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倒立摆系统的非线性稳定控制及起摆问题的研究 总被引:9,自引:0,他引:9
对一维倒立摆系统的稳定和起摆进行了深入研究。通过Lie理论对系统进行坐标和输入量的变换,实现了系统的局部线性化,使得倒立摆系统的稳定控制不再需要对数学模型中的非线性项取近似值,同时采用能量反馈的方法进行倒立摆的起摆控制,仿真和实验结果表明本文提出的方法对倒立摆的稳定控制及起摆控制具有很好的效果。 相似文献
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随着飞机使用寿命的延长,由于各机件长期磨损及减摆器液压油泄漏,导致减摆器组尼值下降,严重影响飞机的地面着陆滑跑安全,本文建立了减摆器阻尼值计算模型,通过实例计算,对提高某型老旧飞机活塞式减摆器的液压阻尼值及稳定储备提出了改进措施。 相似文献
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结合摩托车四档大齿轮坯的结构特点,叙述了采用摆辗加工该零件的摆辗工艺参数的确定,摆辗坯料的设计及其模具设计。 相似文献
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齿形零件的冷摆辗成形 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了摆辗成形工艺的基本原理,综述了齿形零件冷摆辗精密成形和摆动辗压设备研制的概况,指明用压力加工方法,特别是冷摆辗工艺,加工精密齿形可提高零件机械性能,节能节材。 相似文献
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摆辗运动轨迹及调整曲线的分析研究 总被引:2,自引:0,他引:2
推导了摆辗机摆头的运动轨迹方程,分析了内外偏心套转速比μ与四种轨迹的关系,并给出了摆辗机的两条调整曲线以及计算多叶玫瑰线轨迹叶数和螺旋线轨迹圈数的方法。 相似文献
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为解决飞机前起落架摆振问题,安装减摆器是一种可靠而有效的措施。为实现减摆器阻尼力的可调可控,采用磁流变液作为工作介质,以某型无人机前起落架等效黏性阻尼系数为设计依据,设计一种压差剪切式磁流变液减摆器。首先,利用Maxwell有限元软件对减摆器磁路进行仿真优化。其次,将减摆器安装在疲劳机上进行试验。实验结果表明:减摆器阻尼性能达到设计要求,实现了阻尼力的可调、可控。 相似文献
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伞齿轮冷摆辗成形的实验研究 总被引:3,自引:1,他引:3
设计出冷摆辗伞齿轮的模具,采用纯铝、聚碳酸酯、20CrMo钢三种试样进行伞齿轮冷摆辗成形实验,观察并分析了摆辗伞齿轮的成形规律。得出了影响伞齿轮成形的主要因素,揭示了伞齿轮冷摆辗过程加的主要缺陷及最佳成形条件。 相似文献
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摆式列车是既有线路提速的一种有效措施,摆式列车的关键是倾摆系统,而液压式摆式列车倾摆调试系统是摆式列车安全运行的重要保障,本文介绍了倾摆系统的调试系统,从而利用VB串行通讯实现主控计算机与便携式PC机的通讯。 相似文献
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BY630型摆辗机摆头的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
摆头是摆辗机的关键零件之一,对BY630型摆辗机的摆头建立了有限元分析模型,用UG有限元分析软件对其进行了分析计算,得出了有益的结果。 相似文献
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冷摆辗具的材料选择及其热处理 总被引:2,自引:1,他引:1
模具寿命是冷摆辗的关键问题之一,选择合理的模具材料以及热处理工艺可以提高冷摆辗模具的强韧性,从而提高模具寿命,基于摆动辗压工艺的基本原理,分析研究了冷摆辗模具的受力情况,并对冷摆辗模具的材料的选择及热处理工艺作了探讨。 相似文献
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