基于MATLAB的晶闸管电动机软启动系统仿真

构建晶闸管电动机软启动器的计算机仿真模型,利用SIMULINK/stateflow仿真工具对其进行动态仿真,并取得较理想的仿真结果.表明了用SIMULINK平台对软启动器软启过程进行仿真分析是一种方便高效实用的方法,同时验证了电动机软启动的启动性能远远优于直接启动.     

二轴数控工作平台的建模与仿真研究

利用系统建模与仿真的方法对数控机床的X-Y工作平台进行研究，建立了数控机床伺服系统动态性能的仿真模型，分析了伺服系统动态特性，应用ADAMS和Matlab/Simulink软件实现对整个系统的动态性能仿真，由伺服系统的Bode图和阶跃响应可以求出伺服系统的各项性能指标，具有很好的动态响应特性，可迅速地为数控机床伺服系统的调试提供可靠依据。     

某火炮电液随动系统校正分析

在某型火炮电液随动系统数学模型的基础上，分析串联校正与并联校正的特点，利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了某型火炮电液随动系统仿真模型。对火炮电液随动系统进行仿真和性能分析，获得了反映系统性能的仿真曲线，验证了该电液随动系统采用并联校正装置的正确性。     

飞机环境控制系统计算机仿真模型库的开发

介绍了飞机环境控制系统中发动机引气、热交换器、管道、文氏管以及阀门等部件的数学模型。在此基础上,采用分模块建模的思想,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台开发了飞机环境控制系统计算机仿真模型库。所开发的模型库具有仿真速度快、通用性以及实时性好的特点。利用该模型库可任意构建飞机环控系统仿真模型,完整地仿真我国现行的飞机环境控制系统,并对其进行稳态及动态性能仿真计算。以某型飞机环境控制系统为例,利用该模型库构建了环控系统完整的全流量仿真模型,并给出稳态计算结果和动态响应分析。     

压滤机液压控制系统动态特性数字仿真

本文提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法.基于功率键合图理论建立了液压系统的仿真模型,并利用SIMULINK软件对液压系统的动态特性进行仿真.结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径.用MATLAB实现其液压系统的动态仿真为液压系统设计提供系统工作的状态信息.     

雷达天线控制系统频域辨识与仿真方法研究

雷达天线控制系统仿真是雷达系统目标跟踪动态仿真中一个重要环节;为解决雷达天线控制系统仿真中滞后误差大、动态效果差等问题,依据某雷达天线控制系统性能实际测试结果,以典型系统模型作为研究对象,利用频域最小二乘法完成模型参数辨识,建立系统模型,并对辨识模型进行验证;在此基础上,采用基于时域的增广矩阵法对系统进行了数字快速仿真分析;结果表明,辨识模型满足精度,且增广矩阵法能够有效快速地完成系统数字仿真,对天线控制系统建模以及快速动态仿真研究具有一定的参考价值.     

基于工程化参数优化的遥测伺服系统仿真分析

针对试凑法研制的XX设备的天线伺服系统无法得到最优化的PID参数情况,研究该设备伺服系统的PID参数优化。首先从设备原始资料及说明书着手,分析设备的组成原理、各元器件的性能以及天线伺服系统指定角度跟踪的机理,其次查阅相关资料,分析该系统关键部件的传递函数模型从而建模整套天线伺服系统,从系统的三环结构依次按照工程化设计的原则对天线伺服系统的参数进行理论优化,最后,采用Matlab/Simulink软件对优化后的整套伺服系统进行仿真分析。仿真分析结果表明采用工程设计优化后参数其总体天线伺服系统的阶跃动态响应性能相比于当前天线的伺服系统性能更佳。该方法从理论上对天线伺服系统的控制性能优化提出了一定的指导作用,对设备到的优化和性能提升提供了一定的实用价值。     

乙烯精馏塔仿真平台的开发与应用

乙烯精馏塔不同于常规精馏塔,有中间再沸器并且产品由侧线抽出,对产品纯度要求很高,构造十分复杂,在仿真中一般作二元处理,存在较大的误差,在控制系统仿真中,采用参数模型或只对某一控制回路进行仿真,缺乏科学依据而且很难正确反映精馏塔各回路之间的关联,本文利用MATLAB／SIMULINK工具开发了基于严格动态机理模型的乙烯精馏塔仿真平台,通过对塔进行动态仿真分析,得到了塔内各级的各组分组成、温度的动态变化规律,同时在该仿真平台上,可以充分利用MATLAB／SIMULINK功能强大的工具箱及模块库功能实现对乙烯精馏塔进行控制和优化,并对其进行多变量控制系统的仿真。     

某船推进装置的建模及动态仿真

该文介绍使用全回转舵浆的船舶推进装置的建模和仿真，首先介绍该船舶推进装置数学模型的建立，笔者依据所建立的数学模型，利用动态仿真软件-MATLAB/SIMULINK，建立了相应的图形仿真模型，此模型接受MATLAB语言编写的控制指令程序。最后对该船进行了动态过程的仿真和分析，包括加速、减速以及从全正车到全倒车等运行工况，并得到了合理的结果。     

液压系统动态特性的SIMULINK仿真与优化研究

借助于功率键合图建立了直动式溢流阀调压系统的动态模型，讨论了SIMULINK环境下直接利用状态方程进行液压系统动态特性仿真的方法，并利用优化工具箱和SIMULINK相结合实现了系统动态特性的优化。     

基于嵌入式系统的自动跟踪测速雷达伺服系统设计

实时性是跟踪雷达伺服系统的重要性能．是其伺服带宽、加速度、速度等指标的综合反应。本文使用了PCI04和单片机W77ES8的双嵌入式系统设计某型号自动跟踪测速雷达的伺服系统,可以更好地解决雷达跟踪的实时性问题,大大减小伺服周期。而且,其结构模块化,设计简单。实验表明,伺服系统具有很好的跟踪性能。     

Robust adaptive controller with disturbance observer for vehicular radar servo system

In vehicular radar servo system, parameter variations of the executive motor and external disturbance uncertainties have great effects on the position tracking precision of the system. In this paper, a robust adaptive controller with disturbance observer is designed for vehicular radar servo system, which combines the merits of disturbance observer, adaptive backstepping method and sliding mode control. The system is modeled, and a disturbance observer is employed to observe and compensate for the unknown uncertainties. Adaptive backstepping method is used to design the sliding model controller to guarantee the global stability of the overall system. Simulation results show that the proposed robust adaptive controller has good performance in position tracking and enhances the robustness of vehicular radar servo system while observing the uncertainties precisely and quickly.     

自抗扰控制在陀螺伺服稳定系统中的应用

为了克服传统设计方法在抗干扰性和鲁棒性上的不足,在陀螺伺服稳定系统中引入了自抗扰控制方法。建立受控陀螺伺服稳定系统位置环伺服回路的数学模型,并介绍具有非线性结构的自抗扰控制器（ADRC）的基本理论。根据系统的动态指标要求,设计伺服回路的自抗扰控制器。     

机械伺服系统基于模糊神经网络的复合控制

惯性参数大范围变化和低速状态下的非线性摩擦是制约机械伺服系统跟踪性能的主要因素,基于LuGre动态摩擦模型和干扰观测器的补偿控制可以实现非线性摩擦力矩的动态补偿,但状态观测器的设计是基于被控对象的数学模型,当负载惯性参数大范围变化时,上述控制系统性能无法保障,针对上述问题提出一种基于模糊神经网络补偿的状态观测器复合控制,分析了基于模糊神经网络补偿复合控制的理论与实现方法,并以直流电机飞行仿真转台作为被控对象进行了仿真试验,试验结果表明了控制方法的有效性。     

基于ADS的脉冲压缩雷达系统仿真与性能分析

在高级设计系统ADS仿真平台上,开发了一套具有良好通用性和灵活性的脉冲压缩雷达系统模型库,为今后开发大规模雷达系统模型库和进行复杂雷达系统仿真打下了基础;在此工作基础上,以巴克码脉冲压缩信号为例,建立了相应的雷达系统模型,并结合系统性能分析的需求,在该系统仿真设计过程中引入蒙特.卡罗模型,较全面地得到了系统基本性能指标值;由这些指标值可以看出,该巴克码脉冲压缩雷达系统性能良好;仿真结果与理论值和真实系统值相符,从而正确地完成了系统的方案论证和性能评估。     

雷达伺服系统测试分析仪器的设计和实现

仪器基于控制系统时域分析法,采用虚拟仪器思想和技术,以嵌入式工控机为核心,利用Lab Windows/CVI和Visual C 混合编程,运行在WINDOWS2000环境下,将测试分析雷达伺服系统所需的专用仪器功能与通用仪器功能有机融合在一起,设计并实现了一台单机便携式机械扫描雷达伺服系统通用的测试分析仪器;经在多种军用炮瞄雷达上的应用证明,仪器在测试精度、测试速度、测试方法、操作使用等方面都要远优于传统的仪器.     

Modeling and Control of Hybrid Machine Systems – a Five-bar Mechanism Case

A hybrid machine (HM) as a typical mechatronic device, is a useful tool to generate smooth motion, and combines the motions of a large constant speed motor with a small servo motor by means of a mechnical linkage mechanism, in order to provide a powerful programmable drive system. To achieve design objectives, a control system is required. To design a better control system and analyze the performance of an HM, a dynamic model is necessary. This paper first develops a dynamic model of an HM with a five-bar mechanism using a Lagrangian formulation. Then, several important properties which are very useful in system analysis, and control system design, are presented. Based on the developed dynamic model, two control approaches, computed torque, and combined computed torque and slide mode control, are adopted to control the HM system. Simulation results demonstrate the control performance and limitations of each control approach.     

时间最优控制理论在雷达伺服系统中的应用

在雷达伺服系统的目标角度跟踪中,需要天线视线在不同目标间进行大角度跳转,采用传统PID控制器的结果是超调量过大、转换时间过长,基于此提出了一种时间最优控制算法,结合传统PID控制器,使得天线大角度转移时,系统充分发挥了最大驱动能力,达到了跳转时快速、平稳的性能.工程应用结果表明,该控制方法提高了产品性能,优化了设计流程,同时由于可操作性强,具有很高的应用和推广价值.     

机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段. 随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战. 视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面. 文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略. 最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向进行了展望.