吸尘机器人的研究现状与展望

吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术，成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品，具有可观的市场前景，本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术，并提出了吸尘机器人的近期发展中的若干问题。     

自主吸尘机器人的研究现状

详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临的问题．同时,探讨了自主吸尘机器人的发展趋势和未来的研究重点．     

吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术

吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状,对关键技术的难点进行了说明,并对其发展前景做了展望。     

吸尘机器人系统设计与避障算法研究

基于Cortex-M0微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境,应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理,输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障。实验证明,多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度,对不同的工作环境也具有良好的鲁棒性。     

中央空调风管吸尘机器人的开发

中央空调风管吸尘机器人借鉴了中央空调风管清洗机器人和家用吸尘机器人的技术,融合了计算机技术、控制技术、电子技术等诸多学科技术。它拥有完整的移动、检测、吸收、监控以及大功率低噪音的污物收集等功能,能够实现水平管道的清洁,解决中央空调通风系统的卫生死角,提高工作效率和工作质量。     

基于图像处理的在线吸尘机器人研究与实现

为解决工业生产线灰尘清理以及产线过度磨损的问题,本文研发设计了一种基于图像检索算法的产线智能吸尘机器人.首先设计了产线吸尘机器人的机械结构,其次,为提升其吸尘效率,基于摄像头获取的实时传送带监控图像,采用小波变换和GLCM算法检索图像纹理特征,使用根据距离度量法计算图像的相似度,相似度越低,吸尘口风速越大,然后,控制直...     

基于规则的机器人路径规划

用层次结构表示机器人工作环境,以动态规划算法为核心实现了一个路径规划系统。该系统由3大部分组成;①环境建模;②路径规划;③基于产生式的机器人路径实现。本文简要说明了该系统的设计思想,并介绍其基于产生式规则的路径实现部分的功能及其设计。     

移动机器人路径规划技术的研究现状与展望

从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状，对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析；同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况，并借此得出了有关路径规划技术的一些新的发展趋势；总结了该领域有待进一步研究的相关问题。     

基于规则的机器人路径规则

用层次结构表示机器人工作环境，以动态规划算法为核心实现了一个路径规划系统。该系统由３大部分组成：①环境建划；②路径规划；③基于产生式的机器人路径实现。本文简要说明了该系统的设计思想，并介绍其基于产生式规则的路径实现部分的功能及其设计．     

通风管道智能清污机器人MDCR-Ⅰ的研制与开发

介绍了通风管道清污机器人MDCR-I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计．MDCR-I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体，通过携带不同的工具头，可以对通风管道进行探测、清扫、吸尘、消毒喷雾等．     

机器人控制软件的发展与研究现状

机器人控制软件是机器人控制的重要部分,主要介绍了从上世纪60年代到现在的机器人控制软件的发展过程以及研究现状,总结了机器人控制软件的发展趋势。     

高速移动机器人的研究现状与发展趋势

机械、电子、计算机的快速发展提高了机器人的发展水平,同时也促进了机器人的多方面研究.作为其中重要的领域,移动机器人向着高速化、高精度、开放化、智能化和网络化的方向不断发展.但目前,国内外对高速下的移动机器人研究还是屈指可数,因此文中针对高速移动机器人进行了现状调研分析,并根据其发展趋势指出待研究的相关问题.     

智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考.     

无所不在的传感与机器人感知

传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是"最高意义上的自动化"的技术基础.文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状,回顾我国机器人传感技术的发展历程,揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向,希望能为促进我国传感技术水平的提高出力.     

室内自主式移动机器人定位方法

定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程.应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一.本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述,介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状.同时,对国内外具有典型性的研究方法进行了较洋细的介绍,并重点提出了几种室内自主式移动机器人通用的定位方法,对其中的地图构造、位姿估计方法进行了详细介绍.最后,论述了自主式移动机器人定位系统与地图构造中所面临的主要问题及其解决方法并指出了该领域今后的研究方向.     

机器人力微分传感器的研究

在机器人力控制中,为了提高系统的稳定度和品质,需要引入力微分反馈.本文讨论了力微分信号的获取方法及途径,设计了一种基于电磁式原理的微分传感器,分析了它们在腕力传感器内的布局.这些研究对促进微分器的实用化有重要意义.     

基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.