的能耗状况。     

DPSO算法在故障诊断测试集优化中的应用

针对复杂系统的实时故障诊断问题,引入一种多目标离散粒子群优化(DPSO)算法对测试集进行优化,以实现有效的故障监测与隔离.在建立系统相关性模型的基础上,针对系统实时监视和实时诊断中故障检测数、故障隔离数、测试个数和测试成本等指标,分别设计了优化故障检测测试集和故障诊断测试集的多目标适应度函数.应用实例表明,该算法能快速地对测试集进行优化,提高实时诊断的效率,并可作为改进系统测试性设计中的一种测试综合评估方法.