无人机系统的发展趋势

无人驾驶飞机具有可重复利用、精度高、运用灵巧等特点,被广泛应用于民用、军用及研究等领域.本文结合现今状况,展望无人机系统的未来发展趋向.     

无人机导航系统设计问题研究

导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行.文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感...     

无人机地形匹配辅助导航系统设计与仿真

根据无人机的飞行任务需要, 提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法, 以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性, 根据真实地形数据, 建立由数字飞机、飞行控制系统、惯性导航系统和地形匹配系统组成的闭环仿真平台, 研究了不同飞行条件对导航精度的影响。仿真结果表明, 该系统能够有效提高无人机的自主导航精度, 具有较高的工程实用价值。     

无人机导航技术研究

无人机导航系统是无人机完成给定任务的关键要素之一。本文分析了现有的导航技术优缺点;研究了高空长航时无人机、无人作战飞机和微小型无人机三种无人机执行任务的特点及作战环境,在此基础上,分别给出与之相应的导航方式。     

卫星导航信号模拟器现状与发展趋势

卫星导航信号模拟器是一种高精度的标准信号源,可以为导航接收机的研制开发、测试提供仿真环境。本文详细介绍并对比了软件模拟器和硬件模拟器这两种卫星导航信号模拟器的技术特点和现状,介绍了传统的基于模拟技术的硬件模拟器和当前的基于数字技术的模拟器的体系架构和性能特点。最后对模拟器未来的发展趋势做了探讨。     

卫星导航接收机技术的发展趋势

近三十年来,以GPS为代表的卫星导航系统的应用领域不断地扩展,与卫星导航应用产业相伴的卫星导航接收机也在不断地发展变化之中,技术进步之快,品种类型之多,功能性能之齐全,真是不胜枚举。据不完全统计,全球的卫星导航接收机型号约为600余种,年销量达千万台,已形成一个蓬勃发展的产业。从近期的发展趋势看,卫星导航接收机技术呈现如下的若干特点：一、GNSS兼容接收机是技术发展的大趋势当前和今后的若干年内,卫星导航系统的发展将经历从GPS时代向GNSS(全球卫星导航系统)时代的转变,即由主要依赖GPS系统向GPS Galileo(伽利略系统) 其他系统的多系统并存的局面转化,尤其是Galileo的最终完成部署将预示着GNSS时代的正式开始。由于GNSS在可用性、连续性和完好性方面的保障远比单一GPS好,所以     

无人机作战运用及发展趋势研究

由于无人机具有很多有人驾驶飞机所不具备的优点,使得无人机在近几场局部战争中被大量地使用,而且在未来战场上的用途将越来越大。着眼未来一体化联合作战需要。无人机已成为世界各军事大国武器装备发展的重点之一。论述了无人机的特点和作战运用,重点研究了无人机作战运用的发展趋势。     

导航干扰技术在无人机防御中的应用展望

纳卡冲突中暴露了传统野战防空手段难以有效防御无人机攻击的问题.由于无人机比载人飞机更加依赖导航信息,因此可利用导航干扰来解决无人机攻击问题.研究主要关注卫星导航干扰技术在无人机防御中的应用,对当前主流攻击无人机采用的导航系统进行了简要介绍,结合卫星导航系统的脆弱性分类论述了无人机导航系统面临的主要导航干扰技术,综合考虑...     

复合材料在无人机上的应用

简述无人机上采用复合材料的意义．介绍了无人机材料使用的变化，同时讨论了无人机复合材料的发展趋势。     

八旋翼无人机系统设计及性能分析

本文以零度X4V2飞控为控制核心,以轴距为1200mm带电子收放脚架的机架为平台,选择动力装置为DJI 3508415KV电机,DJI CFP 15*5.5桨,DJI E1200,60A电调,供电选择酷点6S,16000mAh,放电倍率15C/30C的锂电池,设计一架可用于航拍、无人机驾驶员培训等方面的八旋翼无人机.实际测试表明:该无人机可以在航拍设备2Kg的情况下有效飞行20min以上,平飞速度大于5m/s,有飞行数据实时显示,自动导航,航线飞行,低电压LED报警等多种功能.     

无人机着陆技术研究

无人机着陆引导在现代无人机中的作用越来越重要。本文介绍了国内外无人机的回收方式,分析了多种着陆引导技术的优缺点,在此基础上,对于未来无人机着陆引导技术进行了展望。     

无人机测控系统的现状与发展趋势

概述了当前无人机测控系统在新形势下的军事需求,分析了国内外无人机测控数据链与指挥控制站发展现状及趋势,提出了我国无人机测控系统发展模式构想及未来发展思路,并归纳了相关关键技术.最后,建议应在合理规划的基础上,尽早开展相关专题预先研究,实现我国无人机测控系统技术的可持续发展.     

基于车载平台的无人机导航欺骗干扰系统

无人机干扰反制在现代战争中受到越来越广泛的关注，其中基于卫星导航信号的欺骗式无人机干扰系统，因其干扰效果好、次生伤害小、设备成本低等一系列优势，得到了广泛的应用。但目前无人机欺骗设备普遍存在探测手段单一、欺骗信号隐蔽效果差、平台机动能力不足和欺骗效果不佳等问题。研究的车载式无人机导航欺骗干扰系统，在提升系统机动能力的基础上，开展雷达光电融合探测及隐蔽式欺骗信号等研究，最终形成高精度无人机欺骗干扰性能，并通过外场试验，验证了系统的有效性。     

基于组网模组的集群无人机数据链设计

近年来随着无人机技术的迅猛发展,无人机在信息获取、无人作战等方面正发挥越来越大的作用。如当前热门的无人机快递物流、植保应用、应急救援保障等场景下,单架无人机已很难满足复杂任务的需要,多机协同、集群的应用模式能极大提高任务作业的效率。宽带无线数据链组网技术是实现无人机协同作业的关键技术之一,文章主要研究基于组网模组的民用无人机数据链点对多点组网技术。     

无人机航迹规划算法分析

为实现安全、高效的无人机飞行,需要进行航迹规划,避免与障碍物发生碰撞,从而保证航行安全。无人机的航迹规划问题主要通过智能体的路径规划算法,在一定的约束条件下进行解决,如人工势场法、快速搜索随机树法、A*算法以及跳点搜索算法。文中分析了这些常用算法的原理,通过仿真对比这些算法在求解质量与计算效率方面的性能表现,总结了每种算法的特点、局限性及适用范围。     

电子战无人机的发展现状及趋势

介绍了电子战无人机的发展概况,阐述了电子战无人机的种类与特点,论述了电子战无人机的作战应用及其未来的发展趋势。     

无人侦察机光电载荷发展研究

作为一种传统的侦察手段,光电侦察具有图像直观、分辨率高的优点.首先阐述了无人机载光电侦察装备的优势与技术特征,然后分析总结了国外无人侦察机机载光电载荷的发展现状以及未来的发展趋势,总结出了制约中国海军无人机载光电载荷发展的关键技术,最后结合军事需求和工业技术水平,提出中中国机载光电侦察装备发展的一些建议.     

多源图像融合技术在无人机中的应用

随着无人机技术的发展,无人机多源图像融合是一个日益受到关注的研究领域。在研究传统算法的基础上,针对经典HIS变换融合算法产生的光谱失真问题,通过引入压缩感知技术对传统算法进行改进,提出了一种融入压缩感知技术的图像融合算法并应用到无人机数码照片和SAR图像融合处理中。实验表明,该方法在引入SAR图像纹理信息的同时,能够有效保持可见光图像光谱信息,取得了较好的融合效果。