化学加工模具锥度

如图1所示的带有锥度的内孔整形芯棒(材料GCr15,HRC60～63),其起导向作用的锥度部分,可采用化学腐蚀方法进行加工。其加工设备简单,投资少,成本低。该加工方法也适用于异型件冲压模和其他模具的锥度加工。加工方法如图2所示。将被加工零件的非加工部分涂上保护漆,加工部分垂直向下放在弹簧上,弹簧放在腐蚀液中,弹簧在工件重力作用下被压缩,这时弹簧的上端面应与液面平齐(弹簧的参数要根据工件     

气浮试验台重力卸载精度分析

针对中继卫星天线驱动机构,提出了一种在地面进行分级同步重力卸载的气浮试验台,对卫星天线驱动机构的性能进行测试。介绍了分级同步重力卸载的机理和气浮试验台的结构,通过运动学动力学推导,计算了天线驱动机构两个关节的驱动力矩,通过对其运行状态进行分析,得到试验台稳定运行时的重力卸载精度影响因素,包括可调弹簧机构的弹簧力、水平轴负载不平衡、同轴度偏差、气足和气浮主轴黏滞阻力和花岗岩平台的水平程度。对各个影响因素进行详细的分析,确定其对重力卸载精度影响的程度,采用层次分析法,得到了气浮试验台的重力卸载精度。结果表明可调弹簧机构和水平轴负载的不平衡对重力卸载精度的影响较大,因此在试验台调试阶段需要对这两项进行微调,提高重力卸载精度。通过对试验台的测试,证明了重力卸载的有效性,同时得到各个因素对重力卸载精度的整体影响程度,与理论分析结果相符。     

基于Shainin方法的弹簧分离装置输出力影响因素分析

介绍了Shainin方法的原理与一般流程,对Shainin方法中的部件搜索与成对比较进行了分析。输出力是弹簧分离装置的重要可靠性指标,基于Shainin方法,对弹簧直径、高度、垂直度、重力等影响弹簧分离装置输出力的因素进行了分析,确认弹簧垂直度是导致弹簧分离装置输出力不合格的重要影响因子。     

精密弹簧抗力测量装置

介绍一种与普通弹簧拉压试验机配合使用的弹簧抗力测量装置。以百分表和量规提高测量的尺寸精度，以重力调校量规提高抗力的测量精度，采用比较测量减小试验机传动系统误差，实现在普通弹簧试验机上测量高精度弹簧。     

应用离心力测量的快速称重

对于重力式质量测量方法，通常方式是借助于测量弹簧，将称量物的重力转换成易于直接可测量的位移，如果称重应极快地进行，因为机械系统的起源过程基本上需用一定的时间，于是出现了问题，增强测量弹簧刚度会使系统的周期延续时间短，进而也使测量时间短，自然，这时测量弹簧偏移也全在极端情况下大大下降，使精确测量变得困难，本文介绍一种利用离心力来解决这个问题的方法。     

一种弹簧储能式油罐应急抛放装置

某装备上的储油罐是一种供油设备,发生紧急情况时,油罐抛离该装备的装置是不可缺少的机构。本文主要研究以油罐／滑车自身重力＋辅助弹簧力为抛投动力的一种弹簧储能式油罐应急抛放装置的结构及原理,这种装置结构简单,装卸油罐操作方便,抛放操作1次完成,抛放无冲击,可行性高,具有很强的实用性。     

组装机车弹簧用转位胎具

东风4型内燃机车每台有24组轴箱弹簧,每组由大、中、小三种规格的弹簧组成,过去组装每组弹簧时,在外购弹簧中取大、中、小各一个,放在油压机工作台上,并装上弹簧上、下盖,然后,用压力机压缩后挂上弹簧吊挂(工艺件),再松开压头,三种弹簧、上、下盖及弹簧吊挂成为一体,其重量70余公斤。由于弹簧组装成组过程中,是在压力机压头与工作台之间     

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。     

机械臂重力平衡机构的设计与实验研究

传统无重力平衡机械臂因自重影响致使机械臂控制难度增大、动态特性变差,以被动重力平衡原理为基础,综合弹簧平衡机构和凸轮平衡机构进行机械臂重力平衡装置的设计。通过理论分析,推导出双关节机械臂的势能方程。建立机械臂三维模型并对其进行简化,简化后的模型导入ADAMS中进行动力学仿真。通过等比例缩小设计和制造双关节机械臂样机,搭建实验平台,对重力平衡装置进行实验验证。将仿真和实验结果导入MATLAB中进行数据处理。结果表明:该重力平衡装置能够有效实现机械臂的重力平衡。     

重力负载双动凸轮机构设计

采用8字型凸轮完成双循环作业，利用弹簧反拉平衡重力负载，给出了正弦加速、等速、正弦减速过渡曲线的连续计算公式，对于类似凸轮机构的设计具有一定的指导意义。     

两端支承输流管道的稳定性和临界流速分析

推导两端支承梁弯曲振动的频率方程和振型函数的解析表达式。利用频率方程讨论两端扭转弹簧刚度变化对梁的前两阶弯曲振动特征值的影响。以两端支承梁的振型函数为假设振型导出两端支承输流管道在定常流作用下临界速度的解析表达式,为今后分析这类系统的动态响应提供理论依据。利用临界流速公式系统地分析和讨论扭转刚度、重力系数和轴向预紧力对管道临界流速的影响特性。研究结果表明,量纲一扭转弹簧刚度在0到50区间内变化时对临界流速的影响较大,但大于50时影响明显减弱。当重力系数和轴向预紧力增大时,临界流速也随着增大。一般而言,两端扭转弹簧刚度越大也会增大相应的临界流速值。     

基于弹簧机构的宇航员抗阻力训练器

为了帮助宇航员进行对抗失重锻炼,提出一种基于弹簧机构的新型抗阻力训练器。该抗阻力训练器利用弹簧的弹性势能模拟人体在地面活动时所受的重力负载,其核心是一套无动力的被动弹簧机构。通过分析系统的静态力平衡关系和系统势能,提出该抗阻力训练器的设定条件,从而推导弹簧刚度系数的计算依据。为了评价该抗阻力训练器的动态特性,建立该抗阻力训练器与宇航员人体的动力学仿真模型,并进行仿真研究。试验结果表明：从人体骨骼所受负载和骨骼肌收缩运动的角度来看,该新型抗阻力训练器施加于宇航员人体的负载能够达到甚至超过在地面活动时所受的重力负载,可用于宇航员的对抗失重锻炼。研究结果为该抗阻力训练器的机构优化和样机研制提供理论基础。     

非常规齿轮传动及其应用

目前机械传动大多由电动机作为动力。在无电源的条件下,制造一种靠势能(包括弹簧和重力等)作动力的装置很有必要。如太阳能接收器的自动跟踪阳光机构,就需要一种体积小、重量轻和能精确自动控制的装置。我们利用闹钟和非常规齿轮传动箱制成一种钟控传动装置,用来控制太阳灶面的运转,取名为“时控装置”(简称时控器),并在平板型太阳灶上使用,已通过市级技术鉴定,确认是一种新的机械传动方式。     

高精度重力仪的测量原理与发展现状

重力仪拥有广阔的应用空间,是获取重力相关信息所使用的最直接和最重要的仪器之一,对涉及重力测量的行业起着无可替代的支撑作用。重力测量原理的完善与创新能够极大地提高相关重力测量仪器的测量能力。首先介绍了重力仪的基本概念与分类,然后根据重力测量原理的成熟程度和相关重力仪应用的广泛程度,选取了自由落体重力仪、原子干涉重力仪、弹簧重力仪和超导重力仪4种目前重力仪行业内最为典型的重力仪,分别介绍了它们的测量原理与发展现状,并重点总结了与重力仪测量精度有关的指标,最后对国内外重力仪的相关研究情况进行了总结和展望。     

行星轮式月球车移动系统的关键技术

为提高月球车的越障能力,重点考虑提高车轮的越障能力,成功研制了一种采用扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联悬架,且每个行星车轮独立驱动的月球车。在行星车轮不翻转越障条件下,推导了月球车两个前行星车轮同时越障时可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数的关系,并进行了ADAMS仿真。对行星轮式月球车进行了动力学分析,确定了行星车轮的等效地面不平度函数,并在此基础上建立了7自由度月球车振动系统模型,根据模型的计算结果确定了扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的最佳参数范围。同时,进行了月球车爬坡试验和垂直越障能力试验研究,还模拟月球的低重力环境进行了整车的低重力试验。     

星载柔性可展桁架结构的模态试验与分析

对于基频小于2Hz的小卫星柔性可展结构,因为普通的锤击测试法只能激发出柔性结构的局部模态,很难激发出整体模态。针对文中描述的小卫星柔性可展桁架结构,提出一种新颖的模态测试方法:采用绳索-柔性弹簧的重力卸载系统消除重力对模态的影响。利用绳索在19个花盘处同时进行重力卸载,并在吊索中部安装柔性弹簧避免对花盘产生附加刚度;将柔性可展结构分别置于水平、竖直两个方向进行模态试验,采用超低频激振系统进行激励,并利用激光位移传感器采集试验数据,提高了试验结果的准确性。试验结果表明:竖直悬吊方式更为准确,并将试验数据与有限元分析结果对比分析,结果显示两者较为接近,从而验证了试验方法的准确性。     

自动调整弹簧夹头

自动调整弹簧夹头,能够在自动车床上牢固地夹紧热轧棒料。它借助于弹簧作用下的夹紧元件,将传动装置(夹头)零件系统中的间隙,选择或缩减到最小限度。图1为在自动车床上使用的一组自动调整弹簧夹头。图1α是用于多轴自动车床的,它由弹簧夹头1、楔块2、弹簧3和支承盘4组成。图1b是用于单轴自动车床的,它由弹簧夹头1、楔块2、弹簧3、夹压筒5、和旋拧在主轴上的支承弹簧用的螺母6组成。图16是夹紧薄壁管材用的,它的弹簧夹头1,楔块2配置在法兰盘的孔槽中,数量为6个、9个或更多,并由膜片弹簧7压持着,膜片弹簧用螺母6支承着。图2所示的自动调整弹簧夹头,有着广阔的工艺     

螺旋弹簧端面磨光装置

阀弹簧和其他螺旋弹簧端面的加工,过去都是用手工把弹簧装在旋转于砂轮之间的多座圆盘的圆柱形座中,并在加工后再用手工把弹簧卸下。现研制出一种能自动装卸弹簧的端面磨光装置,如图1所示。弹簧1自动安装在柔软的传送带4上,传送带附有支承弹簧用的角钢3。当弹簧从洗涤机往加热炉传送时,弹簧端面得到轮流加工。由于安装了几只砂轮(供粗加工和精加工用),并由于在加工区内橡胶带2把弹簧压紧在角钢上使弹簧绕着自身轴线转动,加工精度(特别是相对构成垂直度的端面)得到提高。     

用电来压平弹簧头的好办法

制造弹簧时要压弹簧头。目的是使弹性均匀一致,以保证质量和图纸要求。我厂以前采用的办法有三种: (1)在铅罐内进行。先把铅加热到400～800℃,然后将弹簧按规定的圈数放入热铅溶液中,使弹簧受热而软化,拿出后加上压力,即可将弹簧头压平。但是直径比较小的弹簧,就不能按照本法在铅罐内进行加热。 (2)在酒精灯上加热,等弹簧头软化后加上压力即平。 (3)把一块鈇板烧红到400～800℃,再把弹簧端部放在鉄板平面上受热,等弹簧头软化后加上压力压平。     

Y7131齿轮磨床滑板平衡机构的改进

在Y7131齿轮磨床上加工齿轮时,工件的齿而上往往有明显的波纹,影响齿面光洁度。振动是产生波纹的主要原因,在Y7131机床上有许多振源,但主要的振源之一是滑板部件的上下振动。一、原结构图1为滑板部件及其等拉力弹簧平衡机构简图。图中:R_1为弹簧力P的瞬时力臂,R_2为滑板部件重力W的瞬时力臂。当滑板上下往复运动时,弹簧力P随着弹簧的伸缩而变化,R_1和R_2也在不断地变化。为保持偏心凸轮的支点O两边的力矩平衡,应使:PR_1=WR_2在静止状态,这一平衡条件很易满足,但在滑板部件作上下运动时,P、R_1和R_2均为变量,因此会产生不平衡力矩;再加上W有一惯性冲击力,使滑板在上死点和下死点时振动特别严重,这就使齿面在磨削时产生波纹。为此,我们对该平衡机构进行改进。