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分析环形缠绕机的工作特点和环形缠绕机控制系统设计流程.系统分为机械本体、动力源、检测和传感部件、驱动部分、控制部分.采用台达PLC作为控制核心.PLC根据接收检测和控制信号驱动执行电机及机构,分析了控制系统硬件结构以及PLC的控制程序流程.环形缠绕机实践证明,上述控制系统应用于缠绕机能将连续的铜丝紧密、均匀地排布在环形芯模表面.自动化程度高. 相似文献
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对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略。基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统。实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。 相似文献
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目前快速原型制造 (RPM)系统的价格非常昂贵 ,严重地影响了其推广应用的进度。影响 RPM成本的因素众多 ,本文只从 RPM控制系统出发 ,在保证控制系统性能的前提下 ,针对 RPM系统的特点 ,以综合成本最低为目标 ,提出了低成本 RPM控制系统的软硬件结构 ,讨论了低成本 RPM控制系统的设计和研制中所采用的一些关键技术。此低成本 RPM控制系统已经成功地应用在华中科技大学开发的低成本系列L OM和 SL S系统中 ,实际应用表明 :采用此 RPM低成本控制系统方案 ,可以使其成本比传统的控制方法降低一半左右 ;同时 ,也提高了控制系统的可靠性 ,工作性能也完全满足 RPM的加工要求 相似文献
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PLC是一种新型的工业自动控制装置.基于其极高的可靠性和使用灵活性,PLC控制系统正在大量地替代传统继电-接触控制系统.本文介绍了在组合机床动力滑台中用PLC代替传统继电器的控制系统设计,并给出了相应的电气控制原理图和PLC梯形图程序. 相似文献
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基于PLC的数控刀片刃磨机床控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
PLC是一种新型的工业自动化控制装置,由于具有很高的可靠性和使用灵活性,PLC控制系统正在大量地替代传统的继电-接触控制系统.本文用PLC代替传统继电器,对数控刀片刃磨机床进行了自动化改造,详细介绍了控制系统的设计方案,井给出了相应的电气控制原理图和PLC梯形图程序. 相似文献
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介绍了YB32-200型四柱万能液压机的工作原理,在此基础上,应用PLC技术对YB32-200型四柱万能液压机的控制系统进行了开发,包括硬件的实现和软件的开发,结果表明,应用PLC技术开发的控制系统能提高液压机的工作性能、加工效率和可靠性. 相似文献
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900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要装备,由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点,故其控制系统是整体设计的关键.论述了在提梁机上设计3层网络构架体系的分布式控制系统以及分布式控制系统策略.通过数学建模,针对网络延时,说明了分布式控制系统对比例-积分-微分控制算法(PID)运用的影响.在TrueTime中对所设计的控制系统和策略进行了建模并仿真,得到所设计的控制系统稳定可靠的结果. 相似文献
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詹昌义 《现代制造技术与装备》2023,(6):5-8
通过分析研究景观河道钢坝闸控制系统,结合工程实际特点完成钢坝闸可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的系统设计。该控制系统利用PLC、计算机及组态监控技术进行设计,具有可靠性高、稳定性好、可操作性强、易于扩展和维护等特点,提升了河道钢坝闸门运行的工作效率和安全性,能够减少工作人员数量,降低劳动强度,对今后类似工程的设计具有一定的借鉴意义。 相似文献
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论分散型控制系统的体系结构 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细论述了分散型控制系统、以PLC为基础的分散型控制系统和以PC总线为基础的分散型控制系统的体系结构,对三种类型分散型控制系统的特点及其适用范围进行了分析与比较。文章探讨了分散型控制系统的发展趋势。/ 相似文献
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在传统异步电机转矩控制策略的基础上,将自抗扰控制器 (ADRC) 的核心环节--扩张的状态观测器 (ESO)引入速度环调节器,构造了一种基于ESO的新型控制器.建立了常规转矩控制系统和采用新型控制器转矩控制系统的仿真模型,并对仿真结果进行分析比较.仿真结果表明,采用新型控制器能有效改善直接转矩控制系统的性能,提高了系统运行的可靠性.新型控制器结构简单,易于实现. 相似文献
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EIC2000现场控制系统杨庆柏李玉杰(沈阳电力高等专科学校110036)EIC2000是美国SIXNET最新推出的先进控制系统。由于其采用的ST型分布式可编程控制器和I/O子系统安装在现场,所以也称为现场控制系统。1特点(1)DIN轨梁安装,直接作... 相似文献
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利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性. 相似文献
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基于主从式控制系统的桥总成磨合试验台的研制 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍的主从式控制系统采用工业控制计算机和可编程控制器(PLC)作为上/下位机,上/下位机之间采用无协议串行通讯方式,并给出了利用Visual Basic中的MSComm控件实现串行通讯的方法。该系统已成功应用于桥总成磨合试验台中,取得了满意的效果。 相似文献