步进驱动CNC系统的直接函数速度控制法

提出一种能实现进给速度控制的函数曲线直接生成的新方法及实现方案,由被加工函数曲线方程推导出各轴向速度控制模型,对各轴向步进电机速度直接控制,实现加工点的给定合成进给速度和运动轨迹,同时较好地解决了曲线精确步进与数控系统容量的矛盾。仿真实验结果验证了该控制方法的正确性和可行性。     

风洞模型支撑装置驱动油缸位置和速度的精确控制研究

搭建了模拟风洞迎角机构的杆支撑机构电液伺服系统。采用速度前馈和位置反馈复合控制策略,推导了速度前馈计算模型,通过合理设计速度位移曲线,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换。利用AMESim/Motion联合仿真技术,创建了杆支撑机构电液伺服系统的机、电、液仿真模型。理论推导、仿真研究与试验结果相互印证,证实了速度前馈和位置反馈复合控制策略的有效性,可以实现油缸位置和速度的同时精确控制。     

风洞模型支撑装置驱动油缸位置和速度的精确控制研究

搭建了模拟风洞迎角机构的杆支撑机构电液伺服系统。采用速度前馈和位置反馈复合控制策略,推导了速度前馈计算模型,通过合理设计速度位移曲线,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换。利用AMESim/Motion联合仿真技术,创建了杆支撑机构电液伺服系统的机、电、液仿真模型。理论推导、仿真研究与试验结果相互印证,证实了速度前馈和位置反馈复合控制策略的有效性,可以实现油缸位置和速度的同时精确控制。     

用PLC实现电机速度闭环控制

本文结合电机速度闭环控制，提出了用PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架，阐述了用PLC实现闭环的关键技术，包括速度闭环的系统组成，实际速度反馈值的采样及PI控制算法的具体实现。     

基于PLC的水下切割装置速度控制系统研制

水下切割装置在进行切割作业时,在水面不能直接获知其运行状态。原有系统用液压马达的流量对水下切割装置的运行速度进行估计,误差较大,响应速度慢。为解决速度检测精度等问题,对原有系统进行改造,采用深水码盘实现切割速度检测,使用比例流量阀调整液压马达流量,实现转速的实时精确控制。基于可编程逻辑控制器实现了水下切割装置的速度控制。     

打胶机多组分配比和出胶速度控制的数控实现

为了解决中空玻璃加工中多组分任意比例自动配胶的难题,提出用伺服电机控制柱塞泵推胶速度比来实现不同的胶体配比的思路,并将配胶电机的控制作为开放式数控插补轴进行控制,不但可以实现不改变机械结构就可适应不同比例的配胶要求,而且可以实现根据打胶速度和打胶深度控制出胶速度,从而为实现全自动任意组分比例自动配胶和供胶提供了技术保障,实现了多轴全自动数控打胶.     

压边力和冲压速度可调的液压机闭环控制系统

设计了单动薄板液压机的计算机控制系统。介绍了控制系统硬件上的结构和工作原理;同时介绍了上位人机界面的设计和实现数据采集的过程。针对本液压机在压制过程中速度和压力同时变化的特点,采用了对速度分段进行PID控制,实验结果证明了使用该方法控制的有效性,该系统很好地实现了对压边力和冲压速度的智能调节。     

微小程序段间速度平滑的指数加减速算法设计

为实现微小程序段间的速度平滑转接,提出基于微小程序段的指数加减速算法.该算法分析了指数加减速数学模型,并根据机床加工的离散周期特征,采用矢量转接算法原理求出机床的进给位移;通过预读转接角度、轮廓误差等数据控制微小程序段间的最大转接速度.实验证明,算法在满足加工精度的前提下,实现了微小程序段间速度平滑过渡,提高了数控加工的速度和效率.     

进步驱动CNC系统的直接函数速度控制法

提出一种能实现进给速度控制的函数曲线直接生成的新方法及实现方案，由被加工函数曲线议程推导出各轴向速度控制模型，对各轴向步进电机速度直接控制。实现加工点的给定合成进给速度和运动轨迹，同时较好地解决了曲线精确步进与数控系统容量的矛盾，仿真实验结果结果验证了该控制方法的正确性和可行性。     

镁合金半固态注射成形试验及注射速度控制方法

介绍了镁合金半固态注射成形工艺,阐述了成形温度控制、原料输送与熔融控制、注射速度控制等技术要求。试验研究了镁合金半固态注射成形设备注射速度的控制方法:一是采用高响应高速注射油缸的结构,其中活塞与注射螺杆相连接,通过液压油推动活塞带动螺杆实现高速注射;二是采用注射油缸进油与出油的组合伺服控制,通过高精度压力传感器和位置传感器在线监测注射速度,并进行实时双闭环控制,实现了对注射速度的精确闭环控制。     

Interpolation algorithm based on central angle division

Second-order interpolation is essential in the manufacturing of curve contours. Especially, according to different part shape, corresponding interpolation algorithms are required. However, the problems of how to determine the parameters of conic sections, how to reduce computational time and how to minimize the contour error according to desired accuracy have not been completely solved. On the basis of the principle of central angle division of an arc, this paper develops an elliptic interpolation algorithm for elliptic gears. And the idea is extended to general second-order interpolation. Although their representing equations are different, the proposed recursive algorithm flows for different conic sections are similar, which is very easy for computer to satisfy the interpolation requirements.     

三坐标测量机测头半径补偿的新方法

用三坐标测量机进行测量时,需要对测头半径进行补偿。在对现有的测头半径补偿方法进行分析的基础上,提出一种“四点共球法”,实现了对测头半径的补偿。在阐述四点共球法原理的同时,给出了它的运算量和采集数据点的方法。然后,对该方法的补偿精度做了初步分析,并给出保证补偿精度的注意事项及进一步提高补偿精度的方法,以一个补偿实例进行验证,结果表明四点共球法可以满足绝大多数工程测量,具有一定的实际应用价值。     

Modeling development of natural multi-sensory integration using neural self-organisation and probabilistic population codes

Humans and other animals have been shown to perform near-optimally in multi-sensory integration tasks. Probabilistic population codes (PPCs) have been proposed as a mechanism by which optimal integration can be accomplished. Previous approaches have focussed on how neural networks might produce PPCs from sensory input or perform calculations using them, like combining multiple PPCs. Less attention has been given to the question of how the necessary organisation of neurons can arise and how the required knowledge about the input statistics can be learned. In this paper, we propose a model of learning multi-sensory integration based on an unsupervised learning algorithm in which an artificial neural network learns the noise characteristics of each of its sources of input. Our algorithm borrows from the self-organising map the ability to learn latent-variable models of the input and extends it to learning to produce a PPC approximating a probability density function over the latent variable behind its (noisy) input. The neurons in our network are only required to perform simple calculations and we make few assumptions about input noise properties and tuning functions. We report on a neurorobotic experiment in which we apply our algorithm to multi-sensory integration in a humanoid robot to demonstrate its effectiveness and compare it to human multi-sensory integration on the behavioural level. We also show in simulations that our algorithm performs near-optimally under certain plausible conditions, and that it reproduces important aspects of natural multi-sensory integration on the neural level.     

镀层腐蚀特征的图像模式识别算法研究

主要阐述对镀层腐蚀特征信息如何用计算机图像技术进行处理和识别的原理及算法等内容。     

应用ObjectARX开发工具实现多零件的数控切削

文章着重介绍利用AutoCAD的二次开发工具ObjectARX2000提取AutoCAD二维图形信息的4种方法:最近实体法,最大矩形法,矢量求交法,矢量夹角法.应用这些方法,提出了一种有序访问图形实体参数的算法;从而可以编程产生多个零件的加工轨迹的数控加工指令,实现数控切割加工,以达到CAD/CAM的集成.     

基于逐点比较法的渐开线插补方法

在基于逐点比较法提出了一种渐开线插补方法,推导了渐开线插补公式,通过插补误差分析给出了误差控制方法,并用matlab编程实现了插补算法与误差计算,运行结果显示插补渐开线与理论渐开线吻合性好,精度控制方便,算法稳定可靠.     

FDM的线宽衡量和断丝算法研究

简述了线宽的衡量准则,由此可以在给定条件下得到合理的线宽,同时给出了实验验证。结合具体的工艺实践,提出几种FDM断丝算法,根据实际情况可以恰当的选择断丝算法,使得运动中灵活断丝成为可能。最后提出了断丝防火墙的概念。     

脉冲MIG焊优化控制研究

介绍了自行设计开发的微机控制的脉冲MIG焊电源控制系铳。研究分析了在脉冲MIG焊接中的PID控制算法。为了在焊接过程中实时采样、显示焊接参数，着重介绍了如何改进对串行器件MAX7219的编程，以及对PID控制算法的优化。试验结果证明，优化后程序执行效率高，响应速度快，控制精度高，可以实现稳定的脉冲MIG焊接过程。     

基于VC环境下对单个齿距偏差和齿距累积总偏差实验的数据处理

文章介绍了单个齿距偏差和齿距累积总偏差的测量原理，同时也介绍了相对法的测量方法。详细介绍了为了实现实验数据的自动处理，在VC环境下编程的思路。程序界面直接显示出计算法的表格和图解法的图形，并将两参数的结果显示出来。经过大量的测试，结果表明该程序的算法是正确，操作简单、方便。