中国无人机行业的发展分析

随着通信技术、智能控制技术、航空动力推进技术的快速发展,无人机技术广泛应用于农业生产、社会活动、安全保障等领域,并且在实际运用中显现出了较重要的创新作用和巨大的应用潜力。在对无人机进行定义和分类的基础上,阐述了无人机的发展历程,分析了我国无人机的应用状况与未来发展趋势。     

无人机

正编者按在人工智能等全新技术创新为主的第四次工业革命浪潮中,无人驾驶航空应运而生并蓬勃发展,已成为先进生产力的重要载体。无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点,备受世界各国军队的青睐,与此同时,无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援等民用领域也得到了广泛应用。     

微型无人机

航天科技集团公司北京空气动力研究所研制的微型无人机（MAV），目前已进入自主飞行样机研制试验阶段。微型无人机的全程飞行控制为自主飞行＋人工引导，军事上主要用于班、排级或特种兵小组在战场环境下进行小范围的侦察，获取情报，提供所需的信息。其主要任务包括侦察、位置探测、目标指示、通信中继、近距信号干抗、危险物质探测等。动力装置：微型活塞式发动机。机载设备：微型电视摄像机、数据传输设备、电子干扰装置及特种装备等。制导与控制：微型陀螺、微处理芯片机、微型GPS、舵机等。外形尺寸：翼展２２０～６００mm。重量载…     

无人机系统

所属单位 航天恒星科技有限公司 产品简介 该系统采用了通用无人机测控通信高速数据传输、实时高清图像压缩处理、自动目标识别、高精度目标定位等核心技术。航天恒星科技公司具备机地一体化仿真分析、无人机系统研制、测试和飞行试验等能力;拥有多个类型的普查、详查型无人机应用系统,可提供无人机综合应用系统集成与运营,以及数据加工等服务。     

超级猎鹰无人机

北京衡利华科技发展有限公司和中国空气动力研究与发展中心联合开发研制的超级猎鹰无人机，采用人工遥控和自动驾驶两种控制状态，在可控制距离内，两种飞行控制状态可任意切换，在自动驾驶状态飞行时，采用GPS导弹，按预定航线飞行，再根据GPS人材数据自动返航至起航点。     

翼龙系列无人机

正技术开发单位中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所技术简介翼龙系列无人机是一款察打一体中空长航时无人机,其采用自主轮式滑跑起飞和降落,可携带光电吊舱、照相机、摄像机、合成孔径雷达、通信中继设备等任务载荷,还可外挂对地激光精确制导炸弹、子母弹或非杀伤性武器。翼龙系列无人机应用范围广泛,任务能力强,可执行侦察、监视、打击等军事任务,     

无人机信息链

中国空间技术研究院所属航天恒星科技有限公司研制生产的无人机信息链是无人机系统中的一个重要分系统．能够实现无人机与地面站之间测控信息与图像信息的传输,实现对无人机的遥测、遥控、跟踪定位和图像传输．实时显示图像信息并存储,动态显示无人机位置信息及航迹等。无人机信息链主要分为近程无人机测控与图像传输系统和超视距无人机测控与图像传输系统。     

无人机数据链产品

所属单位 航天恒星科技有限公司 产品简介 该系列产品基于数据链系统仿真与验证技术、可重构共形相控阵天线技术、数据链抗干扰组网技术,以及机载小型伺服机构技术研发,包括超近程无人机数据链、近程无人机数据链、C波段无人机通用测控系统,以及卫通无人机数据链产品等多个产品系列。     

无人机路径规划的控制算法

传统的无人机连续路径算法,因计算飞行路径需要一定的时间而延迟响应,很难实时控制。采用贝塞尔曲线来计算飞行路径,过程会简化很多,但要产生预期的飞行路径仍然很难实现。现将数值控制系统的直线和圆弧插补技术用于飞机转弯路径控制算法,实现实时响应,精确控制飞行路径,再结合无人机飞行高度、速度和迎角,设计了一种实现转弯路径控制算法。研究结果表明该算法简单,路径控制准确,并通过飞行测试验证了设计的合理性。     

无人机的飞行控制系统分析

现阶段,我国的科研技术在不断提升与革新,制造业发展迅速,尤其是在军用机械设备领域,更是进行不断的突破与创新.对于无人机而言,若想保证无人机的高质量运行,必须对无人机的飞行控制系统予以全面的控制,为此,本文就无人机的飞行控制系统进行了分析与探究.     

无人机的侦察航路规划

针对无人机(UAV)侦察任务的两个目标：(1)发现尽可能多的目标；(2)获得对所有目标尽可能多的有效侦察时间，提出了一种优化方法，包括航路规划和航路光顺两部分。首先由基于遗传算法(GA)的航路规划器根据选定的任务目标制定出优化航路，然后由航路光顺器对优化航路进行光顺以形成可供无人机飞行的航路。最后给出了仿真结果，初步表明该方法可以有效地提高无人机的侦察任务效率。     

反无人机的难点初探

鉴于无人机对现代战争的深刻影响,研究反无人机已成为重要的现实问题。文章以反无人机的思路、统筹管理机构的建立、反击要求、技术方法几个方面为切入点,初步探讨了反无人机的难点。     

无人机飞行数据的可视化技术

在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计了与数据相对应的可视化图形元,完成了基于ＰＣ机低成本硬件系统的飞行数据的可视化。在软件设计过程中,使用前后台编程技术,解决了地图航迹视图显示调图过程中出现的冻结问题;采用色彩优化算法,实现了彩色地图的伪彩色逼真显示。该系统经过实际飞行的验证,成为小型无人机公共地面控制系统的重要组成部分     

HW-350小型多用途长航时无人机:应急无人机领域的佼佼者

HW-350小型多用途长航时无人机系统采用高性能气动外形设计,复合材料机身,具有续航时间长、实用范围广、载荷种类丰富等特点,能够搭载光学吊舱、通信设备、导航设备、小型综合孔径雷达等任务载荷,执行目标搜索、通信中继、定点监测等任务,可广泛应用于海域监测、气象探测、试验带飞、应急通信与救援等多个领域.     

“龙眼”无人机

“龙眼”无人机是一种以电池为动力的监视无人机．翼展1．143米、重2.3千克，可手动发射。操作者通过无线电进行联络，该无人机能飞至距离操作者几英里的区域进行飞行监视。“龙眼”无人机可由陆战队员发射起飞，在空中按预编程路线飞行．在航路点使用GPS进行导航．到达目标区后．使用机载传感器搜集图像信号．并将其传至地面控制站。     

WJ-700无人机系统

一机多型,实用性和使用效率大幅提高 通过使用高性能、高可靠性的航空涡扇发动机和采用大量碳纤维复合材料等"黑科技",使W J-700无人机真正做到又轻又强.全电飞机设计理念也是W J-700的特色之一,它取消了传统飞机的液压系统,实现了无人机一键式自检测、一键式起飞巡航、一键式自主返航降落,大幅提升了系统可靠性,降低了机组空勤人员的操控难度和地面机务人员维护保养的工作强度.     

无人机精确打击技术

无人机精确打击技术作为无人机技术的最新形态正在悄然改变着现代战争的格局,本文着重介绍了精确打击无人机的概念和关键技术,并对未来战争的影响进行了分析.     

可冲刺飞行无人机

美国加州小型气动设计商业机构Xcelaero公司正在研发美国空军和海军感兴趣的低成本、高速靶机，该靶机能开发成一种无人机．而此无人机能在进入耐航速度飞行前全速冲刺飞向目标区域。