负载试验用张力绞车电液控制系统研究

根据绞车负载试验系统的特点，讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求，据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程，并针对不同的控制过程设计了不同的控制算法。试验证明，本文提出的电液控制系统在缆绳张力控制过程中具有良好的控制特性。     

10kN内河船用液压起锚绞车设计

简要介绍了10kN内河船的液压起锚绞车的设计过程，主要对绞车的结构设计、液压系统以及液压元件的选择等方面进行了阐述，对起锚绞车的设计具有一定的参考价值。     

潜水器恒张力收放绞车系统的建模与仿真

在潜水器收放过程中,要求收放绞车具有恒张力控制功能,减小由于波浪起伏对潜水器的冲击、本文根据液压系统的流量连续性方程,建立恒张力收放绞车泵控液压马达系统的数学模型,并对该系统进行了仿真分析,仿真结果表明：该系统能够满足实际的作业工况,且具有良好的动态和稳态工作性能。仿真结果为收放系统的设计提供了依据     

液压绞车运动跟踪前馈控制方法研究

当液压绞车跟踪特定运动时,其响应速度是影响运动跟踪控制性能的重要因素。为了提高液压绞车运动跟踪精度,设计跟踪运动前馈控制器并进行跟踪运动控制试验,结果表明,液压绞车的非线性因素对跟踪运动的控制精度有重要影响。利用最小二乘辨识方法实时辨识液压绞车的系统模型参数,在系统辨识的基础上设计自适应前馈控制器。仿真结果表明,液压绞车运动跟踪自适应前馈控制可以得到较高的控制精度。     

新型油缸驱动式液压绞车的研究

油缸驱动液压绞车是作者开发研制的一种新型的,低速,大扭矩液压驱动装置。该项目已获得国家发明专利。本文简要介绍了这种液压绞车的组成,原理,特征及其特点。     

液压传动技术在起重绞车上的应用

针对目前国内市场上常用的电葫芦绞车易产生电火花的缺点,在一些危险场合及恶劣环境中采用了液压传动的绞车. 由于减少了产生电气火花的元件,采用液压传动的绞车具有很强的安全性、可靠性好,还具有运转平稳、安装使用方便等特点,主要用于有沼气、煤尘爆炸危险的煤矿井下,作为提升和下放人员、煤及运输材料、机械设备之用.     

基于PID的无极绳绞车液压张紧系统的设计与研究

介绍了无极绳绞车液压张紧系统的结构和工作原理,在忽略某些次要因素的基础上建立液压张紧系统的数学模型,根据无极绳绞车运输系统各已知量求得该数学模型传递函数的相关参数。利用MATLAB软件的Simulink模块对其模型进行了仿真分析,并通过PID控制器对张紧系统加以校正,最后得到具有较好动态特性的张紧系统。     

无张力传感器的恒张力控制系统研究

张力控制广泛应用于纺织、包装等领域。文章针对基于张力传感器的控制方式存在的数据处理困难、系统实现复杂等问题，提出了一种无张力传感器的控制方式，并以数字控制恒流源为核心，给出了一个基于微处理器的实现实例。     

基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。     

基于二次调节技术的液压绞车系统分析及性能研究

建立了由限压式变量泵供油、蓄能器储能、电液比例伺服阀控变量液压马达的液压绞车容积调速系统。利用AMESim软件,建立了液压绞车比例伺服控制系统仿真模型,利用该模型对系统的性能进行仿真研究。结果表明:该调速系统具有很好的速度跟踪特性、较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性,同时具有显著的节能效果。     

9MN提梁机液压卷扬系统的可靠性分配

9MN提梁机是铁路建设的重要设备,而液压卷扬系统又是整个提梁机的最关键部分,提高该系统的可靠性具有重要意义.根据设计可靠度对该部分进行可靠性分配.实际运行情况表明,对液压卷扬系统进行可靠性分配后,系统的故障明显减少,整机性能得到很大的改善,整个系统的可靠性大大提高.     

新型带式输送机液压张紧装置的设计

为了保证带式输送机零部件的工作寿命以及运输作业的安全性,必须对带式输送机的重要部件——张紧装置做进一步的研究。设计一种新型液压张紧装置,该液压张紧装置通过液压控制部分、张紧力检测部分和电控部分实现张紧力大小的实时调整,能够满足长距离带式输送机在启、制动和正常运行时胶带对张紧力的需求。     

一种无级可调恒压控制液压系统及其应用

介绍了一种无级可调恒压控制液压系统,其主要特征在于采用一只比例压力阀同时控制一只减压阀和一只插装阀,配以蓄能器实现恒压控制。并结合工程实践,介绍了该系统在某型汽车覆盖件成形液压机上的应用。     

海洋平台张力释放绞车锚泊定位系统研究

以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明：储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击。不同的阶段各系泊绞车主次切换,可实现对船舶或者潜器位置控制。     

液力缓速器液压控制系统设计

液力缓速器体积小,安装方便,在车辆中的使用越来越广泛。设计一种小型液力缓速器及其液压控制系统。该控制系统整体结构简单,布置紧凑,操作方便,在小型车辆上也适用。采用转阀改变缓速器进、出油口通流面积,控制缓速器的制动力矩。转阀具有结构简单、响应迅速且液动力小等优点。该液力缓速器及其控制系统能为小型车辆提供稳定的辅助制动力,并实现多挡位精确控制。     

一种液压缸耐久试验台的设计

介绍了一种利用高温油槽和隔离式增压器,采用液压加载的液压缸耐久试验台的液压系统基本原理及其结构设计。该试验台具有节约能源、使用安全的特点,在液压缸耐久试验中取得良好的效果。