电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。     

履带推土机推土转向工况负重轮仿真研究

为了提高履带推土机负重轮的使用寿命,采用多体动力学仿真软件RecurDyn,针对履带推土机推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真分析,研究履带推土机行走系统在推土转向作业工况负重轮的受力状况,得出制动侧与驱动侧行走系统中各负重轮所受载荷分布规律,转向中心的位置以及在此工况下容易发生啃轨、漏油的负重轮位置,主要采用对调负重轮位置的方法解决。所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据。     

低比压履带式推土机终传动装置结构优化设计

<正>为了满足推土机在湿地和沼泽地作业要求,需降低推土机对地面的接地比压,防止推土机陷入湿地和沼泽,本文通过对基本型推土机与低比压推土机终传动装置比较,介绍低比压推土机终传动装置特点及主要承载件半轴的受力。1.低比压履带式推土机结构低比压履带式推土机,一般是以基本型推土机为基础,通过增加履带板宽度和履带长度,加大履带接地面积,降低接地比压。由于低比压履带式推土机履带板宽度大于普通型履带板,从而大     

推土机履带链轨节随机载荷分析

湿地推土机与普通履带式推土地机所不同的只是采用了宽幅三角履带板并加大了履带中心距。用户反馈的信息表明,目前湿地推土机履带链轨节普遍存在早期断裂失效现象。本文对两种推土机履带链轨节的随机载荷进行了分析和对比,从而为分析失效原因,改进产品设计提供了一个基本依据。     

不同路面下的履带运输车动力学仿真

针对不同路面上履带式底盘的运动性能差异比较大的问题,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了履带运输车虚拟样机模型,通过在不同情形路面上的运动仿真,得到了不同的仿真数据。通过对仿真结果进行对比分析,更全面的认识了不同性质路面对履带运输车的影响。     

推土机行走减速器行星架结构的优化

以多体系统动力学理论和有限元分析技术为手段,建立了大型履带推土机行走减速器第一级行星排的动态仿真分析模型,针对典型受力工况对其行星架进行了强度分析,并对模型结构尺寸进行了优化.研究方法和结论可为多体系统的结构设计及优化提供理论依据.     

磁吸附爬壁机器人履带模块运动仿真与实验

履带模块是履带式爬壁机器人的重要组成部分,设计了一种可以用在履带式磁吸附爬壁机器人中的履带模块,包括履带传动与行走模块、磁吸附模块,利用Solid Works建立履带模块的三维模型,分析其受力情况,并建立其安全吸附的数学模型,得到其能在壁面不发生滑落或者倾覆的安全吸附条件。然后将履带模型导入到ADAMS中分析其动力学特性,通过在ADAMS中的动力学仿真验证履带模块设计的可靠性,并且根据仿真结果选择合适的电机,最后通过实验验证仿真结果是准确的,为多履带体的爬壁机器人提供了理论分析和实验的基础。     

履带式推土机电传动系统选型及改进分析

根据履带推土机在不同路面状况下的负载工作特性,对D320E型履带推土机的电传动系统进行分析,提出发动机、电动机选型改进建议。利用220 kW驱动电机替换原来180kW驱动电机,经仿真分析表明,改进后的履带式推土机能够满足在最大负载工况下的各项动力特性要求,可以适应不同路面状况工作需要。     

履带式推土机啃轨原因分析及改进措施

正履带式推土机行走机构主要由引导轮、托链轮、支重轮、履带、履带张紧装置、行走架等组成,主要作用是支撑机体质量,减轻路面不平对推土机造成的冲击和振动,并将发动机输出的动力转变为牵引力。推土机使用过程中,有时会出现引导轮、托链轮、支重轮、履带非正常磨损,即啃轨现象,既影响推土机的工作效益,又降低了这些机件的使用寿命。本文就履带式推土机行走机构啃轨问题进行分析,并提出改进措施。     

基于RecurDyn的履带车辆高速转向动力学仿真研究

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论履带车辆在软地面高速转向的动力学特性,为履带车辆转向性能的研究与高速转向的正确操作提供指导。     

多适应性轮履复合载物移动系统的设计

针对复杂的非结构化工作环境,为提高载物移动能力,提出了一种具有多适应性的新型轮履复合式移动系统。该移动系统由变径步行轮和履带系统组成,既发挥了轮式结构平地行走的转弯灵活性和运动高效的特点,又结合了履带式结构爬坡时良好的稳定性和适应性。同时,为进一步提高爬坡时货物的安全性,设计了自适应载物升降平台,通过陀螺仪运用卡尔曼算法进行平台倾角的闭环控制,实现了平台的水平载物。运用RECURDYN软件进行动力学仿真,并制作了实物模型实施了验证,结果表明：该移动系统具有较好的复杂工作环境的适应性和载物的平稳性。     

串联式混合动力推土机系统建模及性能仿真

为了从理论上对混合动力推土机进行研究,并从中找到有利于系统节能的有效途径,以某传统动力推土机为原型,运用AVL CRUISE和MATLAB/Simulink软件建立基于电池的双电机串联式混合动力推土机的仿真模型.通过试验采集原型机在典型工况下的速度谱和载荷谱验证仿真模型和设计推土机工况,从而研究混合动力推土机的动力性和经济性.仿真结果表明:双电机串联式混合动力推土机方案能实现原机的动力性,稳定发动机工作点,提高燃油经济性.     

大型履带式推土机行走系阻尼减振的研究

为解决大型履带式推土机行走系减振的新课题,对其行走系的振动状况进行了测试,确定驱动轮为需实行减振的关键部件。根据推土机的实际结构及作业要求,对多层管状组合阻尼结构的减振装置进行了开发研究,进行了理论按摩及试验验证。经过实车对比试验,结果表明安装了阻尼减振驱动轮的推土机驾驶座椅处的振动水平值下降了9dB。     

大型矿用履带式挖掘机接地压力动力学研究

针对接地压力是衡量履带式机械性能的要素之一,结合大型矿用履带式挖掘机的行走机构,利用动力学分析软件ADAMS,基于极限坡路及极限转向2种典型作业工况的动态特性进行了动力学仿真研究.通过定量及定性的分析,得到了不易于进行物理实验的大型机械设备的行走装置接地压力分布规律,所得结论为该类行走机构载荷分布的深度分析及性能研究提供了基础.     

大马力推土机工作装置结构优化研究

鉴于目前国内对重型推土机工作装置受力特性的系统实验相对较少,以大马力推土机横拉杆式前工作装置为研究对象,采用理论分析和仿真分析相结合的方法,对其工作装置动力学性能和结构性能进行研究,并在分析结果的基础上利用相关工程应用软件对其进行优化研究.     

基于FTA的轮式推土机液压系统故障模式研究

为准确定位轮式推土机液压系统常见故障的发生部位,找出故障原因,结合轮式推土机液压系统的结构和故障特点,运用故障树分析法(Fault Tree Analysis,FTA)对轮式推土机液压系统进行故障模式分析,以"推土铲提升缓慢"这一典型故障为例,采用演绎法建立了故障树,分别使用上行法和下行法求出了故障树的最小割集,找出了导致该故障的所有可能原因,验证了方法的有效性.     

步行式底盘转向系统运动分析

为了获得步行式底盘转向系统的运动参数,针对底盘转向系统的结构特点,以保证转向时整车稳定性和转向轮无侧向滑动为出发点,建立了转向系统的动力和运动学模型,分别对前轮、后轮和四轮转向3种转向工况的最小转弯半径、转弯速度和机构运动状态参数进行了优化分析。研究表明,该理论分析方法可以为底盘转向系统的设计和应用提供了理论基础。     

60t履带起重机四轮一带结构有限元分析

阐述了60t履带起重机中四轮一带结构的组成和受力特点,对结构进行了有限元计算与分析,适应了履带起重机发展的需求,可以更好地指导实际生产。     

履带式折叠越障搜救车的设计

设计一种适应于灾后废墟区或野外进行搜救的多功能越障车.通过蜗轮蜗杆减速器、轴套轴机构及电磁离合器可使越障车翻越较大障碍;三角型履带轮遇到小障碍时,自然向前滚翻,能够顺利翻越小障碍;车体前后均安装侧臂,可实现双向行走和越障.车体上装置采用模块化设计,能够满足人为或自然的灾后救援、反恐行动等不同任务的要求.     

2011,市场的风往哪里吹

2011年,水利新开工重大施工项目将近500个,项目总投资额近2 000亿元;铁路新开工重大施工项目70个,项目总投资额超过7 000亿元;除此之外,公路、能源、化工等项目的投资方案也已拉开。不同的施工项目拉动的是不同的产品类型。挖掘机、装载机、推土机、平地机、压路机、汽车起重机、履带式起重机、桩工机械、