Lue系统的延迟反馈控制

应用延迟反馈控制、错位延迟反馈控制方法研究了Lue系统的控制问题。理论证明延迟反馈控制下系统平衡点的可控性与稳定性，在k,τ大于某一阀值的条件下，焦点S＋，S－稳定可控，而鞍点S0不稳定可控。在Matlab进行的数值仿真表明延迟反馈控制，错位延迟反馈控制方法能够自动地寻找系统的不同的不稳定周期轨道UPO，并方便地观察控制的稳定性和实现Lue系统的混沌控制。理论结果与数值仿真表明二种方法对Lue系统的控制是十分有效的。     

仅有一个平衡点的超混沌系统的控制与同步

讨论了仅有一个平衡点的超混沌系统的控制与同步问题,借助线性反馈控制把其控制到不稳定平衡点,利用非线性反馈方法实现了该系统的同步性,数值仿真表明了控制器的有效性.     

随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制

本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性.     

不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究

基于Layunov稳定性理论,研究了不确定性不满足匹配条件的时滞系统鲁棒稳定性问题.采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞系统鲁棒稳定控制器存在的充分条件,并给出使得闭环系统鲁棒稳定的状态反馈控制律设计方法.最后数值实例的仿真结果验证了文中设计方法的正确性。     

无限延迟自动控制系统的稳定性研究

很多自动控制系统可以用无限延迟微分方程来描述．通常不稳定的系统才会引出控制问题．选择了适当状态下的反馈控制,研究了系统稳定性的问题。其证明是以锥体理论的应用为基础的．     

Liu系统的自反馈控制和采样数据反馈控制

对最近提出的Liu混沌系统建立了自反馈控制和单参数采样数据反馈控制方法.在自反馈控制中,发现反馈增益k只要大于参数b(而与参数a、c无关),便可控制到S0(0,0,0);在采样数据反馈控制中,只要利用一个参数便将系统控制到非稳定平衡点.大量数值实验验证了理论结果.     

鲁棒自适应控制的远程网络控制器设计

针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统,提出了一种基于鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制策略。该控制方法首先通过引入一种鲁棒函数η1在线补偿系统的广义不确定项和非线性项,并基于李亚普诺夫（Lyapunov）稳定性理论设计出参数自适应调节律,保证了闭环误差系统指数收敛且一致有界稳定;然后运用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题,并通过Lyapunov稳定性理论给出了具有时延的闭环NCS的稳定性定理;最后通过仿真结果对比验证了此方法的有效性。     

一个新超混沌系统的控制与同步

讨论了一个超混沌系统的平衡点的稳定性、控制及同步问题,得到将系统通过线性反馈控制到不稳定平衡点的充分条件。给响应系统加上非线性反馈以控制同步,得到了同步的充分条件。理论与仿真结果证明了该方法的有效性。     

具时滞的Jeffcott转子-电磁轴承系统的反馈控制设计

为解决具有时滞的电磁轴承系统的稳定性控制问题,提出了3种反馈控制设计方案,用两个示例说明了各方案的使用,其数值模拟结果与理论分析具有一致性.表明了时滞在反馈控制设计中可以起到非常重要的作用.     

新混沌系统:Liu系统的线性状态反馈控制

研究了新型混沌系统——Liu系统的动力学行为和线性状态反馈控制问题.通过Routh-Hurwitz准则对系统的稳定性进行了分析,采用线性状态反馈方法在理论上证明了达到控制目标(平衡点的控制)时反馈系数的选取范围.数值仿真验证了采用该方法可以将混沌系统控制到失稳的平衡,并通过线性反馈控制将系统控制到了稳定的周期轨道.     

约瑟夫森结的线性延时反馈控制分析

考虑电阻-电容分路的约瑟夫森结的线性延时反馈控制,运用非线性动力学理论分析了受控系统平凡解的稳定性。研究表明随着参数的变化,系统的稳定平凡解将会通过Hopf分岔失稳产生周期解,数值仿真验证了理论结果。     

一类不确定随机线性系统的滑模变结构控制

针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性能指标的滑模控制律.首先对不含控制量的子系统在不确定的情况下设计了鲁棒反馈控制律,获得了随机稳定的闭环控制子系统;再根据滑模变结构控制理论得到最终的控制律,并在随机系统满足随机I^to微分的前提下,基于Lyapunov方法证明了滑模的可达性和不确定随机系统闭环鲁棒稳定性.数字仿真结果验证了该算法的有效性.     

分数阶永磁同步电机的混沌运动及其控制研究

建立永磁同步电机的分数阶数学模型,利用分数阶微积分的数值计算方法,研究了分数阶永磁同步电机的混沌动力学特性。数值结果表明,随着分数阶次的增加,分数阶永磁同步电机系统将经不动点和拟周期态进入混沌运动状态,同量分数阶系统出现混沌运动的最低阶约为2.94。基于分数阶系统的稳定性理论,设计误差线性反馈控制器实现分数阶永磁同步电机混沌运动中不稳定平衡点的稳定控制。仿真结果验证了控制方法的有效性。研究为建立分数阶PMSM系统进一步分析其工程物理特性,以及探寻优良的PMSM控制方法提供了理论参考。     

Rossler系统的比例微分控制

采用比例微分控制器(PDC)实现Rossler系统的混沌控制.给出了混沌系统的控制结果.tong-guo理论分析和数值仿真表明:这种控制方法可以实现混沌控制的2个目标,即稳定系统中的不稳定周期轨道和产生新的稳定动力学行为.     

激活控制不同维混沌系统的修正函数投影同步

利用激活控制研究了不同维混沌系统的修正函数投影同步问题.首先根据错位与非错位两种同步策略,将不同维混沌系统中维数较高的系统进行降价;然后利用激活控制原理,设计两种同步控制器,分别实现一个新四维超混沌系统和三维Lü系统的错位与非错位修正函数投影同步;最后对错位与非错位修正函数投影同步进行数值仿真,仿真结果表明在激活控制原理下设计的控制器不仅有效,而且驱动系统和受控的响应系统同步到更加复杂的混沌吸引子.     

预测反馈法控制耦合映像格子时空混沌系统

提出将预测反馈控制法用于控制双向耦合映像格子时空混沌系统, 简单构造预测反馈信号的一般方法, 利用线性稳定性分析方法, 解析得到控制时空混沌系统至不同目标态的稳定条件, 数值模拟验证了理论结果的正确性, 以及用这种方法控制双向耦合格子系统的可行性.     

基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究

单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、怏速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析。应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无沦是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性。     

一类混沌系统的混合反馈同步

以稳定性理论为基础,针对一类超混沌系统,采用非线性反馈控制和自适应控制方法,通过设计合适的控制器,研究了该系统的混合投影同步问题。理论分析证明了该控制器可以使两个超混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有效性。     

延迟反馈对电光双稳态系统的混沌控制

研究了系统参数变化对电光双稳态系统稳定性影响,针对由系统参数变化而引起的电光双稳态系统的混沌,提出了用延迟反馈的方法进行混沌控制,分别对系统参数和系统变量进行连续反馈控制。数值分析表明,系统参数变化会导致电光双稳态系统产生混沌。不论是对系统参数还是对系统变量进行反馈控制,只要反馈强度选择适当,都可以将系统的混沌态稳定到各个不同的周期轨道上。     

Lü系统混沌同步

研究了Lü系统混沌同步控制问题,设计了一种有效的控制器,借助Lyapunov系统稳定性理论得到了非线性控制器和反馈控制增益的取值范围.运用Matlab进行数值仿真,给出系统的同步相图和误差图,结果表明驱动系统和响应系统能够很好地达到同步,2系统状态变量随时间的演化轨迹完全一致,并且具有很好的鲁棒性.