非视距环境中TOA/AOA混合定位方法

为了减少非视距对定位估计的影响,提出了一种新到达时间/到达角信号的抗非视距混合定位方法,该方法假设首先到达每个基站的信号路径经历了唯一的一次反射,采用约束非线性优化方法来定位移动台,将基站和移动台的几何分布关系和移动台的位置范围作为约束条件,并使用粒子群优化技术来寻找全局最优解,然后计算测量噪声并利用迭代过程进一步的提高定位精度,通过对比仿真表明该算法的有效性。     

TOA数据处理对NLOS环境下定位精度的改善

基于移动通信环境中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的特性,提出了一种改善移动台定位精度的波达时间(TOA)数据处理方法.NLOS传播时延是TOA测量误差的一部分,是基站与移动台距离的指数函数,具有正偏置的特性,因此TOA测量值越大其误差越大.对所有的TOA测量数据进行分析,仅保留误差最小的3个,然后再采用最小二乘(LS)法估计移动台的坐标.仿真结果表明,该TOA数据处理方法能够明显改善NLOS传播环境下的定位精度,在系统测量误差较小时对LOS传播条件下的定位精度几乎没有影响.     

非视距环境下单站定位的伪目标动态可行域约束法

 针对非视距环境下多站定位方法需要资源量大、成本高且定位精度受非视距传播影响大等问题,本文提出了单站定位的伪目标动态可行域约束法.该方法将目标周围的散射体看作伪目标,利用单个机动观测站测量伪目标信号的来波方向角和方向角变化率,得到较精确的伪目标坐标后,根据伪目标与真实目标间的位置关系构造可行域,在可行域内进行最优化求解,消除非视距引起的误差,得到真实目标位置的估计值.伪目标动态可行域约束法把通常认为是不利的多径信号转化为有利因素.仿真实验证明:该方法在对目标连续数次采样测量后,即可以快速有效地抑制定位误差.     

多天线NLOS定位误差抑制算法

为抑制非视距传播造成的定位误差,提出一种基于对各基站TOA测量结果进行NLOS判别的误差抑制算法。与传统基于TOA统计信息的NLOS抑制不同,算法直接利用移动台多天线接收数据判别基站视距状态,然后融合LOS和NLOS基站测量结果解算移动台位置。NLOS判别机制采用多天线接收数据估计信道莱斯K因子,利用K因子在LOS/NLOS下服从的不同概率分布在信号处理层面对NLOS基站进行判别。算法最后采用约束最优化方法融合识别后的LOS和NLOS基站的TOA测量结果解算移动台位置。仿真结果表明,所提融合NLOS基站TOA解算算法可有效提高NLOS存在时的定位精度。      

蜂窝无线网中的写作定位算法研究

在蜂窝无线网络中,单基站定位是最简单易行的定位方法,其需要利用基站测量移动终端信号的到达时间(TOA,time of arrival)和到达角(AOA,Angle of Arrival)信息.但是非视距(NLOS,Non Line of Sight)误差是影响定位精度的主要原因,为了抑制NLOS对定位精度的影响,提出了一种利用移动终端和中继节点之间的协作信息来提高定位精度的算法.该算法通过处理基站测量的TOA/AOA信息,以及移动终端到中继节点的TOA信息,利用中继节点与MS间的协作信息对估计的位置进行修正.仿真分析结果表明,在单基站蜂窝网中,提出的算法不仅整体提高了系统定位性能,而且在MS距离基站比较远的情况下,提出的协作定位算法的定位精度比现有的算法有明显提高.     

一种基于散射体模型的NLOS误差抑制方法

在无线定位中,非视距（NLOS）传播成为高精度定位的主要障碍,它严重约束了无线移动台的定位精度。提出了一种新颖的减小非视距误差的方法。该基于到达时间（TOA）分布的定位算法是以多径散射为测量模型的。通过匹配由散射体模型产生的若干多径信号的TOA测量值的统计方法,可以获得视距（LOS）条件下基站与移动台之间的TOA估计值。由此,获得的LOS的TOA估计值可以用于任何传统的TOA定位算法。在NLOS环境中,该算法表明TOAA统的定位精度得到显著的提高。     

一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法

提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。     

一种改进的NLOS环境下的TDOA/AOA混合定位算法

在蜂窝移动通信系统中,利用基站测量的到达时间差(TDOA)和电波到达角(AOA)的混合定位方法能够比传统的TDOA方法提供更高的定位精度。但是在非视距(NLOS)条件下,当AOA的测量误差超过一定值时,定位的误差仍然很大。该文根据NLOS传播环境下附加传播时延服从指数分布的特性,估计附加时延的均值和方差,对TDOA测量值进行重构,再以AOA方法进行辅助定位。仿真结果表明,该算法能显著提高传统的TDOA和TDOA/AOA方法在NLOS传播环境下的定位精度。     

一种有效减小非视距传播影响的TOA定位方法

本文基于移动通信环境中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的特性,提出了一种有效减小NLOS影响的定位方法.该方法首先利用测量的波达时间(TOA)和NLOS传播时延的统计特性估计由NLOS引起的附加时延;然后从测量的波达时间中减去附加时延,得到对LOS传播时间的估计,进而估计移动台的位置;最后,对不同时刻估计的移动台位置进行平滑处理,进一步减小NLOS的影响.采用该方法对移动台的位置进行的估计是一种无偏估计,不需要增加系统成本,计算简单,是一种非常实用的定位方法.仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于参数重构的非直达波混合定位算法

在蜂窝无线定位中,非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差是影响定位精度的主要因素之一,故如何减轻NLOS误差影响是无线定位研究的热点。本文针对NLOS环境下的定位问题,提出基于参数重构的混合定位算法。首先利用波达角（angle-of-arrival,AOA）重构方法重构直达波AOA,随后充分利用AOA的重构结果,以最大似然估计法迭代估计直达波的波达时延（time-of-arrival,TOA）,最后利用这两个重构后的参数以视距（line-of-sight,LOS）混合定位方法估计出移动台的位置,以实现NLOS环境下的单基站定位,并获取较高的定位精度。这种方式无需视距与非视距识别,改进了传统的单目标参数重构模式。仿真结果验证了该算法的有效性。      

TOA-based robust location algorithms for wireless cellular networks

Caused by Non-Line-Of-Sight (NLOS) propagation effect, the non-symmetric contamination of measured Time Of Arrival (TOA) data leads to high inaccuracies of the conventional TOA based mobile location techniques. Robust position estimation method based on bootstrapping M-estimation and Huber estimator are proposed to mitigate the effects of NLOS propagation on the location error. Simulation results show the improvement over traditional Least-Square (LS) algorithm on location accuracy under different channel environments.     

基于神经网络的超宽带视距传播时间重构

在室内环境下,针对传统的基于到达时间、到达时间差和信号强度的定位算法受多径和非视距的影响不能满足定位精度需要的问题,提出了一种利用超宽带信号,由神经网络重构出视距传播距离,再利用Taylor算法进行目标定位的方法。结果表明对于训练数据和非训练数据,该方法的定位均方根误差都在1 m以下,能有效提高定位精度。     

基于散射体信息的双基站定位

该文基于单次散射移动通信模型,利用双基站测得的多条散射路径的到达时间(TOA)和到达角度(AOA)进行定位,提出了一种非直达波条件下的高精度移动定位算法,仿真结果验证了该算法的有效性。     

DOA ESTIMATION FOR WIDEBAND SOURCES BASED ON UCA

A new Direction Of Arrival （DOA） estimation algorithm for wideband sources based on Uniform Circular Array （UCA） is presented via analyzing widcband performance of the general ESPRIT. The algorithm effectively improves the wideband performance of ESPRIT based on the interpolation principium and UCA-ESPRIT. The simulated results by computer demonstrate its efficiency.     

IR-UWB能量检测接收机中基于门限的TOA估计

为提高能量检测模式下脉冲超宽带(IR-UWB)测距的精度和可行性,该文提出基于最优门限和次优门限的两种到达时间(TOA)估计算法。最优门限算法以接收机信号统计特性与UWB小尺度衰减特性关系式为基础推导出门限选择的闭合表达式,并在最小均方误差(MMSE)指标下求解TOA估计值;次优门限算法以最优门限分析为基础,在虚警概率约束下使用牛顿迭代给出求解门限的递推算法。仿真表明,与同类算法相比,最优门限算法测距精度有较大提升;次优门限算法易于实现,且性能无明显下降。     

基于噪声子空间解析形式的快速DOA估计算法

该文针对特殊的信号环境各辐射源信号均值相等且不为零,利用均匀线阵导向矢量的Vandermonde结构,推导出了噪声子空间的解析形式,并以此为基础提出了利用均匀线阵和稀疏平面阵的1维和2维DOA估计快速算法。该算法不需要计算接收数据的协方差矩阵,也不需要任何矩阵分解,因此计算量远小于传统的超分辨DOA估计,而且无论信号之间是否具有相干性,该方法有相同的估计性能。仿真实验表明,在噪声均值为零且快拍数足够的条件下,该方法的估计性能整体上与Root-MUSIC算法相当,而在信噪比较低时性能优于后者。     

Estimation of 2-D DOA using non-circular music method for Uniform Circular and Rectangular Arrays

This paper extends the Non-Circular MUltiple SIgnal Classification (MUSIC) (NC-MUSIC) method for the common array geometries including Uniform Circular Arrays (UCAs) and Uniform Rectangular Arrays (URAs), which enables the algorithm to estimate 2-D Direction Of Arrival (DOA). A comparison between UCAs and URAs of NC-MUSIC is made in this paper. The simulations show that the NC-MUSIC method doubles the maximum estimation number of standard MUSIC. Using non-circular signals, the performance of URAs is improved remarkably while the improvement of UCAs is not so significantly. Moreover, the influence of arrays structures on the NC-MUSIC method is dis-cussed.     

部分极化波参数估计方法的改进

该文提出了基于矢量传感器的部分极化波信号参数估计方法的一种改进方法。该方法充分利用一次特征分解的特征值和特征矢量估计部分极化波的到达角和极化度,信号参数自动配对,降低了运算量,提高了参数估计的精度,且能够得到信号的空间导向矢量,可以利用阵列孔径信息进一步提高参数估计的精度。数值模拟结果证明该方法是有效的。     

基于联合矩阵对角化的双基地MIMO雷达DOD-DOA估计

针对双基地MIMO雷达收发角(DOD-DOA)估计问题,该文提出一种基于联合矩阵对角化的快速多目标收发角估计算法。该算法首先根据匹配滤波输出的数据结构,利用奇异值分解和秩1矩阵判断定理将收发角度估计问题转化为联合矩阵对角化问题,然后采用单次-扫描迭代算法对其求解,得到收发阵列流型矩阵,最后通过谱分析方法估计收发角。该算法充分利用匹配滤波输出的所有信息,无需2维谱峰搜索,每次迭代均可得到精确的闭式解,且收发角自动配对。与现有算法相比,该算法不仅提高了角度估计精度,而且有效降低了运算量。仿真结果证明了所提算法的有效性。