动力电芯上线搬运机器人的设计

针对新能源汽车动力电池组自动化装配生产线中,为了实现将动力电芯从定制料框中抓取上线到输送线定位托盘中的要求,设计了一种三自由度的直角坐标型搬运机器人。该机器人由三轴直线移动机构实现三维空间的运动,应用气动抓取机构实现电芯抓取动作。机器人控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机交互界面,运用示教再现的方法,实现动力电芯上料的手自动控制功能。试验表明该搬运机器人系统运行稳定可靠,通过实际应用可有效降低劳动强度,提高生产效率和产品合格率。     

动力电芯上线搬运机器人的设计CSCD

针对新能源汽车动力电池组自动化装配生产线中,为了实现将动力电芯从定制料框中抓取上线到输送线定位托盘中的要求,设计了一种三自由度的直角坐标型搬运机器人。该机器人由三轴直线移动机构实现三维空间的运动,应用气动抓取机构实现电芯抓取动作。机器人控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机交互界面,运用示教再现的方法,实现动力电芯上料的手自动控制功能。试验表明该搬运机器人系统运行稳定可靠,通过实际应用可有效降低劳动强度,提高生产效率和产品合格率。     

基于PLC的防爆机器人控制系统设计

可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器，它是一种数字运算操作的电子控制设备。在我们所设计的防爆机器人控制系统中，采用了PLC作为上、下位机实现对机器人的运动控制，系统具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等优点。文中着重介绍了该控制系统的软硬件结构，并深入分析了使用PLC对防爆机器人进行通讯和控制的具体实现方法。     

基于RFID的零件加工控制系统的设计

为了解决零件加工效率低和柔性差的问题,设计基于RFID的智能加工控制系统.系统由西门子1500PLC、RFID系统、钻铣平台、气动等几部分组成.PLC控制器通过与ABB机器人、气动、RFID等单元的通信,控制各个机构的驱动电机或气缸零件的抓取、运输、加工,并根据RFID反馈的数据信息,选择相应的加工任务.通过现场测试,...     

基于S7-200 PLC的ABU参赛机器人控制系统设计

根据ABU参赛机器人的比赛要求,设计出了一套以可编程序控制器（S7-200 PLC）为控制核心的机器人自动控制系统.介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7-200程序结构.该系统控制算法采用PID算法,且根据现场比赛要求实现了从手动到自动的无干扰切换功能.经过试运行和实战演习表明,基于PID控制规律的机器人PLC控制系统运行稳定可靠,操作方便,易于维护.     

基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

基于单片机的桌面型并联机器人的设计

传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制,体积相对较大,成本高。文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯,步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能。     

基于多机器人的生产物流系统设计

通过对劳动密集型行业进行典型人工动作凝练,应用工业机器人、PLC、传输线、工业摄像机、装配台等设计多机器人的生产物流系统。根据生产物流系统的控制要求,提出以一台PLC作为主控制器,分别连接各工作单元的多台工业机器人,PLC与工业机器人之间、触摸屏与PLC之间均采用PROFINET进行通讯连接的系统设计方案。实践证明,对于劳动密集型行业,可以将自动化生产线中的人工操作部分由工业机器人来完成,能够解决用工成本大和产品质量不一致的问题,同时还能提高企业的生产效率。     

电容器芯包引脚自动刺孔裁切机的研制

电容器芯包由电极箔和电解纸钉接卷绕而成,钉接在对应电极箔上的多层铝箔卷绕后叠加形成芯包引脚。为了提高电容器芯包引脚刺孔裁切的自动化程度,根据电容器芯包引脚刺孔裁切的工艺要求,研制了电容器芯包引脚自动刺孔裁切机。该设备由华司输送部件、华司上料部件、线性移动部件、引脚刺孔裁切部件、铝屑负压收集装置、传感检测系统、气动系统、PLC控制系统等构成。该设备可以实现多种规格电容器芯包引脚的自动刺孔裁切,整机性能稳定,实际运行状况良好。     

基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计

针对工厂实现全自动化生产的发展趋势,设计了一条基于PLC与库卡机器人的全自动化肥码垛生产线系统。根据车间化肥生产线的实际生产情况,设计了以PLC控制器为主,机器人控制器为辅的全自动码垛系统,完成了系统的硬件及软件设计。生产实践表明,所设计的码垛生产线系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能较好满足企业生产需求,具有较高推广应用价值。