基于误差反馈的双缸液压系统同步模糊PID控制系统设计北大核心CSCD

传统液压机并式同步控制需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。为了提高液压机的工作效率,开发了一种液压机双缸同步控制液压系统,并给出活塞杆伸出和缩回两种状态下的控制方案。将同步误差补偿数据传输至液压缸2,使其更快地完成动态响应,从而显著减小液压缸2的位移差,实现同步控制精度的显著提升。通过误差反馈方式实现同步控制,从而达到对双液压缸同步运行过程的精确控制,通过遗传算法整定PID参数,显著提升了双缸液压系统的同步控制精度。误差反馈同步控制方式与并式控制方式相比,最大误差依低了68.71%;进入稳态误差所需的时间减少了18.52%,因此,可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。     

基于HNC的四角调平液压实验台构建和分析

针对大型液压机等液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及系统硬件、软件构成。该系统实现液压实验平台的正常运行,分析了实验所得数据。实验结果表明HNC在液压控制系统中应用精度很高。     

基于HNC的液压同步控制实验台构建

针对大型液压机液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及其硬件、软件构成。该方案控制系统实现了液压实验平台的正常运行,通过实验数据分析,基于HNC的液压同步控制系统同步精度为0.05 mm,稳态误差小,且简单易用。     

双缸四柱液压机同步控制系统的研究

针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、速度等曲线。仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能。     

液控单向阀泄压性能增强方法

液压机系统保压、泄压性能优劣,是考核和评价液压机性能的重要指标。尤其是它的泄压程度的充分与否,影响着机器的振动、噪声以及液压系统的使用寿命。在液压机械中用保压、泄压的液压系统型式较多,但以液控单向阀的系统最为普遍(如图1所示)。这种系统不仅保压、泄压的性能较好,而且系统简单、机械可靠。用在小液压机上优势尤为突出。可是,如果不改进设计,将其用在大、中型液压机上,就难以达到理想     

基于HNC的液压同步控制实验台构建

针对大型液压机液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案.阐述了液压实验台控制原理以及其硬件、软件构成.该方案控制系统实现了液压实验平台的正常运行,通过实验数据分析,基于HNC的液压同步控制系统同步精度为0.05 mm,稳态误差小,且简单易用.     

30000kN全自动液压机液压系统仿真与优化

针对30 000 kN液压机液压系统在现场调试过程中出现的冲击爆鸣问题,分析其液压系统原理,利用仿真软件AMESim建立相应的液压模型,并进行动态仿真,得到压制部分在一个工作循环过程中的压力变化曲线。通过对仿真曲线的分析,找到了爆鸣问题的原因,通过加装一个释压回路解决该问题,并对优化后的液压系统进行了仿真验证。     

缸梁一体式液压机的结构特点分析

缸梁一体式液压机是一种液压缸与上横梁合为一体的新型压力机,它的优点为:取消了上横梁,压机质量减小且高度低,制造成本较低,便于运输;半球形液压缸兼梁的作用,作用面积可以增大3～5倍,对于同样外轮廓的压力机能给出6～8倍的公称力,特别适合于千吨以上压力机的制造与应用,为制造超大型液压机提供了一个新思路.文章重点对半球式液压...     

一种新型充液阀

充液阀是液压机关键的大通径液压部件之一。其中 ,液压缸的快进、保压后泄压和回程动作都必须有充液阀参与完成 ,因此 ,充液阀对液压机的工作性1.Ｔ形宽键 (上半键 )　 2 .阀体　3 .卸载阀　 4.锥阀　 5 .小弹簧　6.大弹簧　 7.导向弹簧座　 8,11,13 .法兰　 9.活塞缸　 10 .控制活塞　 12 .端盖能起到至关重要的作用。对于充液阀的基本设计要求是 :在保证工作性能稳定的前提下 ,应具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点 ,并能够适用于向上、水平和倒置等多种安装形式。在此 ,介绍一种充液阀的新型结构 ,见示意图。1　工作原理在液压缸加压、…     

无液压缸驱动的压力机设计探讨

对于无液压缸驱动滑块的锻压液压机,从诸多方面进行了较为全面的可行性论证.以液压缸密封不良而导致液体的泄漏为主线,说明无缸驱动是各种相关机电液技术综合应用的极致.在规避了液压机研发关键性技术短板的前提下,无缸乃是液压机实现绿色设计与低碳运行的最佳构思.     

四柱液压机液压系统故障诊断

四柱液压机广泛适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷(热)挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。但液压系统优缺点突出,造成液压系统故障有诸多因素,且液压系统是在绝对封闭状况下运行,损坏与失效经常发生在内部,故障点隐蔽、原因复杂、部位不易确定。因此,熟悉了解四柱液压机液压系统常见故障及采用快速、正确判断故障部位的方法,对于液压系统故障的迅速诊断及维修尤为重要。本文通过分析液压机液压系统常见故障,提出了液压系统故障诊断方法,具有一定借鉴意义。     

超重型液压缸的科学技术价值和工程应用

讨论了安装在西安三角航空公司重型压机上的400 MN超重型工作主缸和安装在苏州昆仑重工液压机上的300 MN、90MPa超高压工作主缸的设计原理、结构、密封、安装等关键技术和工程问题;通过分析重型压机的发展历程,详尽说明了重型液压缸是推动重型液压机发展的关键因素;详细分析了预应力钢丝缠绕剖分-坎合结构超重型液压缸的设计原理和相关技术问题.     

高速回转液压缸保压性能的动态试验技术

回转液压缸是数控车床的功能部件,它通过拉杆驱动动力卡盘夹紧工件.高速回转液压缸内集成了由两个液控单向阀组成的液压锁,对液压缸保压.常用的试验装置无法在高速旋转的工况下进行液压锁的保压试验.设计提出高速回转液压缸保压性能的动态试验装置,在拉杆上布置应变片测量推拉力,利用非接触式的旋转变压耦合器传输电能和信号.由于供电和信号传输是非接触的、具有无摩擦磨损、干扰小的优点,最高转速达到10 000 r/min.最后利用该装置试验高速回转液压缸的保压性能,试验结果表明,静态时保压性能良好的回转液压缸,旋转时可能保压失败.     

锻造机驱动液压缸同步控制仿真

锻造液压机在工作过程中需要有良好的刚性,因此一般采用两个液压缸进行同步驱动。为保证锻造液压机在工作过程中两个驱动液压缸具有精确的同步性,采用BP神经网络PID自适应控制方式对锻造液压机驱动液压缸进行同步控制。使用AMESim与MATLAB搭建锻造液压机仿真模型,针对两个驱动液压缸所受负载恒定、负载连续变化以及负载阶跃变化工况时,对两个驱动液压缸的同步性能进行分析。仿真结果表明：在锻造液压机两个驱动液压缸各种受力情况下,该系统均能较好地实现两个驱动液压缸的同步控制,并且位移误差最大仅0.6 mm,满足锻造液压机的工作需求。该系统具有较高的同步控制精度以及较好的鲁棒性。     

6000kN陶瓷砖液压机液压系统

本文介绍了我国首次成功设计的６０００ｋＮ陶瓷砖液压机的液压系统，并指出了调试中应注意的一些特殊问题，以便使该压机能达到在最佳状态下运行。     

Fuzzy-PID控制在80MN液压机同步控制系统中的应用

在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题.由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度.为此,采用模糊PID控制技术对液压机同步控制系统进行设计.实际应用表明:该系统具有运行稳定、同步精度高、性能良好等特点.     

液压机液压系统故障纵横分析法

我厂是生产发电机的专业厂,拥有几台45～250t各种型号液压机,主要用于定子铁芯压装,磁极铁芯压铆,塑压件的生产等。对液压系统的故障,我们根据长期的实践,总结了一套纵横分析法,使用它来处理故障简便迅速、得心应手。纵横分析法的要点是:先把液压系统原理图按设备所具有的功能分解成若干个基本回路,弄清每个回路所起的作用以及某回路中的哪个元件对该回路实现其功能起主导作用,这是纵向分析;液压系统的两个主要参数是压力与流量,反映在液压缸上,就是压力与速度,系统中的每个元件都要影响这两个物理量。因     

立式磨粉机液压系统关键参数研究

在分析了典型高压辊式立磨液压加压系统主要工作原理的基础上,对液压系统缓冲过程进行了理论研究,并在AMESim环境下建立了该液压系统的仿真模型。重点分析了蓄能器充气压力与液压系统保压能力和液压缸活塞杆运动位移之间的关系,以及不同的料层厚度变化量对液压系统保压压力和液压缸活塞杆运动位移的影响。结果表明:蓄能器总容积越大,液压缸压力变化幅值越小,当容积大到30 L以上时,缓冲效果即不再有明显改善;蓄能器连接油管直径越大,缓冲效果越好,内径在18 mm以上时效果比较好;蓄能器充气压力越大,系统保压能力越强,但过大的充气压力会引起缓冲过程中液压缸活塞杆振动过大;料层厚度变化量的增加会同时引起液压缸活塞杆振动幅值和液压缸压力峰值的增大。     

三态缸式数字液压变压器的设计与实现

为了扩大数字液压变压器的变压比范围、实现变压比的平滑调节,设计一种三态液压缸式数字液压变压器,可以通过各级液压缸运行状态的不同组合实现变压比按自然数规律离散变化,给出其设计结构与实现方法。三态缸式数字液压变压器与BISHOP等设计的数字式液压变压器相比,充分利用了液压缸的3种运行状态,使得在使用相同数量液压缸前提下可以构造出更多的变压比,使变压更加平滑。对比分析了两种设计方法下液压缸的利用率和液压机构控制单元出力波动大小,该设计下液压缸利用率更高,液压机构控制单元出力波动更小,更加经济;而且使用的液压缸数量越多,优势越明显。     

液压机用液压缸的计算机辅助设计

针对液压机用液压缸，在AutoCAD R14平台上开发了一套以专家系统、结构优化、参数化绘图技术为支撑的计算机辅助设计软件YYGCAD2．0。其专家系统YYGES的知识和数据来源于液压机领域专家的经验，基于规则推理，具有庞大的数据库和良好的人机接口。参数化绘图模块是在Visual C 6．0环境下用Object ARX语言开发的应用程序，运行速度快，利用MFC(微软基础类库)开发的用户界面，具有Windows风格。操作简单，易于推广。用户在输入液压缸的主要技术参数后，可以借助专家系统直接设计出液压缸的成套施工图纸，也可以通过优化设计得到结构最优并符合技术要求的设计图纸。该软件可以在Windows95／98／NT系统的微机上运行，具有较高的设计效率和设计水平。