基于信息测度特征和Hausdorff距离的图像匹配策略

由于传统的图像匹配方法受到诸如景物的遮挡、光照和噪声的影响比较大，并且需要建立模板与图像间的对应关系，因而使实际图像的匹配变得困难。为了克服上述缺陷，以便快速地进行图像匹配，通过引入信息测度概念来提取边缘特征点，并基于修正后的：Hausdorff距离构造相似性测度，提出了一种基于信息测度和：Hausdorff距离的图像匹配策略。该策略不仅加快了匹配过程，提高了抗噪性能，而且能准确匹配遮挡图像，从而较好地解决了基于传统Hausdorff距离的图像匹配因噪声点、伪边缘和出格点而造成的误匹配问题。实验结果证明，该方法是正确有效的。     

基于邻域灰度信息的Hausdorff距离图像匹配方法

针对可见光与红外图像由于成像机理不同引起的图像灰度值差异大、边缘轮廓不一致、传统基于灰度和基于特征的匹配方法匹配概率不高等问题,在分析了各种Hausdorff距离算法的前提下,引入可见光与红外图像的灰度信息,提出一种基于邻域灰度信息Hausdorff距离的图像匹配方法。该方法在计算图像边缘特征点相似性的基础上,增加了邻域归一化灰度方差计算,有效解决了由于边缘差异引起的Hausdorff距离算法对可见光/红外图像匹配概率不高的问题。经可见光与红外图像匹配的仿真实验表明,在各种条件下,该算法与传统Hausdorff距离算法相比,有效提高了在不同光照下图像的匹配效率以及对噪声的抗干扰性能。     

图像匹配的鲁棒型Hausdorff方法

提出基于一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配方法，首先对传统的各种Hausdorff距离所存在的缺陷进行了分析，然后根据这些缺陷提出了“鲁棒型”的Hausdorff距离，这一新的距离考虑了边缘点的位置，边缘点的总数，由有限点组成的伪边缘，出格点和边缘的遮挡等因素，从而使传统的缺陷得到了克服，对合成图像及实际图像的实验结果表,暖气 提出的Hausdorff距离测度比传统的Hausdorff距离测度更为有效。     

角点和边缘结合的红外与可见光图像匹配

针对可见光与红外图像在复杂背景下匹配准确度低的缺点,提出一种新的基于边缘特征的匹配算法,算法首先对图像进行小波去噪,然后提取图像的边缘及其角点,在匹配测度上提出了新的CSS-EDGE-WHD距离,该距离测度在加权Hausdorff的基础上,结合了边缘角点的方向差异性,并推出相应权值,既利用了边缘点的位置信息,又利用了边缘上曲率极大值点(角点)的方向特性,对不同的边缘点采用不同的权值进行Hausdorff加权,最后将两种边缘点Hausdorff距离结合得到最终的匹配算法。仿真实验验证了该算法在背景复杂的红外与可见光图像匹配中也能保持较高的准确度。     

基于向量长度的Hausdorff距离图像匹配方法

针对采用Hausdorff距离描述两组点集之间相似程度时对孤立点噪声敏感的问题,提出一种基于向量长度的Hausdorff距离图像匹配方法。考虑图像中像素点之间的相互关系,连接图像中一个像素点和其他点构成一个向量长度集合,每个像素点对应一个向量长度集合,进行图像匹配时,计算模板图像中每个像素点的向量长度集合与待匹配图像中像素点向量长度集合的改进Hausdorff距离,从而得到匹配的量化结果。实验表明,新方法处理噪声图像具有较好的鲁棒性。     

一种用于辅助导航的快速图像匹配方法

为了提高辅助导航中多传感器图像匹配的精确性和实时性,首先提取图像的边缘特征,并用3-4距离变换(3-4DT)方法对边缘二值图像进行变换,以变换后的边缘距离图像为匹配特征;针对传统Hausdorff距离的局限性提出了一种融合点集重合数的Hausdorff距离,并以之为相似性度量;搜索策略根据人眼视觉系统的机制采用一种由远到近的分层匹配方法,同时使用一种改进的实数编码遗传算法来加快底层图像匹配的速度。实验结果为平均匹配时间为1283m s,平均误差值为1.036,表明匹配方法能满足导航要求。     

加权Hausdorff距离算法在SAR/INS景象匹配中的应用

提出了一种基于特征图像分支点提取的加权Hausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式．为满足景永匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了特征文件的冗余度,提高了匹配搜索的快速性．同时,基于细化后提取出的分支特征点,应用加权Hausdorff距离算法进行图像匹配,克服了斑点噪声对合成孔径雷达（SAR）图像匹配的影响．仿真分析袭明．该算法能满足SAR／INS景泉匹配辅助导航系统实时性和准确性的要求．     

一种改进的Hausdorff距离模板匹配算法

检测和提取图像中的目标图像是图像处理和模式识别等领域里非常活跃的问题.因为Hausdorff距离对于目标遮挡、图像噪声和图像晃动等情况具有较好的鲁棒性,因此使用Hausdorff距离进行图像匹配是较常用的方法之一.为了降低此算法的计算复杂度,提高匹配效率,提出了一种能够从待匹配图像中高效匹配出模板图像的改进算法.将文中提出的改进算法分别应用到一幅图像和视频序列图像中,实验结果证明了该算法的高效性.     

基于改进Hausdorff距离和人工蜂群算法的图像匹配

Hausdorff距离在图像匹配领域广泛应用。针对Hausdorff距离结合一些搜索策略的匹配算法实时性不高的问题,提出了一种基于改进Hausdorff距离和人工蜂群算法搜索策略的图像快速匹配。首先提取模板图像和匹配子图的边缘特征,然后计算的模板图像和匹配子图的Hausdorff距离作为两者的相似度量标准,最后采用人工蜂群算法进行搜索匹配。实验结果表明,该方法在不降低匹配率的情况下,缩短了匹配时间,能应用到嵌入式领域。     

机载图像辅助导航实时匹配算法研究

针对机载图像匹配辅助导航系统的实时性和精度高的特点,提出了基于部分Hausdorff距离的粗匹配与基于广义点理论的精匹配相结合的匹配方法;该方法利用多尺度边缘检测提取机载图像的边缘特征,将参考图像和实时图的边缘特征进行粗匹配和精匹配,并做了仿真实验;实验结果表明,该算法优于与灰度相关和SSDA算法对比,并验证算法的有效性.     

基于分支特征点的景象匹配算法

由于传统Hausdorff距离算法对减少非零均值高斯噪声的干扰不明显,且匹配精度不能满足惯导的要求,因而提出了一种改进的算法分支点的加权Hausdorff离（Weiighted Hausdorff Distance,WHD）算法,并给出了权值的求取公式。方法能有效匹配被非高斯噪声污染的图像,提高景象匹配的精度和速度,增强算法的鲁棒性。并对提出的WHD算法与部分的平均距离算法（PMHD）分别作仿真实验进行比较,证明了前者算法的实用性和有效性。     

一种实用的基于证据积累的图像曲线粗匹配方法

该文提出了一种基于证据积累的图像曲线粗匹配方法,比较有效地解决了将图像中提取的一条曲线(较短)与一条参考曲线(较长)相匹配的问题．该方法具有如下特点：(1)通过实验发现曲线上两点之间的直线距离较它们之间的曲线距离对噪声等误差更鲁棒;基于此,在参考曲线上选取可能的匹配曲线段时,利用首尾点的直线距离作为主要匹配标准,大大提高了算法的鲁棒性;(2)将证据积累的思想应用到控制点的匹配上,有效地去除了错误的控制点和不必要进行匹配的曲线段,在提高算法鲁棒性的同时极大地降低了算法的计算复杂度;(3)在传统的Hausdorff距离计算中引入高斯概率统计模型,使其更适合作为实际应用中评价两条曲线匹配程度优劣的一种度量．大量卫星影像及数码相机照片实验证明了该匹配方法的有效性和实用性．     

一种基于鲁棒Hausdorff距离的目标匹配算法

在传统的基于边缘位置的Hausdorff距离匹配的基础上,将边缘的梯度信息引入到距离度量当中,构造了一种新的三维距离函数。在此基础上,提出了一种鲁棒的三维Hausdorff距离及其目标匹配算法,采用粗匹配与精匹配相结合的两步匹配策略有效解决了由距离度量维数增加所导致的算法复杂性增大的问题。实验表明,该算法相对于传统的基于边缘位置的Hausdorff距离目标匹配算法在鲁棒性上有很大的提高。     

一种基于网格结构图象的目标匹配定位方法

为了在不降低图象目标配准精度的前提下，加快苑配速度，提出了一种基于网格结构图象的从粗到细的目标匹配混合算法。该算法首先基本网格结构图象来抽取图象和模板的主要结构信息，以构成图象和模板的粗尺度上的一种表示，进而在这种粗尺度表示的图象上进行相似度粗匹配；然后基于引导的搜索策略，将粗匹配的目标位置对应到原图象的一些小区域，再采用部分Hausdorff距离匹配方法在这些小区域进行二次匹配和精确定位，经上述两个步骤的混合使用，不仅极大减少了计算开销，且没有降低匹配的准确度，将该混合算法与无粗匹配的部分Hausdorff距离全图匹配算法相比较，速度提高非常显著，该算法在集成电路显微图象上进行测试，取得了很好的效果。     

Hybrid image matching combining Hausdorff distance with normalized gradient matching

Image matching has been a central problem in computer vision and image processing for decades. Most of the previous approaches to image matching can be categorized into the intensity-based and edge-based comparison. Hausdorff distance has been widely used for comparing point sets or edge maps since it does not require point correspondences. In this paper, we propose a new image similarity measure combining the Hausdorff distance with a normalized gradient consistency score for image matching. The normalized gradient consistency score is designed to compare the normalized image gradient fields between two images to alleviate the illumination variation problem in image matching. By combining the edge-based and intensity-based information for image matching, we are able to achieve robust image matching under different lighting conditions. We show the superior robustness property of the proposed image matching technique through experiments on face recognition under different lighting conditions.     

基于Hausdorff距离的手势识别

随着先进人机交互技术的提出及发展，手势识别正成为其中一项关键技术，基于视觉的手势识别是当前涉及图象处理，模式识别，计算机视觉等领域的一个比较活跃的课题，由于Hausdorff距离模板匹配的方法具有计算量小，适应性强的特点，因此基于Hausdorff距离，建立了一个手势识别系统，该系统采用边缘特征像素点作为识别特征，并首次利用Hausdorff距离模板匹配的思想，在距离变换空间内，实现了中国手指字母集上的基于单目视觉的30个手指字母的手势识别，为提高系统的鲁棒性，还提出了修正的Hausdorff距离形式，测试集上的平均识别率为96．7％，实验结果表明，基于Hausdorff距离的模板匹配方法用于基于听觉的静态手势识别是可行的。     

一种基于轮廓匹配的近岸舰船检测方法

海岸线上或港口内的舰船检测具有很大的实际意义,尤其是目标的变化检测。但由于近岸背景的干扰,很难用传统的海面舰船检测方法实现。针对这一问题,提出了一种基于部分Hausdorff距离测度的图像轮廓匹配方法,适于近岸舰船检测。该方法具有如下特点：①利用快速距离变换和金字塔分解加速Hausdorff距离匹配实现;②由原图像逐级构造轮廓金字塔,避免了轮廓信息的过度采样。实验用卫星数据对该方法的性能进行了验证和分析。     

Hausdorff距离和量子粒子群的二维图像匹配

提出了一种基于Hausdorff距离和量子粒子群算法的二维图像匹配算法。为了实现二维图像的搜索,首先利用Canny算子提取图像的边缘,再利用Hausdorff距离作为图像搜索的目标函数,然后引入了带量子行为的粒子群的优化算法来求解搜索所需的空间变化参数,实验结果表明,带量子行为的粒子群的优化算法（QPSO）能够迅速地在全局范围内找到最优解,因此应用于二维图像搜索是可行的。