金正神力HBT60E型混凝土输送泵

大容量高压蓄能器的应用,以及良好的缓冲性能设计,使摆动系统强劲有力,大大降低了S管阀对混凝土介质的要求,对施工中的垫层混凝土同样可以泵送自如.优化设计的S管曲线,使混凝土在S管内的流动性好,压力小.同时S管采用耐磨钢制造,内膛底部堆焊耐磨合金层,从而延长了S管的使用寿命.     

移动式消防水炮水力自摆系统设计及动态特性分析

针对消防作战过程中灵活机动的灭火要求,为使水流能在无人操作的情况下大范围覆盖火场区域,设计了一种移动式消防水炮水力自摆系统.该系统主要由水液压缸、水道垫板、水力换向阀及机械反馈装置组成,可利用消防水炮自身水压力驱动消防水炮炮头自动换向.论文同时利用AMESim液压机械仿真软件对该水力自摆系统进行建模仿真分析,仿真结果表明该水力自摆系统能够在水压力驱动下以一定的频率进行自动换向,水炮炮头摆动频率随进水压力增大而增加,当进水压力为1.0 MPa时,炮头摆动频率可达40次/分钟.初步实验分析也表明该水力自摆系统能满足水炮自动摆头换向要求.     

麦斯特湿喷机组S形摆管花键轴修复工艺

正1.故障现象1台麦斯特(MEYCO)湿喷机组S形摆管总成花键轴和花键套因长期使用而磨损,造成花键轴与花键套不能正常啮合、S形摆管摆动异常,导致该湿喷机组不能继续使用。2.工作原理麦斯特(MEYCO)湿喷机组S形摆管摆动机构由S形摆管、切换缸(2个)、切换缸支座(2个)、花键轴、花键套等组成,如图1所示。S形摆管与花键轴焊接为一体,组成S形摆管总成。     

混凝土拖泵主液压缸行程变短的排查

1台HBT60C型拖泵施工过程中高压泵送时,主液压缸行程逐渐变短,但低压泵送时工作正常。1．工作原理拖泵的工作原理如图1所示,液压系统的压力油推动主液压缸和摆阀液压缸做往复运动。由于主液压缸的活塞杆与混凝土输送缸的活塞相连,主液压缸活塞后移时吸料,使得混凝土从料斗中吸入输送缸;主液压缸活塞前推时,混凝土从输送缸经S管阀压送到输送管道。在往复运动下,混凝土源源不断地输送到浇筑点。     

火箭喷管运动视觉测试精度的校准与实验

基于新型双轴摇摆直线升降运动校准装置,提出了一种喷管运动视觉测量系统的校准方法。首先,将校准装置提供的摆心、摆角的标准值与视觉测量系统的测量值在空间上对应起来,通过校准装置提供给喷管模型2次不同轴的摆动,推导出视觉运动测量系统的世界坐标系与喷管摆角坐标系之间的位姿关系。然后求解出二者位姿矩阵和平移向量,在视觉运动测量系统中建立喷管的摆角坐标系;通过时间同步系统向校准装置和视觉运动测量系统发送同步时间基准信号和同步触发信号,同步二者的采样时间,实现标准值与测量值在时间上的对应关系,完成摆动动态数据的直接比较。最后对喷管运动视觉测量系统进行了校准实验,分析了喷管在±12°的摆动空间内不同位置的摆心、摆角的测量误差。实验结果表明,在运动范围内摆角的最大测量误差为0.093°,摆心的最大测量误差为0.832mm。     

一种新型同步阀的设计与分析

以薄壁小孔的流量特性为理论基础,设计并分析了一种新型同步阀。利用轴向缝隙式可变节流口直接调节同步阀流量,解决了传统同步阀的原理性分流精度误差,减小了阀的压力损失。对新型同步阀的结构和工作原理进行介绍,并通过MATLAB计算和AMESim仿真分析,证明该阀的同步精度不存在理论性误差,主要影响因素是液压基础件的精度;该阀在负载压差为30MPa时的同步误差小于0.3%,整体压力损失为(0.3~0.4)MPa,整体性能能满足现有工况的要求。     

挖掘机动臂下降无力的排查

<正>1台小松PC400-6型挖掘机出现动臂下降动作无力现象,操作动臂下降时,甚至不能将挖掘机前部撑起。此时机载电脑显示液压系统前、后泵处于合流状态,但其压力只有10MPa。试验该机其他动作均正常,动臂提升时溢流压力为32MPa。初步判断为动臂液压系统有故障。该机的动臂液压系统主要由动臂缸、动臂阀、先导阀、动臂保持阀、安全阀、压力补偿阀、2级安全吸油     

MB型叶片式摆动马达

MB型叶片式摆动马达是天津液压机械集团公司根据机电部重点科技攻关项目合同要求研制而成的气动元件。MB型叶片式摆动马达系列产品性能水平较理想,工作压力为0.1～1.00MPa,摆角为90°、270°,起动压力为0.05MPa,输出扭矩为4.2～605Nm,寿命达60万次。MB型叶片式摆动马达的基本结构如图1所示。主要特点有: 1.壳体采用两体式结构,利用止口定位,     

基于输入整形的回转式起重机吊摆系统防摆控制器的设计与分析

针对回转式起重机吊摆系统的摆动特征,设计了适合吊摆系统的ZVD输入整形防摆控制器,并在MATLAB/Simulink环境中对基于输入整形防摆控制器的吊摆系统模型进行了回转及俯仰运动的仿真分析。通过整形前和整形后系统在相应运动情况下吊重摆动幅度的对比,验证了输入整形防摆控制器在抑制海上集成转载平台起重机吊重摆动方面的有效性。     

蓬勃发展的冷摆动辗压成形工艺

一、摆动辗压成形工艺的过去和现在 摆动辗压是本世纪初首创于美国的一种新的压力加工方法。早在1900年,世界上第一台Slick摆辗机就在美国问世,本世纪20年代,英国人H.F.Masscy开始从事摆辗研究。但以后相当长的一段时间内,由于模具寿命、生产效率和经挤效益等几方面的原因,使摆动辗压未能得到进一步的发展。60年代以后,由于它具有省力、精度高、无公害等显著优点,越来越受到人们的重视。波兰在摆辗的研究和实际应用方面一度居于领先地位,1985年据华沙自     

冷摆动辗压成形工艺的发展与应用

一、摆动辗压成形工艺的发展摆动辗压是本世纪初首创于美国的一种新的压力加工方法。早在1900年,世界上第一台Slick摆辗机就在美国问世。本世纪二十年代,英国人H. F. Massey开始从事摆动辗压研究。但以后相当长一段时间内,由于模具寿命、生产率和经济效益等几方面的原因,摆动辗压未能得到进一步的发展。六十年代以后,由于它具有省力、精度高、无     

混凝土湿喷机S管阀换向系统试验研究

在对不同驱动形式的混凝土湿喷机S管阀换向系统搭建试验平台的基础上,对其进行效能和结构方面研究与对比分析。结果表明：采用液控液压缸式S管阀换向系统更有利于整机效能的提高;液压马达式、液压缸式S管阀换向系统均以简单结构实现了S管阀换向功能,避开机械式噪声大、磨损严重等现象,为混凝土湿喷机S管阀换向系统的开发应用提供参考。     

混凝土泵车摆动系统的动态特性研究

通过分析混凝土泵车摆动系统的工作原理,建立了该系统的数学模型和关键元件的AMESim仿真模型,在验证模型准确的基础上搭建摆动系统的AMESim仿真模型,结合实际工况设置系统模型中相关元件的关键参数并进行动态仿真,得到了摆缸位移、速度以及蓄能器出口流量等动态特性曲线,并通过实验进行验证,实验结果表明:摆缸能达到预期目标,S型分配阀能够快速换向是由于蓄能器以很大流量快速放油,而频繁的快速换向正是引起系统压力冲击和噪音的主要原因。     

先导式膜片电液开关阀水锤压力预测及实验

液压冲击是影响膜片电磁阀频繁启动和可靠运行的重要因素,根据先导式膜片电液开关阀产生的关阀水锤压力作用机理及经验公式,提出通过分析稳态管道流速和瞬态关阀时间来预测水锤压力特性的方法,在此基础上建立先导式膜片电液开关阀的稳态流场有限元模型和关阀过程数学模型,探讨关键结构参数对水锤压力的影响规律,并确定样机设计参数。实验结果和仿真结果基本一致,表明该方法可以准确预测水锤压力,样机在0.1~0.5 MPa范围内水锤压力近似成比例线性增加,且在0.5 MPa压力下瞬间关阀产生的水锤压力小于0.1 MPa,满足膜片电液开关阀对关阀水锤压力标准的要求,可用于远距离的流体输送系统。     

阀前蓄能器对轧机油源波动影响的实验研究

在轧机控制系统中,恒压油源为电液伺服控制系统提供压力稳定的工作介质是系统工作的基础.为保证液压压下系统(AGC)控制精度,该文在300mm可逆冷轧机上,针对阀前油源压力的波动与阀前蓄能器之间的关系进行了研究,得到了该轧制环境下,不同蓄能器,不同充气压力与阀前油源压力波动的关系.为下一步改造300 mm可逆冷轧机的油源结构和提高油源压力输出稳定性提供参考,进一步提高液压压下系统(AGC)的控制精度.     

摆杆刚度对连接器自动对接控制系统影响分析

该文建立了连接器自动对接装置液压伺服控制系统在刚性基座、柔性基座两种不同工况下的数学模型,并分别进行仿真了分析。依据仿真结果,摆杆刚度对控制稳定性和控制精度有较大影响;特别是在大风环境,摆杆、火箭在风载作用下加速摆动,二者间有一定相对运动速度,摆杆刚度对控制系统的动态跟踪精度影响更加明显。并由此得出,控制系统采用阀控液压缸方式时,摆杆必须满足必要的刚度条件。该文可对采用阀控液压缸方式实现连接器自动对接装置或各类底座刚性较差的类似产品的控制系统设计提供参考。     

由于排气管道中压力波动引起的活塞式压缩机功率损耗

活塞式压缩机的排气管道和中间管道中之 压力波动会降低压缩机工作的经济性和安全性。 压力波动会增加压缩机的所需功率,破坏 阀的工作,引起管道内不正常的摆动。管道摆 动在一些情况下是造成与管道相联的部件、管 道设备以及建筑物等破坏的因素。 压力波动中最危险的是共振（谐振）,因 为它和较大的压力振幅同时产生。共振时外界 冲击（输气）频率与管道中气柱的固有振动频 率是一致的,并且排气管中最大压力的获得通 常与输气周期相符合的。如果外界冲击频率较 固有振动频率小2、3倍或其他整数倍时,则会 出现第二、第三次等谐波。     

负载敏感变速同步驱动原理与特性研究

液压分流同步驱动以分流元件(如分流阀、分流马达)为控制元件,通过等量分流原理来实现多执行器的同步驱动,具有结构简单、成本低的优点,但在时变负载或大偏载工况下分流元件的分流精度显著降低,难以满足高精度同步需求。据此,提出负载敏感变速同步驱动系统,其由负载敏感变量泵和负载敏感分流阀构成,其中负载敏感分流阀是一种新型的分流阀,其利用负载敏感压力补偿原理可以消除时变负载和偏载对同步精度的影响,并具有调速以及负载敏感的功能。首先,阐述负载敏感分流阀及变速同步驱动系统的结构和工作原理;然后,基于AMESim建立系统仿真模型;最后,在变速、时变负载、大偏载等工况下研究了新型分流阀及其同步系统的同步特性。结果表明:在时变负载和大偏载下,分流阀的分流误差小于1‰,其远远低于现有分流阀的分流误差,并实现了高精度的变速同步驱动,且系统效率较高,可取代一部分价格昂贵、维护困难的闭环同步驱动。为高精度的分流阀及变速同步驱动奠定了理论基础,可丰富液压同步驱动的理论和形式。     

高压气动减压阀在液压系统中的特性研究

液压系统中常使用减压阀控制出口压力,节流阀和调速阀控制出口流量,但常规减压阀最小可控压力通常在0.35 MPa以上,节流阀和调速阀最小可控流量在0.2 L/min以上,然而控制压力范围在0.1～0.35MPa、流量范围0.05～0.2 L/min的常规阀并不多见。以一种二通高压活塞式气动减压阀结构形式为研究基础,将其应用在液压系统中,作为0.05 L/min低流量稳定调速阀使用。通过结构形式分析,建立活塞式气动阀数学模型,并利用AMESim软件搭建仿真模型,对其关键结构参数在液压系统中调速特性的影响进行研究。同时对比气体与液体介质,对此类阀流量压力等特性的影响。可指导此结构形式阀在液压系统应用研制。     

混凝土泵摆动系统运行规律与参数优化

摆动系统是混凝土泵的关键部件,用于实现泵料和吸料的切换。通过分析摆动系统的液压结构和工作原理,建立摆缸缓冲数学模型,分析缓冲腔压力冲击的影响因素。基于AMESim平台建立摆动系统的仿真模型,分析摆动系统的运动特性,得到蓄能器体积、摆缸缓冲结构对摆动性能的影响规律。优化摆动系统的参数,使换向时间由190 ms缩短到160 ms,同时摆动冲击并未明显增加,满足快速摆动的要求。为混凝土泵摆动系统的设计和优化提供了仿真平台和理论依据。