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本文介绍特种构件(即非圆截面构件)缠绕机计算机控制系统。控制的难度比圆形截面缠绕要大得多,为此,采用了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术。设计了层内调节、逐层调节及顶点调节的特殊缠绕速度控制算法和退绕张力控制算法。 相似文献
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非圆截面数控车床车削性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对研制的非圆截面数控车床样机,分析了椭圆截面加工的原理,应用PMAC时基控制功能进行椭圆截面的加工实验.实验结果证明通过合理的调节PMAC的PID+速度/加速度前馈控制算法的参数,可使直线电机伺服系统精确的跟随主轴的高速旋转运动,加工出椭圆型线,为下一步中凸变椭圆的加工实现奠定基础. 相似文献
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结合现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于CJ系列的模糊PID控制器来实现重介密度系统的自动调节.该系统由模糊PID控制器、加水阀、分流阀、密度变送器组成.该方法弥补了传统PID控制算法不能在线调节参数的缺陷.仿真试验表明:系统的动静态性能良好,控制效果较为理想. 相似文献
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避开过程对象的数学模型,基于被控量测量值函数特性之上,建立的预测控制与开关控制相结合的智能控制算法的思想方法.研究了基于被测函数速度及加速度变化的预测控制算法,并对控制算法的软件流程进行了描述.以Aduc812BS单片机作为嵌入式系统硬件电路主体,与实现控制算法的系统软件相结合构成的控制器,克服了PID控制器调节时间长、超调量大的弊端,最后以气体渗碳过程为例,说明该控制器具有较好的品质指标和鲁棒性. 相似文献
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设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象... 相似文献
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在分析了卷绕物收卷过程运动特性的基础上,提出了卷绕控制中张力线速度(F-V)协调控制的重要性。从控制方式、执行机构和控制算法3个方面出发,对目前的控制方案进行了分析比较,列举了各种控制方案的优、缺点。在分析了交流力矩电动机的机械特性之后,结合收卷过程的运动特性,提出了F-V协调控制中采用交流力矩电动机作为执行机构、智能控制算法作为控制策略的一种发展趋势。 相似文献
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本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于模型的控制算法和智能控制算法有机地结合起来,完全达到控制要求。收到了良好的效果。 相似文献
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本文给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法,并成功地应用于金属化暮民容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,采用8098单片机控制系统的该推理控制系统具有收敛,无稳态误差以及动态性能好的特点。 相似文献