新型车用磁流变阻尼器设计

基于磁流变液的混合运动模式和双极线圈分布,从结构类型、元件材料、零件连接、工程应用等多角度考虑,设计出一种结构合理、性能优良、零部件较少并适合于加工的新型车用磁流变阻尼器．     

新型磁流变液体阻尼器的设计

提出一种用于流体传动系统的磁流变液流动式阻尼器的设计方案,采用阻尼缸和阻尼阀并联的结构形式,阻尼阀长度不受系统气缸行程的限制.阻尼阀采用双线圈磁路设计,相对于普通阻尼器而言,该流动式阻尼器减少了导磁轴的横截面积,降低了漏磁的影响,具有体积小和结构紧凑的特点.实验结果表明该阻尼器用于实时气动伺服系统中能够实现系统的精确定位,其实时控制的稳定性、精确性、可靠性和快速响应性都有较大提高.     

新型磁流变阻尼器特性检测系统设计

磁流变阻尼器作为磁流变技术最新应用于气压伺服结构,其动态特性是磁流变技术特性检验的重点.针对磁流变阻尼器自身以及应用环境的特点,通过采用先进的虚拟仪器技术,做出具有较高交互性操作效率的虚拟仪器系统,然后在低速运行的条件下设定系统的目标速度和起始控制点,对新型磁流变阻尼器在传动系统中的速度稳定性以及位置控制的高精度定位特性进行测试.系统设计中对PWM电流控制器的可能产生的误差做出高效率的处理程序设计,并在虚拟仪器的数据采集硬件、通讯接口方面以提高数据交换效率为目的进行了规划,使得数据采集体系与虚拟仪器上位机的操作软件紧密配合,在完成对阻尼器的性能测试的同时体现出虚拟仪器技术的优势及特点.     

摩托车磁流变阻尼器设计研究

为了进行摩托车磁流变阻尼器的研究,选择剪切阀式作为摩托车磁流变阻尼器的工作模式,推导了基于平行结构的Bingham模型阻尼器阻尼力的计算表达式,设计制作了单出杆磁流变阻尼器,并对其阻尼特性进行了实验研究.实验表明:实验结果与理论分析结果相吻合,其设计原理和分析方法是正确可行的;该磁流变阻尼器有较好的可控性,能满足摩托车的使用要求.     

工程应用中的磁流变阻尼器

磁流变液是一种新型的智能材料.磁流变液的快速流变性能使其广泛应用于制造减振阻尼器、制动器、离合器、抛光装置和液压阀等.从设计的角度出发,阐述了磁流变阻尼器的力学模型及半主动控制策略,并对其在工程中的应用及发展前景进行了总结.     

磁流变阻尼器及其研究进展

磁流变阻尼器是应用磁流变体在强磁场下的快速可逆流变特性而制造的一种新型半主动控制装置。本文介绍了磁流变液的组成以及材料特点,即连续性、可逆性、频率响应时间短;从设计磁流变阻尼器的角度,阐述了磁流变阻尼器的构造特点、力学模型以及半主动控制方法;最后介绍了磁流变阻尼器的工程应用,总结了目前其存在的问题及今后发展的方向。     

磁流变阻尼器结构改进设计与性能研究

为了研究新型可控流体磁流变液的特性,以及利用磁流变液为流体的阻尼器的阻尼特性。讨论了描述磁流变液的流变模型,即在分析现有磁流变阻尼器结构的基础上,提出了一种改进的阻尼器结构,并对改进结构进行了性能测试．测试结果表明：Herschel-Bulley模型能更好地描述磁流变液的力一速度特性;改进结构的磁流变阻尼器,可使阻尼特性得到提高;在三角波激励情况下,当速度较大时磁流变液存在剪切稀化现象;在正弦波激励情况下,磁流变液存在非线性迟滞现象．     

混合式磁流变阻尼器电磁系统设计

普通的磁流变阻尼器对外部能源依赖性强,本文设计的混合式磁流变阻尼器,通过永磁体的设计、计算分析和仿真,验证了混合磁路的有效性,使之具有更高的可靠性和实用性以及经济性。     

磁流变阻尼器阻尼力模型参数识别研究

磁流变液是智能材料与结构前沿领域中的一类重要的驱动材料。由于它具有响应时间短、能耗低、流变效果显著、抗杂质干扰以及温度适应性强而备受关注。本文利用测试数据对Bingham阻尼力模型以及Herschel—Bulkley阻尼力模型参数进行了识别，结果表明，Herschel—Bulkley模型与实验结果吻合较好。     

磁流变阻尼器减振座椅的研究

建立了磁流变减振座椅的数学模型,设计了相应的总体方案.阐明了减振系统的结构及工作原理,并采用模糊控制策略进行控制系统的软、硬件设计,实验结果表明,座椅的动态特性得到明显改善,减振效果良好.     

支承磁悬浮轴承的径向磁流变阻尼器设计

转子振动时其频响函数是其刚度和阻尼的函数,调节合适的刚度和阻尼,可以抑制转子振动.针对磁悬浮轴承对转子振动抑制能力差的缺点,设计了一种径向磁流变阻尼器.用这种阻尼器支承的磁悬浮轴承转子系统,通过控制磁流变阻尼器线圈中的电流来改变整个转子系统的支承刚度和阻尼,抑制转子高速时的振动.采用ANSYS对整个支承系统的电磁场进行仿真,验证及改进所设计的磁流变阻尼器.     

磁流变液阻尼器在磁悬浮轴承中的应用

设计了一种磁流变液阻尼器并应用于磁悬浮轴承系统中,由于临界转速分析是转子支承系统设计中最重要的内容之一,针对基于磁流变液阻尼器的高速磁悬浮柔性转子,利用有限元法分析了不同刚度和不同阻尼分别对磁悬浮转子临界转速的影响程度,从理论上得出了磁流变液阻尼器支承刚度在104～105 N/m之间、阻尼在700 N·s/m附近时对转子临界转速影响较大的结论,分析结果有助于指导磁流变液阻尼器的设计.     

汽车磁流变减振器多项式模型的研究

将优化后的磁流变减振器放在MTS849减振器试验台上进行试验,在不同的减振器活塞运动速度下,改变通电电流,测试磁流变减振器的示功图和速度特性。利用试验数据,进行多项式拟合,精确的建立了该减振器的阻尼力模型,便于对其半主动悬架实施实时控制。     

发动机曲轴硅油减振器的优化设计

在介绍硅油减振器结构及工作原理的基础上,采用集总参数法建立了装有硅油减振器的曲轴系统双扭摆型数学模型.研究了系统参数(转动惯量比和阻尼系数比)对曲轴系统复频响应的影响.提出一种硅油减振器优化设计方法,该方法以曲轴复频响应共振幅值最小为目标.仿真结果显示:采用优化后的硅油减振器的减振效果更好. 更多还原     

磁流变刚度阻尼可控缓冲系统冲击减振控制

根据磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度特点,结合飞机起落架的工作情况,提出了可应用于飞机着陆缓冲系统的磁流变变刚度变阻尼缓冲器结构方案,建立了其变刚度变阻尼控制模型.针对飞机缓冲着陆动力学过程不连续,设计了加速度反馈和LQG控制相结合的控制策略,通过仿真研究了缓冲器和控制策略的有效性.结果表明,基于磁流变自适应变刚度变阻尼缓冲系统,能在不增加缓冲器行程的情况下,降低着陆时的冲击载荷,提高滑行阶段的舒适性.     

Modeling of Magneto-Rheological Damper with Neural Network

With the revival of magnetorheological technology research in the 1980＇s, its application in vehicles is increasingly focused on vibration suppression. Based on the importance of magnetorheological damper modeling, nonparametric modeling with neural network, which is a promising development in semi-active online control of vehicles with MR suspension, has been carried out in this study. A two layer neural network with 7 neurons in a hidden layer and 3 inputs and 1 output was established to simulate the behavior of MR damper at different excitation currents. In the neural network modeling, the damping force is a function of displacement, velocity and the applied current. A MR damper for vehicles is fabricated and tested by MTS; the data acquired are utilized for neural network training and validation. The application and validation show that the predicted forces of the neural network match well with the forces tested with a small variance, which demonstrates the effectiveness and precision of neural network modeling.     

汽车磁流变减振器建模及其侧倾稳定性控制策略

首先建立了磁流变减振器外特性模型,以此为基础,提出了一种改进的天棚阻尼控制算法,实现了基于磁流变减振器的阻尼力主动控制,达到了控制车辆侧倾的目的。进行了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证。仿真结果表明,所建立的磁流变减振器模型可以用于车辆悬架的控制研究,改进的天棚阻尼控制算法可以实现车辆的侧倾稳定性控制。     

Design and Verification of High Attenuation Vibration Isolation Damper in Remote Sensing Satellite Transport

遥感卫星运输中高衰减率隔振阻尼器设计与验证

傅浩1,2, 张伟1, 刘俊良1, 潘尚洁1

（1.北京卫星环境工程研究所,北京 100094

2.哈尔滨工业大学 机电工程学院, 哈尔滨 150001）

摘要：为了解决遥感卫星在火车和汽车运输过程中不可预知的动载荷问题,设计了一套高衰减率隔振阻尼器(以下简称隔振阻尼器)。隔振器在最优阻尼比下能够极大地降低系统的振动传递率,同时,结合对卫星结构的静载、动载和模态分析,完成了工程样机设计,并通过了隔振阻尼器的公路和火车运输试验,验证了该模型和隔振阻尼器的有效性和可靠性,有效地解决了遥感卫星在运输过程中受振动和冲击的干扰问题。

关键词：结构模态,隔振阻尼器,动态分析

     

由对称型MR阻尼器产生不对称滞环F-V特性的描述

为实现磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬架设计,在大范围驱动电流和谐波激励条件（频率和幅度）下,对一MR阻尼器进行了大量的阻尼力速度（f-v）特性测试实验研究.应用提出的不对称阻尼力产生（ADFG）算法,由该对称型阻尼器产生不对称的延伸和压缩阻尼力,并应用提出的通用模型来描述对称和不对称滞环f-v特性.测试数据用来对模型参数进行辨识,并将模型计算结果与测试数据进行比较来验证所提模型的正确性.表明模型计算结果与测试数据在任意的激励条件和控制电流下均具有很好的一致性,因此证明所提出的ADFG算法可作为一基本的控制算法来实现从对称型MR阻尼器设计产生不对称f-v特性.