重力影响下滚子链传动的横向振动分析

基于多自由度系统的振动理论,建立了竖直拉伸下滚子链传动系统横向振动动力学模型。考虑了链条重力及张力对链传动系统横向振动固有特性的影响,并利用M atlab软件对该系统横向振动固有频率进行了数值分析。在此基础上研究了不同边界激励条件对该链传动系统横向振动稳定性的影响。所得结论可为用于生产实践中的机械传动装置的动态分析与设计提供参考。     

滚子链传动横向振动稳定性分析

基于多体动力学理论,建立了滚子链传动系统横向振动动力学模型。该模型考虑了链条张力及链节转动惯性对链系统横向振动的影响。在此基础上,通过算例仿真,对滚子链系统横向振动固有特性进行了研究,并分析了不同边界激励条件对滚子链传动系统横向振动稳定性的影响。研究结论可为指导各种含链传动系统的机械装置的动态分析与设计提供借鉴。     

带弹性撑紧装置的滚子链传动横向振动分析

基于多体动力学理论,建立了带弹性撑紧装置的滚子链传动系统横向振动动力学模型.模型中将撑紧装置简化为一个导轨,导轨一侧具有弹性支撑,另一侧与多个链节接触.通过算例仿真,分析了弹性撑紧装置对抑制链传动横向振动所发挥的重要作用.     

大行程机械臂系统滚子链传动特性研究

针对目前机械臂传动系统设计制造成本较高,在一般简易场合使用局限等问题,给出一种基于滚子链传动的新型机械臂系统,并针对系统关键部件滚子链传动系统,通过运用多体动力学理论和拉格朗日方法,分析得到机械臂系统滚子链传动横向振动模态特性。研究结果表明:通过对比大行程滚子链传动与非滚子链传动机械臂运行特性,本模型所提出的具有制造成本较低新型机械臂系统方案可以较好地解决一般简易场合使用传统机械臂使用局限的问题;在理想轨迹下滚子链传动与非滚子链传动机械臂运行特性差异较小,满足一般对操作精度要求不高的机械臂使用要求;链传动横向振动各阶固有频率随着链长的增长而减小,传动速度对链传动横向振动影响较小,链条张力对链传动横向振动影响呈现线性变化关系,随着张力的增加固有频率也逐渐增加。     

齿轮系统动态传递误差和振动稳定性的数值研究

建立了计及轮齿时变啮合刚度、啮合阻尼、支承刚度和阻尼的齿轮系统扭转-横向振动耦合的3自由度动力学模型。用数值仿真方法,研究了重合度、支承刚度、啮合阻尼和支承阻尼对齿轮动态传递误差和动力稳定性的影响。研究结论对于高速、精密齿轮传动的动力学设计具有积极意义。     

机载光电平台隔振系统振动耦合分析

为避免载机线振动耦合为光电平台角振动,减小角振动对成像质量和指向精度的影响,对机载光电平台隔振系统进行了分析与研究。针对以往单自由度振动模型仅能分析线振动衰减,无法分析线振动与角振动耦合的缺点,建立了隔振系统的双自由度振动模型,推导出载机线振动与光电平台角振动间的传递函数,分析了减振器刚度、阻尼参数偏差以及减振器布局不合理对振动耦合的影响,为隔振系统的设计和安装提供理论基础。结合工程实际,提出了减小光电平台隔振系统振动耦合的具体措施。     

考虑弹性结构时桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究

桥式起重机大车运行在考虑弹性结构情况下,起重机主梁会产生垂向变形和横向变形。传统的双质量两自由度系统模型是把桥式起重机的运行机构假象为刚性结构,而横向变形会对防摇控制数学模型的精确性产生影响。分析横向变形对防摇控制模型的影响,建立桥式起重机三个质量三个自由度串联弹性动力学系统振动模型并基于MATLAB进行仿真对比,得到三质量系统下吊重摆角曲线,随后与传统的双质量系统进行比较,得到摆角误差曲线,进行对比分析可得,三质量系统相比双质量系统提高了模型精度。     

滚轮支承卧式离心铸造机横向振动性能分析

为抑制不良振动并提高炉管产品的品质,需准确分析离心铸造机的横向振动特性.对滚轮式离心铸造机滚轮支承的刚度和阻尼进行了分析计算.在综合考虑支承偏转刚度、型管转动惯量和陀螺效应的情况下对经典的传递矩阵法进行了改进,建立了更为准确的离心铸造机转子系统振动模型,得到了离心铸造机转子系统横向振动的各阶有阻尼固有频率以及不平衡响应曲线.分析了不同支承间距对离心铸造机转子系统横向振动特性的影响,为离心铸造机滚轮支承的结构优化和合理布置提供理论依据.     

空气阻尼对横向振动微谐振器的影响

在一维动力学模型的基础上,对横向振动微谐振器的振动性能进行了研究,并对计入空气阻尼和未计入空气阻尼两种情况进行了比较,在对空气阻尼的计算中,计入了稀薄气体效应.研究发现在低频驱动下,两种计算模型振动幅度非常接近,但是在驱动电压频率与横向振动微谐振器的固有频率接近时,两种模型振幅差别大大增加,振幅差增大的主要影响因素是空气阻尼的作用.同时发现空气阻尼对横向振动微谐振器的谐振频率影响很小.     

单自由度车辆悬挂系统非线性振动特性研究

对非线性弹簧与阻尼共同作用下的单自由度车辆悬挂系统进行振动特性研究.在研究中,建立单自由度非线性系统动力学模型,利用Melnikov方法分析悬挂系统发生混沌的临界条件,求出悬挂系统发生斯梅尔马蹄意义下混沌时的轨道激励幅值阈值,同时分析非线性刚度、悬挂阻尼等参数对悬挂系统混沌区域的影响.在进行单自由度车辆悬挂系统参数设计...