双曲柄环板式针摆行星传动的研究

为了保持双、三环减速器的优点,而克服用渐开线为齿形时的缺点,提出了双曲柄环板式针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。     

环板式针摆行星传动输入轴系振动特性的研究

采用有限元和传递矩阵两种方法对环板式针摆行星传动轴系的振动特性进行了分析.利用ANSYS软件建立了环板式针摆行星传动输入轴系动力学分析模型.分析计算了输入轴系的固有频率和振型.通过传递矩阵法计算了输入轴系的固有频率.传递矩阵数值计算结果与有限元分析结果基本吻合,说明输入轴系固有频率的计算值是基本正确的.电机的额定转速要避开输入轴系的低阶固有频率值,以免发生共振,固有频率分析为动态特性分析奠定了基础.     

高承载能力高传动效率新型针摆行星传动研究

研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动——双曲柄环板式针摆行星传动。简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点，着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法。理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行星传动不仅具有很高的承载能力，同时具有较高的传动效率，是一种极具发展前景的传动型式。     

RV减速器针摆传动啮合特性分析

在分析RV减速器的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑RV减速器两级传动系统耦合变形、摆线轮轮辐结构以及轴承刚度,建立了RV减速器啮合特性分析模型。对RV减速器针摆传动啮合特性进行了仿真分析,具体讨论了摆线轮轮缘厚度、修形量以及载荷大小对啮合特性的影响规律。同时根据所建立的分析模型对RV减速器的扭转刚度进行了分析。最后通过对RV减速器进行了针齿壳齿根压应力实验测试以及扭转刚度实验测试,验证了仿真分析的正确性。     

双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置.它有多种结构型式,从中选择两种主要结构型式,以提高承载能力为目标进行优化设计,研制出样机进行性能试验,它们都具有高的承载能力和高的传动效率.介绍这两种能传递更大功率且动态特性更优的主要结构型式和进一步提高其动态特性的研究成果.其中,以提高承载能力为目标进行优化设计的三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星传动的样机,高转速满负荷工作时的噪声为92 dB;而振动的评级为好.经过以降低振动和噪声为目标的改进优化设计后,高转速满负荷工作时的噪声为85 dB,噪声降低了7 dB,其评级指标也上升为"好";同时样机的振动性能又得到进一步的改善.     

三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的动力学研究

在Pro/E软件系统下建立完整的三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器虚拟装配实体模型,并基于ADAMS软件环境,对模型进行虚拟样机试验验证;建立了准确的动力学分析模型;完成了几种工况条件下虚拟样机的仿真计算;并结合样机工作性能与动力学测试,完成虚拟模型的实验室验证。     

加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承栽荷的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆传动时，更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础。     

多齿差摆线针轮行星传动的齿形及啮合特性的理论分析

对具有双面支撑输出机构和“多齿差”齿形的摆线针轮行星传动的齿廓形状和啮合特性进行了理论分析。     

RV减速器摆线针轮传动部分啮合特性仿真分析

摆线针轮传动部分是RV减速器的关键结构,摆线针轮传动综合啮合刚度的确定是进一步研究RV减速器动态特性的基础。基于Hertz接触理论推导了摆线针轮传动单齿对的等效接触刚度公式,确立了单齿对接触刚度的求解参数,建立了含有以同时参与啮合针齿数为叠加参数的摆线针轮综合刚度模型,为确定同时参与啮合的针齿齿数,在计及摆线轮修形、针轮中心圆直径误差并将摆线轮进行柔性处理的情况下,基于ADAMS对某型RV减速器整机进行了动态仿真;仿真结果直观显示了同时参与啮合的针齿数以及针齿受力受负载的影响效果。     

针摆传动理论啮合效率公式的推导

这里对一齿差、二齿差结构摆线针轮行星传动的啮合效率公式进行了推导,并对结果进行了分析。     

环板式行星分度凸轮机构压力角的计算

用向量对凸轮与针齿的啮合状态进行了数学表示,计算了同时啮合针齿数,根据机构传动的特殊性定义了压力角并进行了计算。环板式行星分度凸轮机构啮合过程中存在某些针齿与凸轮脱离接触的时刻,其特殊的传动过程使得某些针齿的压力角在分度期的某些时刻为钝角,可根据脱离接触的时刻是在加速段还是减速段决定该针齿是否参与受力。     

行星锥式摩擦无级变速器的效率分析研究

通过对行星锥式摩擦无级变速器进行运动及力学性能分析,提出了精确计算整体效率的方法,完成了数值计算,通过效率实验,验证了理论分析的正确性。     

托森差速器的传动特性分析

介绍了托森差速器的工作原理和转矩分配原理,建立了托森差速器转矩分配的动力学模型,定性分析了锁紧系数和转矩比随输入转速比的变化规律.托森差速器充分利用了蜗轮蜗杆机构高内摩擦的特点,在输入不同转速比时,能自动调节锁紧系数和转矩比,提高了汽车的通过性和行驶平顺性.     

履带车辆双排行星齿轮传动系统非线性动力学模型与方程

以履带车辆传动系统中的双排行星齿轮机构为研究对象,综合考虑行星齿轮中各齿轮副的时变啮合刚度、齿侧间隙及综合啮合误差等非线性因素,建立双排行星齿轮传动系的非线性动力学模型。根据履带车辆双排行星齿轮机构的工作原理,文中模型在第一行星排行星架固定和第二行星排内齿圈固定两种工况下分别将原系统简化为单排行星齿轮系统和单排行星轮系来处理,推导了两种工况下系统的运动微分方程,并对方程进行了量纲一化以方便后续的数值计算,最后对系统在某组参数下的动载、均载特性进行了仿真研究。     

基于拉格朗日方法的行星齿轮动特性研究

基于动力学拉格朗日法推导了齿轮系统的特征方程,并对其固有频率和模态进行了分析计算.随后就行星齿轮的各阶固有频率对行星齿轮转动惯量和啮合刚度的灵敏度进行了具体计算分析,得到各阶固有频率随转动惯量和啮合刚度变化的变化规律,为下一步行星齿轮的动态设计提供理论指导.     

Study on dynamic friction characteristics in reciprocating friction drive system

The dynamic friction characteristics of a reciprocating friction drive system are investigated under conditions of dry contact using 0·45% carbon steel pair. Three friction modes are found during the operation, i.e. stick-slip, sticking and a transition region. The critical operating conditions in classifying these three modes are examined under various driver speeds, normal loads and spring constants. The critical values of driver speed and normal load increase with increasing spring constant. Generally, in the friction drive system the disappearance of the stick-slip results in smooth rolling. It is also found that the slope at the first period of slip on the traction force–relative slip velocity curve would have a transition from negative to positive value when the friction mode of stick-slip changes into sticking. Moreover, results show that the sticking mode gives the best positioning accuracy with the least wear on the contact surfaces. In addition, a transition from severe wear to mild wear is found when the friction mode is transferred from stick-slip to sticking only.     

内齿行星齿轮传动啮合效率的分析

本文采用Крейнес方法推导出内齿行星齿轮传动的啮合效率公式，分析了影响啮合效率的因素，给出了这种传动形式用于增速时的自锁条件，得到了一些具有实际意义的结论。     

油腔式静压轴承的动特性和稳定性近似分析

本文在小扰动条件下，利用流量连续方程推导出油腔式静压轴承的刚度和阻尼系数的近似计算公式。