基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计

为使无碳小车运行出更好的“S”型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析。对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机构通过设计相关参数可成为无碳小车的最佳转向机构的结论,为目前无碳小车转向机构的设计提供了理论参考。     

工程训练大赛无碳小车的研究

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛命题的要求,设计并制作出符合大赛要求的无碳小车。虽然设计制造小车过程中遇到了许多困难,但通过设计中探索创新,制作过程中合理制定工艺方案,最终实现了小车平稳运行。     

一种重力势能驱动小车的设计与实现

结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按"S"轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化。通过对小车的机械系统进行精心设计和详细分析,从小车结构、装配以及调试等方面探讨了如何提高小车的运行精度以及稳定性等问题。实验结果表明:小车结构简单、运行平稳、轨迹准确,可较好地实现"S"轨迹自行越障功能,对此类小车的设计和工作性能提高有一定的参考价值。     

基于大学生科技创新能力培养的一种无碳小车设计与制作

分析了大学生科技创新能力的现状,阐述了大学生工程训练竞赛参赛作品——一种无碳小车的设计与制作过程,探讨了大学生科技创新实践能力双螺旋耦合培养模式.     

基于椭圆齿轮的实现变间距绕桩的无碳小车设计

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先,分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后,针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构,经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数,借助MATLAB软件完成验证。针对(b)提出将齿轮齿条机构引入微调机构中,实现对θ的微调。最后,通过实物样机测试,新的机构取得很好的效果,给无碳小车实现变间距绕桩提供一种新思路。     

基于大学生科技创新能力培养的一种无碳小车设计与制作

分析了大学生科技创新能力的现状,阐述了大学生工程训练竞赛参赛作品——一种无碳小车的设计与制作过程,探讨了大学生科技创新实践能力双螺旋耦合培养模式.     

基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计

无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.     

基于Adams软件的堆垛机振动仿真分析

通过Adams软件模拟堆垛机存取货物的实际工况,用梯形和S型两种速度曲线进行不同方向的速度控制,对比堆垛机的立柱振幅情况,结果表明堆垛机前进方向速度控制比竖直方向速度控制对立柱振幅影响更大,为后续堆垛机的系统相关设计提供实验数据参考。     

基于Adams的齿轮-齿条变幅驱动动力学研究

建立了四连杆门座起重机变幅机构中齿轮-齿条振动分析数学模型,运用Solidworks软件对臂架系统及其平衡系统、立柱及齿轮-齿条进行三维模型的建立,并将其导入动力学分析软件Adams中,得到齿轮-齿条在变幅过程中的动态啮合力曲线及动态特性。该研究为实现齿轮-齿条动态设计及优化设计提供了一种新的方法。     

内高压成形换模小车驱动系统

利用换模小车液压系统功率质量比和扭矩惯量比大的优点,采用了液压马达作为动力元件,去驱动模具链条和小车行走。对换模小车驱动系统进行了深入的研究,并利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对小车驱动系统建模,对其行走过程动态特性进行了仿真分析,最后设计了小车驱动的电气控制系统。     

基于ADAMS／Car的某微型车前悬架优化分析

针对某公司微型车,利用虚拟样机技术,在ADAMS／Car模块中建立前悬架模型,对模型进行仿真,并采用ADAMS／Insight模块对影响悬架特性较大的设计点进行优化,在不改变衬套等弹性元件参数特性的情况下,对硬点位置进行了调整,对比分析优化前后车轮定位参数随车轮上下跳动时的变化规律,并进行评估,可为改善悬架系统性能提供指导。     

基于Adams的后转向桥优化与整车稳定性分析

后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams／Car中建立了后轮转向机构和整车的虚拟仿真模型。仿真结果和试验数据表明,经过优化后,后轮转向机构的轻便性有所提高,整车的操纵稳定性有所改善。     

基于Adams/Car的Hiper Strut悬架与麦弗逊悬架仿真对比分析

利用Adams/Car建立Hiper Strut悬架和麦弗逊悬架仿真模型,通过双轮同向激振仿真试验,对两种悬架的外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角和随车轮跳动产生的转向角的仿真结果进行对比分析,结果表明,Hiper Strut悬架在整车操纵稳定性方面优于麦弗逊悬架。根据主销内倾角的定义,能够在无需改动悬架与车身（副车架）连接点的基础上,对Hiper Strut悬架的主销内倾角进行优化,并取得了较好的优化结果。     

基于宏观断面的内饰B面设计

在汽车造型设计中,确保设计师的造型思想能够在工程上得以实现,始终是贯穿在造型设计中的一条主线。本文重点阐述了在B面设计阶段,如何基于宏观断面输入,使得最终发布的B面数据既符合造型要求,又满足各种工程约束的方法及流程。     

基于CP-DDE-129标准的车轮温升热机耦合有限元分析

为了分析上海地不同类型车轮踏面制动时的热应力,建立上海地铁13号线车轮及上海地铁统型车轮的有限元模型,依据CP-DDE-129标准、国际铁路联盟UIC510-5标准、欧洲的EN标准模拟在踏面制动时车轮在曲线、直线、道岔工况下的应力场.结果表明,上海地铁直辐板车轮以及上海地铁统型车轮踏面制动时产生的热应力满足规范的要求.并且,上海地铁统型车轮的踏面制动下的性能优于上海地铁直辐板车轮.     

轿车轮边缓速器制动过程的仿真分析

介绍了轮边缓速器的结构和工作原理,基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了轿车轮边缓速器的动力学模型,对轮边缓速器的制动过程进行仿真.根据速度信号对输入电流大小进行控制,使得汽车在高速情况下,轮边缓速器产生合适的制动力矩,并将轮胎的滑移率控制在最佳的滑移率附近,迅速降低汽车行驶速度,使汽车处于稳定的制动状态.通过与ABS的仿真结果对比,表明轮边缓速器具有良好的制动性能.     

轿车轮边缓速器制动过程的仿真分析

介绍了轮边缓速器的结构和工作原理，基于Matlab／Simulink仿真技术，建立了轿车轮边缓速器的动力学模型，对轮边缓速器的制动过程进行仿真．根据速度信号对输入电流大小进行控制，使得汽车在高速情况下，轮边缓速器产生合适的制动力矩，并将轮胎的滑移率控制在最佳的滑移率附近，迅速降低汽车行驶速度，使汽车处于稳定的制动状态．通过与ABS的仿真结果对比，表明；轮边缓速器具有良好的制动性能。     

基于CCD图像的智能寻迹小车系统设计

本文设计了一种基于CCD图像的具有道路检测和自动跟踪功能的智能寻迹小车。该系统采用MC9S12XS128作为核心控制器,通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,然后对采集图像进行二值化处理、去噪等处理后提取出路径中心信息;利用光电编码器检测模型车的速度;根据路径中心信息的参数计算舵机控制量,采用模糊PID控制算法对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。     

基于STC单片机的汽车按摩椅控制器的设计

本项目设计的家用汽车电动按摩椅控制器主要通过单片机(STC12C2052AD)来控制直流电动机的转动,通过开关电路,实现四个电动机在不同时间实现不同的转动,从而使系统具备高、中、低三个工作档位,并且能够实现自动关机的功能。