动臂变幅塔机的配重同步移动机构

介绍一种动臂变幅塔机的配重同步移动机构,该机构为平行四杆机构,通过机构杆件与臂架的连接,使配重能够随臂架的变幅而同步移动,可有效降低塔身承受的弯矩,并且结构简单、成本低廉。     

胎带机的伸缩机构设计

胎带机的主体结构由底盘、伸缩皮带机、回转机构、变幅机构和活动配重等几大部分组成,伸缩皮带机是整机的核心工作部件.伸缩皮带机由两级伸缩臂架、伸缩驱动装置以及滚筒、托辊、输送带等组成,其中最关键的就是由伸缩臂架和伸缩驱动装置组成的伸缩机构.两级伸缩臂架由套装在一起的三节臂架组成,最外层的基础节臂架尾部和底盘的回转机构、变幅机构分别铰接,固定于底盘上;内层的两节臂架可如拉杆天线一般自由伸出和缩回,改变输送机的输送距离,从而改变施工半径.臂架长度设计时,要求根据给定的最大输送距离,合理设计三节臂架长度,尽量减小完全缩回时的长度,以便取得最大伸缩行程,获得最小输送距离和最大的工作区域面积.对于驱动机构的设计,因臂架的伸缩行程太大(22～35m),且要求尽量减轻自重,所以不宜采用齿轮齿条方式或液压缸方式驱动臂架伸缩,已有的设计均为钢丝绳驱动方式,即采用钢丝绳作为伸缩牵引构件.驱动装置选型主要考虑动力源情况,如整车均采用液压驱动,则采用液压马达型式;如输送机部分采用电力驱动,则两种型式均可.介绍胎带机的伸缩机构组成及工作原理,论述伸缩臂架结构和伸缩驱动装置的设计要点,给出伸缩驱动钢丝绳的具体缠绕方式和驱动功率的计算方法.     

消防车臂架铰接变幅机构仿真与优化

分析登高平台消防车臂架铰接变幅机构,建立力学模型.基于ADAMS/Insight分析多变量对目标响应的影响因子,结合变幅油缸力为目标函数,对影响较大的设计变量进行优化计算,得到优化后各铰点坐标,为举高类工程机械臂架变幅机构设计与优化提供参考.     

平臂塔机变幅小车的系列化研究

介绍平臂塔机的起升机构及其绕绳方式,阐述变幅小车的设计方法和构造特点,阐明滑轮组倍率的变换方法、变幅小车组合方式、车轮组组合方式、吊钩组组合方式。给出1组基于倒三角臂架轨道的多种倍率变换的系列变幅小车及其起升绕绳系统,并通过实例说明该绕绳方式具有良好的起升能力和变速能力。     

履带起重机变幅机构动态特性分析

本文建立了履带起重机变幅机构的3质量3自由度动态系统模型,并对不同工作状态下的动态系统模型进行仿真,得到了吊重和臂架各变量的动态响应曲线.经分析可知:变幅机构在某一初始角度下开始变幅工作时,为了计算机构最大动载荷,臂架与水平夹角可以看成常数,将系统简化为双质量双自由度的模型,这样既能达到计算精度,又能简化计算,在变幅机构作业过程中,由于钢丝绳弹性引起的动载荷比较小,在计算动载荷时可以不考虑.     

几种定长臂架变幅机构滑轮组的绕绳方式

钢绳滑轮组变幅的优点是构造简单,工作可靠,臂架受力小,臂架可以放置最低位置,能采用标准卷扬机作为驱动装置。本文介绍分析了几种定长臂架变幅机构滑轮组的绕绳方式。     

登高消防车臂架的绝缘装置

在使用登高消防车参加灭火战斗时 ,由于臂架与作业平台很可能触及高处的带电空架线 ,故发生触电而危及消防队员生命的事故屡有发生。最近 ,法国有关方面研制出专用于登高消防车臂架上的绝缘装置 ,可避免类似事故的发生。登高消防车其工作平台的升高 ,主要依靠臂架的作用 ,臂架分变幅臂架和伸缩臂架 ,一般伸缩臂架套于变幅臂架内 ,如需升高则操纵液压装置 ,使伸缩臂架从变幅臂架内伸出。所谓绝缘装置 ,主要结构是把伸缩臂架在其中央处分割成二段 ,再把用加强塑料 (FRP玻璃纤维加强塑料 )制成的绝缘臂架相接于其中 ,并在伸缩臂架与绝缘臂架…     

SMK203塔吊力矩限制器工作原理分析

SMK203塔吊是西德PEINER公司生产的一种25吨·米快速安装、整体拖运式小型塔吊。其结构新颖,机构复杂,臂架断面为三角形,既可作小车变幅臂架,也可作俯仰变幅臂塔,塔身可伸缩。图1为其示意图。     

动臂塔式起重机变幅机构的紧急制动装置

1紧急制动系统概述 动臂塔式起重机的变幅是通过改变臂架的仰角来实现的,其仰角一般在10°～87°之间变化,由于塔机的臂架长、重量大,在变幅过程中,如一旦出现紧急情况将会造成严重的安全事故。为此,动臂式塔机的变幅机构除设置驱动电机侧的电磁制动器外,还应设置紧急制动装置,以保证塔机变幅动作的安全。紧急制动系统工作时应动作平稳、柔和,而且瞬间就能制动抱死,是一种制动效果很好的附加制动装置。     

附着式小车变幅长臂架塔机在施工中的实用意义

近年来,由于小车变幅长臂架结构计算方法的发展,“等强度、变截面”长臂架的出现,使长臂架的结构设计更合理,致使附着式小车变幅长臂架塔机愈来愈被人们重视,在建筑施工中的应用日益广泛。一、附着式小车变幅长臂架塔机的优点在建筑施工中,根据不同工程的施工需要,除对塔机的起重量和高度有一定的要求外,其水平施工面(即塔机臂架的回转半径)也是一个十分重要的性能参数。附着式小车变幅长臂架塔机可随着建筑物的不断提高而附着升高,因此在高度上容     

门座起重机变幅机构刚柔耦合仿真研究

介绍利用虚拟样机技术,将门座起重机臂架系统变幅机构主要部件象鼻梁作为柔性体,建立刚柔耦合系统,采用I-DEAS和ADAMS软件作为建模和分析工具,进行动力学计算与仿真,可以较好地模拟出变幅机构变幅轨迹。同时详述了在ADAMS中创建柔性体的方法。     

动臂塔式起重机空钩时最小幅度的确定

动臂塔式起重机的起重臂在空钩时,幅度小于某一定值时,由于变幅滑轮组、变幅滑轮组支架、伸缩滑轮组、变幅钢绳、起重钢绳等自重引起臂架的幅角自动增大,即臂架的后倾力矩能使起重臂架自动后翻,从而造成臂架损坏以至塔机倾翻。因此,必须找出塔机臂架自重引起的前倾力矩和变幅、伸缩滑轮组及钢绳自重引起的后倾力矩平衡时的最大幅角,然后将变幅限位器限在此角度内或采取其它措施保证安全。     

俯仰式臂架起重机变幅力的参数化计算

建立了俯仰式臂架起重机变幅力的力臂法和三角函数法解析公式,运用公式进行变幅力参数化计算,分析了人字架结构设计对变幅力的影响,并通过工作循环示例和起升控制力矩求解变幅力过程载荷论述了变幅机构的工作特性,对起重机设计具有指导意义.     

折臂式高空作业车臂架变幅控制系统设计

提出基于PLC和HMI的折臂式高空作业车臂架变幅控制系统设计方案及模型试验调试方案。在分析臂架变幅控制需求的基础上,完成臂架控制系统的结构设计、控制流程设计和动态监控程序开发。采用慧鱼组件搭建高空作业车臂架系统仿真模型,将所设计的控制程序加载到PLC中,通过仿真试验对控制系统的性能进行检验和优化。试验结果表明,所提出的控制系统设计方案能够较好地满足高空作业车臂架变幅控制要求。仿真试验调试方式与现场调试方式相比,可缩短调试时间60%以上,节省调试成本近40%,大幅提高了高空作业车臂架变幅控制系统的开发效率。     

QT60／80塔机臂架吊点位置的确定

如果将ＱＴ６０／８０塔机的变幅方式由动臂变幅改为水平臂架牵引小车式变幅,而经费又要少投入,最佳的办法是对原臂架进行改造,以满足水平臂架小车变幅的需要。改造中首先遇到的问题就是改造后臂架的支承形式及吊点位置的确定。臂架的支承有两种形式,如图１所示。图１...     

塔机折臂事故的分析与建议

某建筑公司使用的一台下回转、小车变幅、塔身伸缩、臂架折叠、整体拖运、快速安装型行走式QTK25塔机（图1），在工作幅度10m处（此时变幅小车处在臂架的后臂段）吊着3000kg预制构件，大车行走时突然发生一起重大事故：塔机脱轨、吊重坠落、臂架前臂折回。图1QTK25搭机示意图从事故现场观察分析，造成这起重大事故的原因有三种可能：一是起升机构系统突然失灵便吊重溜钩坠落，由此产生的冲击力使塔机脱轨，臂架前臂折回；二是臂架前臂受某种外力突然折回引起吊重坠落，由此产生的冲击力使塔机脱轨；三是塔机脱轨后产生的冲击力使臂架前臂…     

混凝土泵车臂架铰点优化模块应用

以混凝土泵车臂架结构变幅油缸为研究对象,应用铰点优化模块对其进行全工况的优化计算,以达到油缸内力最小和展开长度最短的目的,为该系列变幅油缸的优化和改形设计提供有力地数值支持,提升设计效率。     

LINK-BELT TCC-2500型履带式起重机

<正>TCC-2500型伸缩臂履带式起重机已被纳入LIN K-BELT 250 t级起重机系列中。该机有7节臂架,伸距跨度为13.32~67.97 m,具有8种臂架伸展模式。3段式变幅副臂的长度分别为3.66 m、12.19 m和20.42 m,臂架可配备2个7.62 m的副臂,臂尖总高度为105.46 m。宽卷扬设计提高了最大提升力,后置副卷扬的设计可减轻运输重量。TCC-2500型起重机的运输载重量不超过48.08 t。一旦离开拖车,可以通过远程操控打开车体的支腿。在支腿上,起重机可作为一个坚固的具备吊钩和侧架铰销的     

基于Pro/E多工况设计仿真与有限元分析

针对目前复杂的多工况组合式臂架的计算,传统的计算方法的精度已不能满足设计要求,本文利用Pro/E自带的机构分析模块对消防车用变幅机构进行动力学仿真,后用Pro/E软件中的mechanica模块对臂架强度进行分析,分析结果可以消防车的优化设计提供有效参考。     

减少小车变幅臂架起重机的回转塔身的弯曲

在建筑工程中,获得大量应用的小车变幅臂架塔式起重视,与摆动臂架塔式起重机相比,具有较好的安装性能。但是这类起重机由于设计方法上的缺点,使得起重机的塔身承受很大的弯矩,于是增加了起重机的用钢量。下面介绍小车变幅臂架塔式起重机的参数选择方法,这种方法克服了上述设计中的缺点。