履带式推土机行走机构的使用与维护

本文主要分析了履带式推土机行走机构的特点、磨损形式,并提出了正确使用、维护的方法.     

履带式推土机的维护与保养

随着履带式推土机使用时间的延长,会出现多种故障,故障如果不能及时解决,那么会影响到履带式推土机的使用。因此,履带式推土机的维护与保养就显得尤为重要。本文就如何有效加强履带式推土机的维护与保养进行了深入的探讨,提出了建议和看法。     

大型、超大型履带式推土机橡胶缓冲装置的研制

根据大型,超大型履带式推土机的作业特点与振动特性,研究了其行纱应采取的缓冲措施,对所建的减振模型参数进行了优化,根据阻尼减振材料的特性,对推土机驱动轮用橡胶缓冲装置进行了动态优化设计;对研制出的橡胶缓冲装置进行了试验研究,获得第一手数据。     

行星履带式越障行走机构的有限元分析

针对目前行走越障机构存在的问题,提出了一种行星履带式越障行走机构,使其具有结构简洁可靠、复杂地形穿越能力强的特点首先在分析总结现有越障碍方案的基础上,改进设计了行星式越障行走机构,用solidworks建立了行星履带式越障行走机构模型,并对行走机构进行有限元分析,验证了本设计原理方案的可行性和结构设计的正确性。     

大型履带式推土机行走系阻尼减振的研究

为解决大型履带式推土机行走系减振的新课题,对其行走系的振动状况进行了测试,确定驱动轮为需实行减振的关键部件。根据推土机的实际结构及作业要求,对多层管状组合阻尼结构的减振装置进行了开发研究,进行了理论按摩及试验验证。经过实车对比试验,结果表明安装了阻尼减振驱动轮的推土机驾驶座椅处的振动水平值下降了9dB。     

一种新型四摆臂履带式救援机器人的行走机构设计

依据灾难救援的现实要求和对国内外救援机器人典型结构的分析比较,提出一种由主体模块、内摆臂模块和外摆臂模块组成的新型行走系统,设计了相应的传动机构及关键尺寸,结合跨越台阶分析了机器人的行走形态及各模块的运动方式,体现了所设计救援机器人的重心位置调节功能在提高越障能力和越障过程平稳性方面的作用。     

新兴移山TS160A湿地型履带式推土机

<正>TS160A动力强劲,质量可靠,维修方便,外观及喷涂时尚亮丽,颇具时代感。整机采用机械传动形式,功率为160HP,接地比压26kPa,设计上同时采用了传动轴浮动支撑,浮动球座平衡梁限定装置、渐变齿厚齿轮、踏动式减速机构等多项创新技术。液力传动机型采用变矩器失速保护的专利技术,避免液压系统发热,提高了推土机自动适应外载荷的能力,并减少发动机的功率损失和油耗,     

履带式推土机振动与噪声的阻尼控制

<正>履带式推土机产生振动的原因有3种:一是发动机工作时,汽缸内的燃气压力和运动件的不平衡惯性力周期性变化,使发动机整机产生振动;发动机在机架上的振动又引起与机架相连的其他零、部件产生振动和噪声。二是由于地面平整度、各运动件碰撞及工作装置作业过程的影响,引     

电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推...     

深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析

深海底极稀软底质是一种完全不同于陆地表面的特殊底质,对海底作业机器的结构设计及其行走性能提出高要求。根据海底底质物理力学特性,配制实验室模拟底质,基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,分别获得法向压力-沉陷、水平切应力-剪切位移函数关系式。根据深海底履带式集矿机详细结构设计参数,采用动力学建模与仿真程序Recur Dyn/Track构建海底履带式集矿机多体动力学模型。应用实验室模拟试验获得的海底底质力学特性关系式,采用C语言编写用户自定义子程序,基于Recur Dyn/Track进行二次开发,实现深海底特殊底质力学模型在Recur Dyn/Track中的构建。开展海底底质特殊力学载荷下履带式集矿机多种行走工况动力学仿真,分析与评价其行走性能,为实际深海底履带式集矿机的结构设计优化、行走性能评估及行走控制研究奠定基础。。     

串联式混合动力推土机系统建模及性能仿真

为了从理论上对混合动力推土机进行研究,并从中找到有利于系统节能的有效途径,以某传统动力推土机为原型,运用AVL CRUISE和MATLAB/Simulink软件建立基于电池的双电机串联式混合动力推土机的仿真模型.通过试验采集原型机在典型工况下的速度谱和载荷谱验证仿真模型和设计推土机工况,从而研究混合动力推土机的动力性和经济性.仿真结果表明:双电机串联式混合动力推土机方案能实现原机的动力性,稳定发动机工作点,提高燃油经济性.     

基于足关节轨迹的步行机器人行走机构型式综合

给出了两种足关节运动轨迹。探讨了步行机器人行走机构应具有的特性。提出了三种可以作为行走机构的平面闭链机构,通过建立机构的数学模型,完成了机构的运动分析井给出了分析结果,利用计算机仿真技术模拟机构运动。结果表明这三种行走机构具有良好的运动和动力特性。     

基于CosMosMotion的四足步行机构的设计

根据仿生学的原理,通过对四足动物的步态分析,设计出快速步行的的四足步行机构,并基于CosMosMotion,对其进行了运动学分析.     

基于ADAMS的可变履带式井下探测机器人研究

针对煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故,因救援不及时而造成较多人员伤亡的问题,设计一种可变履带式井下探测机器人,其行走机构能够实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等,具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力;其转向机构能够克服履带式机器人转弯速度慢,转弯半径大,转弯效果差的缺陷,具有良好的对井下灾区现场地形的转向能力和平衡能力。再使其深入到井下灾区现场进行环境探测,将现场信息及时反馈到救援指挥中心,辅助指挥人员进行紧急决策,为制定救援方案提供依据,为救援工作提供通信平台,为煤矿井下探测工作提供参考。     

履带起重机配重自拆装装置仿真设计

履带起重机自拆装功能是履带起重机设计的重要方面,而配重自拆装在整个自拆装功能中占有非常重要的地位.文中提出了对通常配重自拆装结构的改进方案,通过动力学仿真软件ADAMS进行仿真验证.结构改进后通过履带起重机产品现场试验,验证了结构的可用性.     

Design of a robust self-excited biped walking mechanism

A self-excited biped walking mechanism consisting of two legs that are connected in a series at the hip joint through a servomotor is studied to determine range of stability. A torque proportional to angle between the shank and the vertical is seen to sustain a gait. Each leg has a thigh and a shank connected at a passive knee joint that has a knee stopper restricting the forward motion like the human knee. While a torque proportional to the angle between the shank and the vertical stabilises, the optimum proportionality constant is to be determined. A mathematical model for the dynamics of the system including the impact equations is used to analyze the stability of the system through examination of phase plane plots. For a specified proportionality constant, the range of physical parameters like leg-length and mass of leg for which the system is stable is determined. Using the stability data, a robust design has been made.     

大马力推土机工作装置结构优化研究

鉴于目前国内对重型推土机工作装置受力特性的系统实验相对较少,以大马力推土机横拉杆式前工作装置为研究对象,采用理论分析和仿真分析相结合的方法,对其工作装置动力学性能和结构性能进行研究,并在分析结果的基础上利用相关工程应用软件对其进行优化研究.     

轮腿式步行机构设计及其运动仿真

基于二级半转机构原理,提出一种新型的轮腿式步行机构,它由一级转臂、二级转臂和跨步杆组成。分析机构中各转动关节的运动耦合关系,并给出机构不发生干涉的条件,在此基础上,利用二级行星轮系实现了该轮腿式步行机构。在CosmosMotion仿真环境下,对该轮腿式步行机构进行了运动仿真,给出机构各关节的运动轨迹曲线,并分析该轮腿式步行机构的车身起伏度。仿真结果表明,基于二级半转机构的轮腿式步行机构的车身垂直起伏度,比一级半转步行机构车身的垂直起伏度小。     

煤矿用履带式巷道修复机工作机构的仿真分析

在工作过程中,煤矿用履带式巷道修复机工作机构容易受到较大的冲击力,使薄弱部位产生变形甚至断裂.对修复机工作机构在挖掘工况下进行受力分析,建立煤矿用履带式巷道修复机的动臂和斗杆的三维模型,并利用有限元分析软件进行仿真分析.结果表明:煤矿用履带式巷道修复机动臂的最大应力为291.730MPa,最大位移为0.289 000mm,斗杆的最大应力为102.660 000MPa,最大位移为0.096 221mm,均满足强度和刚度要求,验证了结构设计的合理性.     

新型四足步行机器人的腿机构设计

结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改进,重新设计了小腿机构。改进的机构试验表明,四足机器人的腿部受力明显得到了改善,从而机构的设计得到了优化。