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兵力部署与任务分配是无人集群防御作战的重要过程,有效利用集群中有限的兵力并发挥出最高的作战效能对提高无人集群的作战胜率至关重要,进行高效的作战任务分配能够协调集群一致性并更好完成作战任务。针对无人集群防御作战中的关键作战方案,研究无人集群防御作战的兵力部署及协同任务分配优化问题。构建基于智能体技术的无人集群防御作战模型,量化无人集群兵力部署所需的关键参数,对作战区域与兵力进行规划,设计目标函数。提出一种自适应遗传算法,解决无人集群的兵力部署问题。算法可根据实时运行情况动态调整目标函数、交叉率和变异率,保证适应度值较高个体的传承并避免算法出现局部最优。进行防御作战仿真,为验证无人集群兵力部署的效果,提出一种基于深度Q网络的深度强化学习改进算法,解决无人集群任务分配问题,对部署好的无人集群进行任务分配并作战。该算法能够自适应调整Q值,避免算法因过度估计造成无法收敛至最优解。防御作战实验结果表明,所提出的无人集群兵力部署及协同任务分配方法可有效提高防御作战的成功率,实现无人集群的自主协同及智能对抗。 相似文献
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基于遗传算法的导弹集群多任务分配优化问题 总被引:3,自引:0,他引:3
针对导弹集群协同作战的任务分配问题,提出了一种基于遗传算法的任务分配方法,提高了多任务组合优化问题的搜索能力.该方法采用一种任务组合编码的新方法,实现在整个解空间上寻找到最优组合问题的全局最优解或次优解.实验结果表明,本文方法能有效地解决导弹集群的任务分配问题,获得令人满意的实验结果. 相似文献
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火力分配建模与优化作为集群目标来袭防御任务规划的关键环节,对提高防御效果、保证任务完成质量具有重要意义。针对集群目标来袭防御策略呈现出由传统点对点饱和攻击向合理火力覆盖转变的基本趋势,建立以攻击效益最大、自身剩余价值最大、武器消耗最小为目标函数,以毁伤门限、武器资源总数和0-1整数约束为约束条件的集群目标火力分配模型;提出基于非支配排序遗传算法-Ⅲ(NSGA-Ⅲ)的集群目标来袭火力分配优化框架,给出具体的优化流程;面向想定的作战任务进行仿真实现,并通过收敛性指标和间距指标对NSGA-Ⅲ算法与第2代强度Pareto进化算法、NSGA-Ⅱ算法的性能进行对比分析。结果表明,NSGA-Ⅲ算法各项性能更优,能够更有效地解决集群目标来袭火力分配建模与优化问题。 相似文献
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《导弹与航天运载技术》2020,(3)
针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行器集群组网和集群协同计算技术,实现分布式集群实时控制与协同任务分配,以保证对多目标的实时跟踪。针对跟踪目标优先级变化的场景,提出了具有双向选择机制的合同网改进算法,能够解决突发情况导致的飞行器集群任务实时分配问题。最后进行仿真验证,实验结果表明,该方案能够提高飞行器集群的协商效率,减少通信频率,提升任务分配的时效性。 相似文献
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为研究无人机集群复杂性及智能生成机理,阐述无人机集群智能涌现与演化的概念及方法.针对无人机集群智能涌现的信息融合、在线任务规划、陌生环境下搜索与攻击优化和集群队形控制4个应用领域,论述其建模需求及原理,提出无人机集群智能演化的规则、算法和案例3个具体演化方向,并论述实现演化的建模途径,可对进一步研究无人机集群智能涌现和演化建模提供理论参考. 相似文献
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针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战,界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵;从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状;在此基础上,提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法,建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想,设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明,相比于现有方法,提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题,为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。 相似文献
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为精确地计算子母弹对集群目标的平均首发毁伤概率,建立目标对瞄准点偏差为(ax,az)时炮射子母弹毁伤概率计算模型。根据"化四个象限积分为一个象限积分"的方法,推导了目标对瞄准点偏差为(ax,az)时毁伤概率的计算公式,并分析毁伤概率满足条件,讨论了对集群目标的平均毁伤概率计算问题,给出了计算方法。算例的计算结果显示,该方法能有效地计算出对集群目标的平均首发毁伤概率。 相似文献
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对付集群坦克是反坦克战的重要环节。国外十分重视这一问题,尤其西方早在六十年代初就开始认真地研究这一问题,以后不断地提出各种反集群坦克武器新概念,随着小尺寸、低成本新探测器件的出现,各种新型的、低成本而便于大量使用的反集群坦克武器不断出现并陆续装备部队。今后,反集群坦克武器将成为反坦克武器系列中的重要组成部分。在反集群坦克武器的发展工作中,西方占据着一定的优势。 (一)西方发展反集群坦克武器的历史和现况早在六十年代初期,甚至更早些时间,西方就已投入一定力量开始发展反集群坦克的武 相似文献
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无人机集群海上作战核心技术及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
《飞航导弹》2021,(9):39-45
围绕近年来美军无人机集群发展动态,系统地梳理了其无人机集群发展布局,介绍了典型的无人机集群项目。根据项目侧重点,概述了无人机集群面向实战的低成本、可再生、可靠性强的发展要求,并结合无人机海上应用现状,从海陆战场环境的差异,阐述了美军无人机集群作战应用局限性,并从中归纳和总结了无人机集群通用技术与海上作战应用核心技术需求。基于伴随侦察、防卫干扰、进攻突防等应用场景,分析了无人机集群海上作战的基本样式。 相似文献
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为满足靶机系统对来袭目标的逼真模拟要求,对靶机编队协同飞行系统的集群编队策略及编队模式进行研究.结合靶机集群协同飞行的特点,分析其优劣势.研究靶机集群协同飞行的2个控制层面,设计基于相对运动模型的编队控制器,并使用高亚音速靶机系统做相关仿飞验证.基于现有的工程实践经验,简要概述空中靶机集群系统未来的研究发展.结果表明:该控制器的纵向高度间距保持较好,前向及侧向距离呈逐步收敛趋势. 相似文献