智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用

随着我国经济水平的提升,煤矿企业智能化发展逐渐成为了当前煤炭行业发展的主要趋势。在此过程中,煤矿企业中智能化带式输送机巡检机器人在煤矿的工作生产中得到了广泛的应用。巡检机器人不仅提升了煤矿带式输送机的工作效率,更为煤矿企业的智能化发展奠定了一定的基础。在传统的带式输送机巡检工作中,往往存在着资源消耗率高、工作效率低的问题,对于整个巡检工作无法做到直接高效化的管理。在矿井中,更是存在着空间小、有毒气体含量高等特点,对于巡检人员的人身安全有些一定的威胁。所以,煤矿企业应重视智能巡检机器人的使用,保证自身的工作效率能够加以提升,为煤矿企业的发展和人员安全奠定基础。     

长距离带式输送机智能巡检机器人系统研究

莲盛煤矿主运系统带式输送机以往采用人工巡视,存在巡检效率低下、巡检不到位的情况,同时工人劳动强度大,危险因素多,导致带式输送机运行故障频发,运输效率低下。针对以上问题设计了智能巡检机器人系统,在主运系统带式输送机上进行了工业性试验。结果表明：智能巡检机器人系统可以实现对主运系统带式输送机的24 h不间断巡检,安全经济效益显著。     

煤矿带式输送机架空巡检系统

在煤矿生产中,安全开采与运输一直是我国煤炭生产的永恒主题。为了能及时发现带式输送机在运输过程中出现的安全隐患,实时监控运输巷道现场参数,降低事故发生率,设计了一套架空巡检系统,来实现对巷道瓦斯浓度、CO浓度、烟雾浓度等参数的监控,并及时发现带式输送机潜在的火灾隐患,达到火灾预警的目的。重点介绍巡检系统的工作原理、主要组成以及各组成部分的功能。     

带式输送机巡检机器人设计

煤矿带式输送机巡检是一项重要且频繁的工作,传统的人工巡检工作模式已不能满足带式输送机安全可靠运行的要求。基于此,设计了一款主要运用于带式输送机的吊轨式自动化巡检机器人,该机器人能够通过搭载的各类参数检测装置完成对带式输送机上的各项技术参数测量,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠保障。     

矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

智能带式输送机巡检机器人的研究与设计

主斜井运输系统机械设备的巡检是煤矿安全生产的前提,针对可可盖煤矿主斜井运输距离长、落差高度大、管理维护困难等问题,采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式会导致工作人员劳动强度大、全面巡检困难、隐患问题难发现、巡检效率低下等问题.本文结合实际情况介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义,详细阐述了该...     

煤矿带式输送机的故障分析及智能监测研究

由于带式输送机铺设的距离长和运行时间长等原因,使其容易发生损伤。本文为此分析了带式输送机可能出现的各种故障及其处理措施,并提出了带式输送机故障智能监控系统,提高带式输送机的安全运行性。     

矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

带式运输输送机作为煤炭开采过程中重要的运输设备,具有适应能力强、运输距离长、运载重量多等特征,可以通过自动化控制实现高效率工作,当前主要应用于煤炭采掘、煤炭运输、煤炭加工等诸多环节,具有重要的应用价值。然而,在实际开采煤炭的过程中,考虑到周边环境极其恶劣,如果带式输送机工作时间过长,承载的负荷过重,极其容易发生跑偏、断裂、打滑的问题,甚至引发火灾或爆炸性安全事故,影响着煤矿生产的安全性。所以,煤矿企业应该以巡检机器人替代传统人工巡检,对带式运输机进行全面的巡检,保证煤矿安全高效开采。     

带式输送机智能控制系统设计及其应用

为解决常村煤矿普通带式输送机不能随运输量调整运行速度,存在能耗高以及过载、空载运行影响带式输送机寿命等问题,对23采区皮带上山带式输送机进行智能调速系统设计,实现带式输送机随运输量变化进行智能调速.     

智能撕裂检测系统在带式输送机中的应用

神华准能公司采用德国克虏伯公司生产的轮斗连续生产工艺系统进行露天煤矿的土方剥离。为防止工作现场的胶带异常撕裂,在端帮两条胶带安装有日本石桥生产的智能撕裂检测系统。带式输送机胶带纵向撕裂监测系统对防止由于撕裂造成的重大经济损失起到至关重要的作用。该系统通过检测预埋在输送机胶带中的线圈是否完整来判断胶带是否发生纵向撕裂,当胶带发生纵向撕裂时能及时发出停机信号以防止撕裂事故扩大。     

带式输送机智能调速控制系统设计

针对带式输送机系统耗电量大、机械磨损严重、输送带带速与运量无法合理匹配的工程背景,研究了变频调速控制原理和带式输送机智能调速控制系统设计方法。阐述了影响带式输送机系统能耗的因素,利用传感器实时监测输送带煤流量和带速数据,采用模糊控制算法构建了输送带速度、负载模糊控制器模型,设计了带式输送机智能调速控制系统。测试表明:使用该系统后,带式输送机能够根据负载自适应地调节带速,实现了节能降耗、延长了输送带使用寿命,对提高企业生产效率具有很高的应用价值。     

带式输送机智能故障诊断系统的设计

针对带式输送机减速器和电动机故障发生率较高,故障识别、故障维护困难的问题,提出基于BP神经网络和D-S证据理论的智能故障诊断系统。给出带式输送机故障诊断模型,并根据理论设计对减速器智能故障诊断进行实例分析。结果表明,所设计的智能故障诊断系统能够提高故障识别精度、减少故障发生率。     

带式输送机智能调速系统的应用

通过对煤矿顺槽带式输送机实际工况和需求的分析,总结了多种调速参考源的优缺点、采煤工艺、调速安全因素等,提出把可调速带式输送机应用到矿井综采工作面的优化设计方案。该系统方案通过在神东大柳塔煤矿工作面的多次试验,完成了调速系统功能,调速系统范围可由小变大,取得了良好效果。     

智能驱控系统在矿用带式输送机中的应用研究

为了提高带式输送机的运输效率及节省能耗,结合大南湖一矿实际情况,利用永磁直驱的新方式代替带式输送机原有的变频异步电动机、联轴器、减速器的配合运行方式,在简化系统结构的同时,设备具有高效、低噪和便于安装等特点。     

矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现

针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担。     

煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计

针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。     

基于PLC控制的带式输送机智能调速系统设计

针对选煤厂带式输送机实时运行情况,开发了一种由变频器,执行电动机,控制装置以及负载电流检测等组成的智能调速系统。该系统不仅能实现带式输送机的软起动、软停车,而且能对带式输送机实时变频调速控制,在很大程度上降低了电能消耗,减少了设备的机械磨损,提高了带式输送机的运行安全系数和系统的自动化水平。