基于dSPACE/MATLAB/Simulink平台的实时仿真技术研究

本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制系统。     

基于dSPACE的高超声速飞行器实时仿真平台

围绕高超声速飞行器模型与控制器设计问题,提出具有实时性能的高超声速飞行器仿真平台。该平台基于分布式架构,集成了主控计算机、dSPACE设备和视景计算机。针对dSPACE自带监控软件的缺点,主控计算机采用MFC框架,基于TRC文件解析和Clib API技术,集成了dSPACE设备实时仿真功能,自主开发了仿真监控软件;视景计算机基于OpenGL技术实现了实时显示与驱动飞行器视景动画的功能。在上述功能设计的基础上开发的实时仿真平台实现了对飞行器模型或控制器算法的实时仿真验证、抗干扰功能验证及可视化视景显示功能,使对高超声速飞行器的研究结论更加可靠。     

感应电机SVPWM控制系统的仿真研究

本文阐述了空间矢量脉宽调制技术应用于交流感应电机矢量控制系统的基本原理,在此基础上讨论了间接转子磁场定向电流注入型矢量控制系统的实现方案,并对这种矢量控制系统进行了深入的仿真研究.仿真结果表明这种控制技术可以实现感应电机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制,使感应电机获得与他励直流电机一致的瞬态响应特性,实现了对负载扰动和参考值变化的快速响应.     

基于MATLAB的感应电机SVPWM控制系统的仿真研究

本文阐述了空间矢量脉宽调制技术应用于交流感应电机矢量控制系统的基本原理,在此基础上讨论了间接转子磁场定向电流注入型矢量控制系统的实现方案,并对这种矢量控制系统进行了深入的仿真研究。仿真结果表明这种控制技术可以实现感应电机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制,使感应电机获得与他励直流电机一致的瞬态响应特性,实现了对负载扰动和参考值变化的快速响应。     

基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现.主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数.实现了基于VxWorks的Simulink实时仿真功能,最终完成的实时仿真软件已应用于飞机飞控系统模型仿真中.     

一种基于Simulink和Infoplus·21的实时仿真数据平台

该文讨论一种基于仿真软件Simulink和实时数据库软件Infoplus.2 1构建的仿真数据平台。首先介绍这种仿真数据平台的结构 ,然后提出一种在Simulink中使用S -函数实现实时仿真的方法 ,最后给出建立Simulink与Infoplus.2 1数据通道的实现方案。     

dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法．利用dSP ACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究．实验结果 证明了本文系统及方法的有效性．     

基于S函数的SVPWM算法仿真研究

在分析逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上,利用MATLAB S函数编制的仿真程序对SVPWM算法进行仿真。仿真结果表明该算法的正确性、可行性及基于M文件S函数仿真模型的方便性和有效性。     

基于Simulink的三相逆变SVPWM的仿真实现

并网逆变器既可以用于光伏发电和风力发电中,也可以用于社会生活中没有充分利用的能力的回馈电网。三相并网逆变器有三组桥臂,每组桥臂有两个IGBT,控制三组桥臂的导通状态可以改变输出波形,SVPWM正是基于此的一种控制策略。由于逆变器在设计过程中存在高电压、大电流的情况,因此有必要在系统设计之前先进行建模仿真,以期使系统的输出达到更满意的效果。     

基于SVPWM的PMLSM控制系统仿真与实现

永磁直线同步电动机（PMLSM）作为一种特种电机,在众多领域具有很大的应用潜力;新型磁性材料和控制技术的出现,为促进PMLSM更广泛的应用创造了条件．电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）作为一种优化的PWM方法,在PMLSM运行控制当中具有独特的优势．基于SVPWM方法的原理,应用Matlab／Simulink建立了基于SVPWM的PMLSM调速系统仿真模型,为分析基于SVPWM的PMLSM控制系统性能提供了一个很好的仿真平台,为算法的实际应用提供了理论和技术基础．并利用XC164CM单片机实现了该控制算法,实验结果表明,基于SVPWM的PMLSM变频调速系统具有良好的起动、静态和动态控制特性,可成为一种优良的控制系统．     

基于dSPACE的分层滑模控制算法的研究

作为一类典型的欠驱动系统吊车系统,在重工业企业中有着广泛的应用,目前国内学者对其进行了多种控制算法的研究,但多停留在理论仿真阶段。现就国内前沿的吊车控制算法——分层滑模控制算法,在dSPACE的实时仿真平台下进行了验证,结果表明该算法是有效可行的。     

基于dspace的永磁同步电机参数测量系统的研究与开发

针对一类航空电驱动系统用永磁同步电机参数实验测量困难的问题,提出了一种基于dSPACE系统的永磁同步电机参数测量新方法;文中分析了电机的永磁体等效励磁磁链、电机交轴电感及电机等效铁损电阻的实验测量原理。并结合dSPACE半物理仿真实验平台,实现电机参数的准确测量;实验结果表明,与传统的电机参数测试方法相比,该方法不需要特殊的测试设备和额外的硬件电路,具有测试准确、实现简单、操作方便的特点。     

基于dSPACE的运动控制仿真平台设计

dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能.本文将介绍一种基于dSAPCE控制器的运动控制平台的设计方法.利用dSPACE的编译平台,使用SIMULINK的S-function模块扩展设计,系统达到设计要求,能满足大多数运动控制系统的前期研发设计工作.     

基于dSPACE开关磁阻电机控制器开发方法

本文提出了一种基于dSPACE半实物仿真环境下,开关磁阻电机控制器的开发方法.通过dSPACE系统与实际驱动电路相结合,建立了开关磁阻电机控制器的开发平台,能够方便有效地实现多种开关磁阻电机控制算法.该平台的硬件部分由dSPACE系统的硬件部分结合电机的驱动电路,驱动电路根据不同的电机开发需求设计.开发平台的软件部分包括模块化建模工具MATLAB/Simulink,与综合实验和测试软件ControlDesk.通过开发平台的建立,归纳出一套开关磁阻电机控制器的开发方法.该方法在MATLAB/Simulink下建立的仿真模型通过ControlDesk在线修调参数,同时自动生成控制代码.与传统方法相比,该方法能显著的缩短控制器的开发周期,降低开发成本.     

dSPACE的电磁轴承控制系统半实物仿真研究

介绍了用于高速电机的电磁轴承控制系统的结构和控制原理,以及一种以TMS320F240 DSP芯片为核心的半实物实时仿真系统dSPACE;同时研究将电磁轴承的控制系统设计与dSPACE控制系统开发和测试平台相结合的方法.研究结果表明,采用dSPACE半实物仿真系统进行电磁轴承单自由度的控制是可行的,不仅可以缩短电磁轴承控制系统的研发周期,而且具有实时性强、可靠性高的特点.     

基于dSPACE的通用控制器系统开发验证平台

以某航电控制器为应用对象,论述了基于dSPACE的通用控制系统开发验证平台的设计与实现.在分析了设计需求的基础上,充分考虑了机电控制系统的特点,从平台的结构到具体组成部分,提出了设计开发的指导思想,并详细论述了其实现方法.该平台不仅能够高效地实现航电控制系统的开发研究工作,同时还能形成一种控制系统的设计开发流程,为今后的产品改进、升级提供了有效的工作平台,具有很好的应用价值.     

基于Matlab Simulink的小球弹跳仿真及动画实现

Simulink已经成为在动态系统建模和仿真方面应用最广泛的软件包之一，它的魅力在于强大的功能和简便的操作，本文以小球弹跳仿真实例说明Simulink对MATLAB功能的扩展。