低周反复试验轴力加载装置的系统摩擦力

在柱、剪力墙等的低周反复加载试验中,与施加轴压力的竖向作动器相连的钢铰轴处或滑动导轨处存在的摩擦力会导致加载水平力的测量结果不同程度地较真实值偏高。通过试验和有限元计算,分析了该摩擦力的规律和量化取值。为了消除材料非线性并准确考虑几何非线性的影响,设计两个型钢柱进行了材料弹性状态下的低周反复试验,并在OpenSees平台上建立了能够准确计算二阶效应的有限元模型。根据试验测量结果、有限元分析结果对该试验的轴力加载装置引起的摩擦力进行计算,研究了摩擦系数的取值方法,并考察了摩擦力对柱试验结果的影响。研究结果表明：由轴力加载装置引起的摩擦力主要受轴压力值影响,柱顶位移的影响较小;随着轴压力增大,摩擦力增大、摩擦系数变小;最大摩擦力、最小摩擦系数均趋于较稳定的取值;对于轴压力为350~900 kN的钢筋混凝土柱,由该装置摩擦力引起的低周反复试验的柱顶水平力测量结果误差约为5~13 kN。     

用真实接触面积计算静摩擦系数

本文根据摩擦力与真实接触面积有关的摩擦理论,利用接触力学的赫艺公式计算真实接触面积,导出了在理想光洁条件下几种接触面相对滑动的摩擦力与摩擦系数计算公式,分析了序擦系数的变化规律及在实践中的意义,并用公式计算了不锈钢与掺聚四氟乙烯胶木之间的摩擦系数,将其与实测资料对比获得满意的结果。文中还简单评述了包登的简单摩擦公式及摩擦系数与正压力无关的传统观念,指出了它们的局限性。     

基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究

为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦力与活塞速度的关系辨识了模型中的静态参数;针对在时域估计模型动态参数存在诸多困难,提出将活塞的运动方程在平衡点附近线性化,通过测量活塞位移和驱动力之间的频率响应函数来间接估计动态参数值.测试了气缸在不同腔内压力下的摩擦力特性,结果表明：库伦摩擦力、最大静摩擦力和黏性摩擦系数与压力近似成线性关系,而Stribeck速度和模型动态参数基本不受气缸两腔压力变化影响.正弦变化力激励下的活塞位移计算曲线和实验结果对比表明,参数估计准确,该模型能很好的描述气缸的摩擦力特性.     

旋转环形偏心圆截面弯管内流动特性分析

采用贴体坐标系下的SIMPLE方法来求解旋转环形偏心圆截面弯管内流体流动的速度场。分析了偏心距和旋转对于二次流以及轴向速度分布的影响，同时给出了平均摩擦系数和壁面摩擦力的分布。结果表明，二次流和轴向速度的最大值总是趋向位于内、外壁面距离较大的一侧。在计算参数保持一致的条件下，在所研究的3种偏心距（0，0.2，-0.2）中，当偏心距为0.2时平均摩擦系数最小。当旋转从负到正连续变化时，平均摩擦系数和二次流强度存在临界点，临界点的数值依赖于偏心距。     

螺旋槽干气密封润滑气膜摩擦系数的规律探寻

高参数工况下的气膜摩擦力对干气密封性能的影响不可忽视。基于密封系统和动静环的结构特点,建立了润滑气膜计算域模型,使用ICEM划分网格,采用Fluent软件数值模拟获得气膜压力分布和速度分布,最后通过牛顿内摩擦定律计算得到润滑气膜摩擦系数。结果表明,槽型参数不变,润滑气膜摩擦系数随转速的增大而增大,随介质压力及平均气膜厚度的增大而减小;工况参数不变,气膜摩擦系数随根径的增大而增大,随槽数及槽深的增大而减小,且在75°~76°螺旋角范围内较为稳定。     

基于LabVIEW的摩擦材料试验机测控系统

根据国标GB/T 174469-1998对摩擦材料试验机试验方法的要求,讨论CHASE试验机的机械结构和测控系统的结构方案,结合虚拟仪器技术和状态机技术,开发基于LabVIEW的XLXXX型摩擦材料CHASE试验机测控系统.该系统实现了压力、摩擦力、温度、转速、摩擦系数等参数的实时采集、分析处理,温度、转速、压力的控制,试验流程的控制,通过报表实现试验数据的显示、存储.该系统性能稳定,界面友好.     

两种摩擦力滑移隔震结构地震响应的研究

对选用的两种摩擦力(库仑摩擦力、指数函数摩擦力)分别编程计算单质点的地震响应，运用newmark方法推导了库仑摩擦力下单质点地震响应的计算公式。对计算结果进行分析，得出质量比、摩擦系数对隔震效果的影响，并给出在文章假定的结构参数下，滑移面摩擦系数的取值范围。     

自进式旋转钻头钻孔修复运动方程及关键参数研究

针对自进式旋转钻头依据钻孔修复理论计算长钻孔修孔参数误差大的问题,基于变质量牛顿定律,建立钻孔修复运动方程,得到修复长度和水力参数、钻孔参数、管道参数之间的关系,开展系统阻力测试试验,明确钻孔长度、角度、返水和运动速度对综合摩擦系数k的影响,修正运动方程,通过自进式旋转钻头修孔试验,验证运动方程。结果表明：综合摩擦系数k是运动方程的关键参数;自进式旋转钻头运动过程中,系统阻力随着修复距离增加呈线性增加;返水对钻头和高压软管产生阻力,导致综合摩擦系数k增大;钻头和高压软管在仰孔中运动时,重力的分力成为阻力;钻孔角度和射流压力增加均能导致返水流速增加,使综合摩擦系数k增加;综合摩擦系数k理论值需要用系数0.8进行修正;修正后的运动方程可以较为准确地计算自进式旋转钻头的最大修复距离,修复距离104.7 m时理论值与试验值误差为5.7 m,验证了自进式旋转钻头钻孔修复技术在长钻孔中应用的可行性。     

基于遗传算法的机器人接触摩擦补偿

目的 提出一种在线学习算法来学习机器人操作臂摩擦模型的摩擦系数，通过摩擦补偿控制输入，根据所得摩擦系数获得摩擦力，消除未知摩擦的影响．方法 建立机器人接触摩擦力模型，采用基于自然选择原则的遗传算法进行学习训练、优化，找出优化后的摩擦系数，以优化摩擦力模型，更好地消除未知摩擦．结果 采用遗传算法，快速地获得了摩擦系数值，优化了摩擦力模型，对约束机器人接触摩擦进行了补偿．结论 遗传算法的引入可以优化摩擦力模型，实现约束机器人接触摩擦的在线补偿，仿真结果证明，该方法在接触摩擦补偿上具有有效性，可以在线进行约束机器人接触摩擦补偿。     

电液伺服系统部分参数的一种简易测量方法

为得到电液伺服系统的静摩擦力，库仑摩擦力、粘性摩擦力系数、负载刚度和负载质量参数。从位置控制系统的力平衡方程出发，提出了采用实测出系统在无弹性负载与弹性负载时的系统输出位移曲线、负载压力曲线以及负载压力与输出位移之间的关系曲线。再对量测曲线得到的数据作简单计算以及对多次量测数据作回归处理的方法。将本方法用于材料试验机的液压控制系统。结果表明：方法简单实用。测量结果可靠。     

The Overall Design and Technical Measures of Brush Testing Swivei Table

ＴｈｅＯｖｅｒａｌｌＤｅｓｉｇｎａｎｄＴｅｃｈｎｉｃａｌＭｅａｓｕｒｅｓｏｆＢｒｕｓｈＴｅｓｔｉｎｇＳｗｉｖｅｉＴａｂｌｅＬＩＹｏｎｇ；ＸＵＧｕｏｄｏｎｇ；ＦＵＪｉｙｉｎｇ；ＣＵＩＳｈｕｍｅｉ（李勇）（徐国东）（傅继盈）（崔淑梅）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌ...     

滚珠丝杠副摩擦力矩测量系统的研制

滚珠丝杠副是数控机床等机械设备中的重要传动部件,其摩擦力矩特性直接影响设备的动态性能。本文介绍了一种基于80C552单片机的滚珠丝杠副摩擦力矩测量系统。系统采用高精度压力传感器,测量精度高;测量过程中摩擦力矩和测量位置可以在屏幕实时显示,微机自动进行数据处理并保存记录和打印数据、曲线,提高了测量精度和工作效率。     

滚珠丝杠副摩擦力矩测量系统的研制

滚珠丝杠副是数控机床等机械设备中的重要传动部件,其摩擦力矩特性直接影响设备的动态性能。本文介绍了一种基于80C552单片机的滚珠丝杠副摩擦力矩测量系统。系统采用高精度压力传感器,测量精度高;测量过程中摩擦力矩和测量位置可以在屏幕实时显示,微机自动进行数据处理并保存记录和打印数据、曲线,提高了测量精度和工作效率。     

水轮发电机励磁碳刷滑环发热分析及压力试验

碳刷和滑环是发电机励磁系统的重要组成部分。在发电机运行过程中,由于一些因素经常会出现碳刷发热、磨损的现象,严重影响发电机的安全运行。通过试验测试碳刷的受力情况,对两台发电机正极和负极各8块碳刷上的压簧压力进行分析,比较了两台发电机碳刷上的压簧压力,分析了碳刷发热、磨损的原因,并给出了更换建议。     

土与加筋之间摩阻系数的探讨

本文通过室内的土与加筋之间的直剪试验，提出了土与加筋之间摩阻系数的妥当的测定方法，给出了摩阻系数的合理取值范围。最后，本文指出对具体工程．更应该在设计中慎重考虑土与加筋之间的摩阻系数，使加筋土工程具有一定安全性。     

窄环隙内水流动沸腾时阻力特性的实验研究

鉴于流体在小尺度流道内流动时所表现出的特殊性和换热设备小型化的需要,在水加热条件下,对水在竖直环隙内流动沸腾时的摩擦压降特性进行了实验研究.环隙的宽度为0.9、1.4和2.4mm,实验压强为0.1 MPa.实验结果表明,窄环隙内的摩擦阻力压降高于普通圆管,环隙宽度越小,摩擦压降越大;随着含气率的增加,摩擦压降先缓慢降低,然后开始逐渐增加,环隙越宽,压降由降低到升高的转变点的含气率的值越高;可以用奇母霍斯关系式来计算窄环隙内的两相摩擦压降,式中的常数可由含气率计算.     

真空排污管内多相流动阻力特征研究

管道内阻力计算有利于优化设计排污系统中管径及动力设备,对提高黑水、污泥等非牛顿流管道输送的安全性、经济性具有重要指导意义.在分析真空管道内污水运动状态基础上,推导了排污管道内气体-非牛顿流体两相流动摩阻压降梯度计算的通用关系式.通过算例探讨了管道内阻力随气流量和输送黑水的变化规律.     

Probing particle removal in brush scrubber cleaning with fluorescence technique

Brush scrubber cleaning is widely used for post chemical mechanical polishing(CMP)cleaning in semiconductor manufacturing.In this study,an experimental system based on fluorescence technique and particle-tracking velocimetry(PTV)technique was employed to characterize the particle removal displacement and velocity in the interface between a transparent copper film and a porous polyvinyl alcohol(PVA)brush during the cleaning process.Several different cleaning conditions including rotation speeds,loading pressure and cleaning agent were examined and the particle removal rate was compared.Elastic and friction removal,hydrodynamic removal and mixed-type removal are the three types of particle removal.Particles with an arc trace and uniform velocity curves were removed by friction and elastic force which were related to the brush load.Particles with a random trace and fluctuant velocity curves were removed by hydrodynamic force which was determined by the brush rotation speed.The increase of particle removal rate(PRR)with brush rotation speed is a logistic function.It is easier to improve PRR by increasing the brush load or by adding surfactant than by increasing the brush rotation speed.     

采暖管道散热对住宅竖向失均的影响

本文对垂直单管系统中立，支管散热，在住宅中所引起的室温变化及竖向温度失均进行了分析，通过分析和结合实测结果得出了：由于立、支管散热量占节能住宅的负荷比例较大，因此，若不计算立、支管散热，当系统在设计参数下运行时，将使房间温度过热。     

引信膛内加速度信号测试与分析

为找到引信零件失效导致引信早炸的原因,分析了引信在炮膛内经受高过载、火药高压的恶劣环境,提出了一种引信膛内多点、多维的多参数综合测试方法,设计了相应的多通道存储测试系统,并通过一系列模拟试验验证了该方法的可行性、该测试系统的可靠性.用该系统对引信在火炮膛内受到的各方向激励信号进行测试,分析了测试系统得到的数据,研究表明:炮弹中引信在出炮口时所受轴向过载最高是膛内峰值的2倍,径向过载最高是膛内峰值的1.5倍.这些数值都已超出引信的设计指标是造成引信早炸的原因.