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本文介绍特种构件(即非圆截面构件)缠绕机计算机控制系统。控制的难度比圆形截面缠绕要大得多,为此,采用了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术。设计了层内调节、逐层调节及顶点调节的特殊缠绕速度控制算法和退绕张力控制算法。 相似文献
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非圆截面数控车床车削性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对研制的非圆截面数控车床样机,分析了椭圆截面加工的原理,应用PMAC时基控制功能进行椭圆截面的加工实验.实验结果证明通过合理的调节PMAC的PID+速度/加速度前馈控制算法的参数,可使直线电机伺服系统精确的跟随主轴的高速旋转运动,加工出椭圆型线,为下一步中凸变椭圆的加工实现奠定基础. 相似文献
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结合现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于CJ系列的模糊PID控制器来实现重介密度系统的自动调节.该系统由模糊PID控制器、加水阀、分流阀、密度变送器组成.该方法弥补了传统PID控制算法不能在线调节参数的缺陷.仿真试验表明:系统的动静态性能良好,控制效果较为理想. 相似文献
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避开过程对象的数学模型,基于被控量测量值函数特性之上,建立的预测控制与开关控制相结合的智能控制算法的思想方法.研究了基于被测函数速度及加速度变化的预测控制算法,并对控制算法的软件流程进行了描述.以Aduc812BS单片机作为嵌入式系统硬件电路主体,与实现控制算法的系统软件相结合构成的控制器,克服了PID控制器调节时间长、超调量大的弊端,最后以气体渗碳过程为例,说明该控制器具有较好的品质指标和鲁棒性. 相似文献
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设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象... 相似文献
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汽车传统制动系统一般都是采用PWM(Pulse width modulation)控制技术来调节轮缸压力,根据占空比与轮缸压力变化关系控制增、减压.但是通过探究高速开关阀P WM控制特性,发现P WM控制减压有效占空比范围小,难以实现压力精确调控.因此结合查表法增压、阶梯法减压,提出了一种分段控制方法.并且将轮缸压力估算算法应用到压力控制中,作为压力控制环反馈.通过搭建Simulink/AMEsim联合仿真模型对压力估算算法和压力控制算法进行了验证,证明了估算算法的准确性和压力控制算法的可行性、优越性. 相似文献
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本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于模型的控制算法和智能控制算法有机地结合起来,完全达到控制要求。收到了良好的效果。 相似文献
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在分析了卷绕物收卷过程运动特性的基础上,提出了卷绕控制中张力线速度(F-V)协调控制的重要性。从控制方式、执行机构和控制算法3个方面出发,对目前的控制方案进行了分析比较,列举了各种控制方案的优、缺点。在分析了交流力矩电动机的机械特性之后,结合收卷过程的运动特性,提出了F-V协调控制中采用交流力矩电动机作为执行机构、智能控制算法作为控制策略的一种发展趋势。 相似文献