具有正偏差特性的快速圆弧插补算法

基于最小偏差插补算法的基本思想,提出了一种新的圆弧插补递推算法,该方法算法简单,执行速度快,且具有正偏差特性。     

基于最小偏差法的步进电机速度控制方法研究

在最小偏差法直线、圆弧插补算法的基础上,着重论述CNC系统的最小偏差直线、圆弧插补算法的加减速实时控制算法,实现了圆弧插补加减速过程的自动过象限控制。提出了不同于常用的查表法进行加减速控制的方法———加减速控制的直接计算法。并针对直接计算法的缺点提出多种解决方式,最后采用判断步进电机是否失步的经验法,在配以MC68F375数控系统的TDNCX15A型数控铣床与TDNC150型数控车床上验证该算法的可行性。     

一种实用快速圆弧插补法

本文提出了一种改进最小偏差法圆弧插补的算法，该算法简单，执行速度快，且具有负偏差特性。     

基于Bresenham算法的直线脉冲增量插补方法

文章提出采用Bresenham算法进行空间直线脉冲增量插补的方法，给出了理论分析和计算方法，并用具体实例分析了计算误差，算法效率和插补速度。分析计算结果表明：提出的直线脉冲量增插补算法具有较高的效率和精度，适有于中高精度，以步进电动机为执行元件的数控系统。     

基于最小偏差路径法的双曲线插补

通过对逐点比较法插补原理的分析,指出了该方法逼近程度不均的缺陷,提出了一种改进的插补方法——最小偏差路径法,给出了双曲线插补的计算公式和实现方法。该方法具有插补精度高、在微型机上易于实现,运行平稳、可靠等优点。     

最小偏差法抛物线插补理论研究及软件

本文给出了最小偏差法抛物线插补理论,并给出其数据存贮方式、程序处理方法及软件结构,为高次曲线插补及推广提供了方便。     

具有正偏差特性的圆弧插补方法

介绍一种圆弧插补原理及软件实现方法.此方法在最小偏差法的基础上加以改进,使其具有正偏差特性,且插补速度快、精度高、运行平稳、软件简洁.     

无心磨削凸圆弧型素线产品应注意的问题

针对用无心磨削的方法加工凸圆弧型外径素线的产品时存在的产品与设计不符的现象，重点论述了仿形尺的设计，给出了计算公式。     

高精度直线检测算法研究与误差分析

针对图像处理中直线检测精度不足、运算速度慢等问题,对直线检测算法和精度进行研究,提出一种新的高精度直线检测算法。首先,基于任意两点计算直线参数值并以直线拟合的像素数目作为参数点的累加值;其次把累加值大于阈值的参数点保存在数据链表中并根据局部极大值或阈值判断直线;最后对算法的直线检测精度进行分析,建立直线拟合的误差模型。通过对0°到45°斜率角的直线检测进行误差分析发现,当直线段的长度为400像素时,斜率角的典型误差小于0.03°,当直线段的长度为600像素时,斜率角的典型误差小于0.01°。新算法与Hough、最小二乘算法比较,不但精度高,运算速度快,而且受噪声影响小。     

矿热炉不平衡状态下的基波电流检测方法研究

矿热炉系统是典型的负载不对称三相系统,在运行时会产生负序电流同时伴有电流幅值的波动。本研究方法首先应用对称分量法,将采集到的三相电弧电流进行分解。然后对三相对称分量进行d,q变换。最后通过滤波器提取基波分量。达到对矿热炉系统基波电流检测的目的。通过建立的矿热炉电气模型在Simulink软件下仿真。验证了本方法可行。能够准确检测出矿热炉系统的基波正序和负序电流。为矿热炉谐波抑制与补偿系统的设计提供可靠参考。     

高速高压圆弧螺旋齿轮泵径向力补偿方法研究

针对普通径向力补偿方法难以解决圆弧螺旋齿轮泵在高速高压下径向力剧增的问题,建立了齿轮轴受力数学模型,设计出一种新型滑动轴承,对剧增的径向力进行补偿,即圆弧螺旋齿轮泵压油腔内的高压油通过滑动轴承进油口流入滑动轴承的静压槽内,作用在齿轮轴上,以补偿径向力;然后利用Fluent软件对高速高压工况下新型滑动轴承与普通滑动轴承的承载特性进行对比分析,并通过实验进行验证。研究结果表明：新型滑动轴承静压槽内的油液压力与负载压力变化一致,且静压槽内油液压力未产生压降,补偿不平衡径向力效果显著,大大降低了轴承磨损;在额定压力为25 MPa工况下,相对于普通滑动轴承,新型滑动轴承承载能力提升了约4倍,温升降低了10℃。     

焊缝成形线结构光视觉检测方法研究

针对焊缝尺寸测量和表面成形质量评估问题,研究一种基于线结构光的焊缝视觉成形检测系统。在详细论述结构光视觉传感器的组成结构以及标定过程的基础上,优化图像预处理流程,提出了基于边界限定的灰度重心法来提取激光条纹中心线。以单像素的激光条纹为信息源表征焊缝轮廓,融合多特征点提取算法实现激光条纹轮廓特征点的检测并基于特征点建立角焊缝的尺寸计算模型,最终实现焊缝尺寸测量。结果表明：该焊缝成形视觉检测系统能满足焊缝检测性能的要求。     

某产品高低齿弧的加工研究

高低齿弧是某产品的关键件之一。分析了高低齿弧的变形原因，提出了变形控制的措施，给出合理的工艺参数。对工装辅具进行了研究，提出可行的设计方法。     

对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究

提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰铁四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程，同时通过设定机构初始位置，使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。     

基于C语言的数控直线逐点比较法的程序实现

提出了在数控原代码开发过程中空间六象限的划分方法，并依照空间象限划分的思想，给出了其相应的直线插补程序。     

轴类工件的校直参数在线检测方法的研究

研究大批量生产轴类工件进行自动校直工艺的校直参数的在线检测方法,给出检测原理模型和检测装置结构,提出两种基准轴线的确定方法及其修正参数的数学模型,并成功地运用在我们研制的YH40-25型250kN精密校直液压机上。