Lue系统的延迟反馈控制

应用延迟反馈控制、错位延迟反馈控制方法研究了Lue系统的控制问题。理论证明延迟反馈控制下系统平衡点的可控性与稳定性，在k,τ大于某一阀值的条件下，焦点S＋，S－稳定可控，而鞍点S0不稳定可控。在Matlab进行的数值仿真表明延迟反馈控制，错位延迟反馈控制方法能够自动地寻找系统的不同的不稳定周期轨道UPO，并方便地观察控制的稳定性和实现Lue系统的混沌控制。理论结果与数值仿真表明二种方法对Lue系统的控制是十分有效的。     

线性反馈、非线性反馈控制策略实现Lü系统混沌同步

对混沌系统的同步问题进行了理论分析,并证明了线性反馈控制同步规则.基于Lyapunov函数提出了基于部分变量的非线性反馈控制同步规则,其特点是仅需对响应系统部分变量施加控制就可以实现同步,具有较好的鲁棒性和抗干扰性,而且同步速度较快.     

Lü系统混沌同步

研究了Lü系统混沌同步控制问题,设计了一种有效的控制器,借助Lyapunov系统稳定性理论得到了非线性控制器和反馈控制增益的取值范围.运用Matlab进行数值仿真,给出系统的同步相图和误差图,结果表明驱动系统和响应系统能够很好地达到同步,2系统状态变量随时间的演化轨迹完全一致,并且具有很好的鲁棒性.     

一类新型基于有界性的控制混沌系统的非线性反馈控制方法

基于Lyapunov理论和Riccati方程,设计了一类新的非线性反馈控制器来控制混沌系统.经验证,不仅能用于参数不变的混沌系统的控制,还可用于参数受扰动时的混沌系统的控制.说明该控制方法能够保证误差系统快速实现指数稳定,受控系统到达目标轨道,使原混沌系统的不稳定不动点稳定,具有一定的鲁棒性.     

延迟反馈对电光双稳态系统的混沌控制

研究了系统参数变化对电光双稳态系统稳定性影响,针对由系统参数变化而引起的电光双稳态系统的混沌,提出了用延迟反馈的方法进行混沌控制,分别对系统参数和系统变量进行连续反馈控制。数值分析表明,系统参数变化会导致电光双稳态系统产生混沌。不论是对系统参数还是对系统变量进行反馈控制,只要反馈强度选择适当,都可以将系统的混沌态稳定到各个不同的周期轨道上。     

Liu系统的自反馈控制和采样数据反馈控制

对最近提出的Liu混沌系统建立了自反馈控制和单参数采样数据反馈控制方法.在自反馈控制中,发现反馈增益k只要大于参数b(而与参数a、c无关),便可控制到S0(0,0,0);在采样数据反馈控制中,只要利用一个参数便将系统控制到非稳定平衡点.大量数值实验验证了理论结果.     

延迟反馈法控制四阶混沌系统的解析研究

以一个新型四阶混沌系统为例,研究延迟反馈消除四阶系统混沌的方法．利用分析延迟系统产生Hopf分支条件的方法,给出控制参数的一般解析关系．仿真实验表明,在由解析分析得到的控制条件下,混沌系统的不稳定周期轨道被稳定到平衡点,验证了这种控制方法的有效性．     

离散混沌系统的非线性反馈控制

提出一种利用非线性反馈控制离散系统混沌运动的方法、根据离散系统的稳定性理论．确定了非线性反馈控制增益的取值范围．理论分析和数值研究结果表明该方法不仅可以实现不动点的镇定,而且可以将离散混沌系统控制到低周期态。     

L—S方法在周期系统的应用

本文用分支函数法，通过几个较为一般的实例进一步说明Ｌ－Ｓ方法在局部分支理论中的广泛应用，从而将确定局部周期解的个数转化为易懂的代数运算。     

基于状态观测器混沌系统的非线性反馈控制

提出了采用带有状态观测器的非线性反馈方法研究混沌系统的控制问题,将这种控制方案应用于 Ｌｏｒｅｎｚ 系统的控制,仿真结果表明该控制方案具有较好的控制效果．     

一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计

研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题．基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态，进而给出了观测误差满足的动态方程，然后利用积分反推方法，构造性地设计出了输出反馈镇定控制器．所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定．仿真例子进一步验证了主要结论.     

延迟反馈法控制混沌的解析研究

基于数学上延迟(时滞)系统Hopf分支理论，提出确定变量延迟反馈法控制混沌系统的控制条件的一般解析方法．利用该方法从理论上得到控制参量间的函数关系，并应用于三阶自治混沌系统实例，得到理想的控制结果．     

混沌系统反馈控制的Melnikov分析

提出一种新的对混沌系统进行控制的方法。通过外加一个基于系统变量的简单反馈控制项 Px,调整反馈控制项中参数值P,引导系统转化为低周期运动。同时,以Duffing系统为例,用Melnikov方法,较成功地解释了该方法进行混沌控制的数学物理机理。计算机仿真的结果表明了理论分析的正确性及用于实践的可行性。     

Lü混沌系统的全局同步控制

研究了Lü提出的一个新的混沌系统的混沌同步问题,利用非线性控制方法设计了3种混沌同步控制器,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,驱动、响应混沌系统可以实现全局同步.数值仿真结果表明,所设计的3种混沌控制器都能有效的实现混沌同步,并且具有很强的鲁棒性.     

一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计

研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题.基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定.仿真例子进一步验证了主要结论.     

非线性变结构不确定连续系统的反馈控制

针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点，基于自适应模糊，提出了一种具有投影功能的新型“扩张状态观测器”．该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量，拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围，同时给予了稳定性证明．最后，通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性．     

基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计

通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究,针对执行器和传感器的失效故障,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。     

PMSM无位置传感器控制的系统延迟补偿方法

提出了一种基于系统延迟补偿的永磁同步电机位置观测方法,以避免在高速下滑模位置观测器精度受永磁同步电机驱动系统中的模拟延迟和数字延迟影响而产生位置估计误差。首先,建立了用于位置估计的典型滑模观测器,并分析了滑模运动的可达性。其次,研究了模拟电路对定子电流的影响,推导了采样电路中的有源滤波、无源滤波及偏置电路的传递函数,计算了采样电路对定子电流造成的总延迟相位。再次,分析了滑模观测器的数字实现过程造成的电流相位延迟。又再次,提出了基于直接信号补偿的方法,补偿了以上因素造成的电流相位误差。所提延迟补偿方法不仅提高了位置估计精度,还改善了闭环控制的电流调节性能。最后,在8 000 r/min电机驱动平台上进行了实验,结果表明所提系统延迟补偿方法提高了位置估计精度。     

有限时间控制策略实现Lü系统混沌同步与追踪

基于Lyapunov函数和有限时间控制技术,设计了混沌系统的同步与追踪控制器.仿真结果表明,两种同步方法均能实现Lü混沌系统有限时间同步,且同步速度较快,可用于其他系列混沌系统.     

不确定动态系统的离散反馈控制器的设计

介绍一种用于不确定性的连续线性系统的离散控制器设计方法，通过适当根据状态权矩阵和控制权矩阵来构造李雅谱诺夫函数，以获得能够确保闭环系统稳定的反馈控制规律，当选择出适当的权矩阵后，则可直接得到鲁棒离散控制器，最后给出一实例说明该方法的实用性。