嵌入式Linux环境下飞机稳定性惯导控制系统设计

飞机稳定性惯导控制系统是保障飞行稳定控制的关键部件,在采用波束域加权谱峰搜索的飞机控制算法设计的基础上,设计基于嵌入式Linux环境的飞机稳定性惯导控制系统。在嵌入式Linux环境下进行控制系统的开发,采用航向陀螺仪等采集设备,进行航向参量等控制信息采集,将采集的数据输入到Linux操作系统中进行程序加载控制。系统的功能分为3大模块：用户界面模块、数据处理模块、可视化模块。开发Linux设备驱动程序,编译内核系统,完成控制信号的采集,数据的存储与管理和人机交互。系统调试和仿真结果表明,该系统具有较好的人机交互性和控制稳定性,提高了飞机的稳定性惯导控制能力。     

嵌入式Linux课程设计与研究

随着嵌入式技术、物联网技术的高速发展以及以嵌入式Linux为操作系统的应用领域的增多,嵌入式Linux设计课程的教学也在各大院校开展起来。介绍了嵌入式Linux设计概念、系统架构、设计内容及发展方向,设置了嵌入式Linux设计课程内容,包括嵌入式Linux系统体系结构、引导程序、内核、设备驱动程序、文件系统及图形界面三部分内容,对培养适应社会需求的嵌入式技术人才具有重要意义。     

楼宇自动化系统中液晶显示驱动的嵌入式软硬件设计

介绍了嵌入式微处理器PXA255及其集成的LCD控制器,分析了TFT-LCD的基本原理,结合它们的特点和工作时序,设计了LCD的硬件驱动接口电路,以Linux为嵌入式操作系统,设计了相应的驱动程序,能显示清晰稳定的画面,由于Linux平台下的驱动程序具有很强的移植性,因而该显示驱动不仅适用于楼字自动化系统,略作变化后还可应用于其它嵌入式系统中。     

基于Linux的嵌入式生化分析仪信号采集系统驱动程序设计

为了满足生化分析仪小型化、智能化的发展要求,同时以适应现代数据采集系统朝着快速、高精度,以及多参数等发展趋势,本文提出了一种嵌入式生化分析仪的信号采集系统驱动设计方案。该方案在分析了仪器信号采集系统工作原理的基础上,根据所用芯片特点,结合嵌入式电路I/O端口设计,采用最新的Linux-2.6内核技术,设计了信号采集系统在Linux下的驱动程序模块,实现了数据的采集工作以及对前端CCD积分时间的软件控制。经测试,该方法采集数据达到了很高的实时性和稳定性,同时由于驱动程序中以参数形式实现了仪器前端CCD积分时间的灵活控制,提高了整个嵌入式生化分析仪的测量精度。     

基于嵌入式平台和USB2.0的高速线阵CCD图像采集系统

介绍了一种针对USB2.0高速线阵CCD图像采集的嵌入式实现方案,解决了系统的兼容性和小型化问题,使得这项技术能够在工业现场得到广泛的应用。在此基础上,给出了图象采集卡和图象采集终端的组成、图象采集和嵌入式硬件设计中需要注意的问题,以及图象采集卡软件、Linux下USB设备驱动、图象采集终端程序的设计与实现。通过试验数据,验证了嵌入式实现方案的可行性,使得设备小型化成为现实。该方案对现有的以PC机为主的图像采集系统进行了改进。     

飞行校验系统嵌入式信号采集组件的设计与实现

针对飞行校验系统中的DME设备的飞行校验需求,设计了一种基于嵌入式的信号采集组件,该组件以ARM嵌入式系统作为整个系统的处理和控制核心,系统包含了A/D转换、ARINC 429总线接口、GPS同步信号接口以及与上位机通讯的LAN接口等相应的硬件设计,并开发了基于嵌入式linux系统的相应硬件接口驱动,包括SPI总线驱动、ARINC 429总线接口驱动程序以及相应的测试应用程序等.该系统最终实现了对地面台站DME的测量分析,经实验测试能正常完成对模拟信号的测量处理,对ARINC429命令的完整解析,并可以实现与上位机的数据传输功能,该组件具有较强的可移植性,可推广应用于其他实时测量领域.     

ARM9处理器在地质灾害监测仪器中的应用

本文设计了一个基于ARM9内核结构的野外数据采集系统,并将其应用于地质灾害监测中.以AT91RM9200和ADS1256芯片为核心,搭配相应的外围功能芯片和数据传输模块,组成系统的硬件部分.以嵌入式Linux作为系统软件平台,在此平台上进行相应硬件模块的驱动程序开发与系统应用程序的编制,组成系统的软件部分.目前,该系统已经应用于三峡巫山地区地质灾害监测中.实践证明,运用ARM9处理器的数据采集系统与多种传感器的接口匹配,采集的数据精度与数据传输的成功率符合设计的指标,性能可靠、安装简便,适合野外工作的要求.     

基于ARM的加速器平均流强的数据采集系统

根据加速器对平均流强参数的可靠性要求,构建了ARM与嵌入式Linux的系统构架,设计了一种基于ARM的加速器平均流强的数据采集系统。以ARM单板机为控制核心,移植了源代码免费的嵌入式Linux操作系统作为软件应用平台,实现了设备驱动程序和用户应用程序。经直流电流传感器DCCT及其前端处理将平均流强转化为待测电压信号,配以高精度ADC,实现电压数据自动采集、存储回显等功能。经实验测试表明,系统稳定,且具有较高精度,有较好的应用前景。     

基于S3C2440A的嵌入式视频系统设计

文中介绍基于嵌入式处理器S3C2440A构建的视频系统,包括硬件体系结构和软件系统及其Linux驱动程序的设计流程。提出嵌入式视频系统的一般设计方法,满足目前嵌入式系统中对视频系统的多方面需求。     

基于S3C2410和Linux2.6的无线网络数据采集终端

传统的基于单片机的数据采集终端在对所采集数据的实时显示分析方面需要额外的PC支持,不具备便携性。设计出基于嵌入式技术的无线网络传输数据采集终端。该终端采用S3C2410处理器,支持大屏幕LCD显示,移植支持无线网络的最新Linux内核,实现了Linux2.6下基于SPI接口的A/D驱动,并提供接口给上层Qt应用程序。应用表明,该终端界面友好,便携性好,运行稳定,具有良好的可扩充性,具有很好的推广价值。