UBot自重构机器人拓扑描述方法

为准确描述重构过程中自重构机器人的拓扑关系,提出一种基于关联矩阵的UBot自重构机器人拓扑描述方法.在分析UBot自重构机器人系统的模块运动特性的基础上,建立了重构过程中关节状态表;对模块间可能存在的连接和方位关系进行分析,建立了一种二进制数表达法;以蠕虫构型为例,建立了其对应的数学拓扑描述矩阵.该矩阵不仅描述了模块的...     

GIS中拓扑关系的描述,判定及应用

介绍并比较了两种拓扑关系的描述方法：点集方法和基于演算方法。构造了基于演算方法的拓扑关系判定树,并将该方法应用到空间查询中,对传统查询语言ＳＱＬ进行了扩展,提出了空间查询语言－空间ＳＱＬ。     

GIS空间拓扑关系形式化描述模型分析

空间拓扑关系形式化描述模型是GIS空间关系研究的重要内容之一,在GIS数据建模、空间查询、空间分析、空间推理等过程中起着重要作用．文中主要给出了空间拓扑关系形式化描述方法的分类,阐述了空间拓扑关系的形式化描述模型与表达方法,分析比较了各自的优缺点,并探讨了目前存在的问题和今后的发展方向．     

企业经营活动现金流量预测的灰色拓扑模型

企业经营活动现金流量具有小样本、波动大、影响因素多的特点,难以满足现有预测方法对样本的规模及分布要求.本文采用灰色拓扑预测方法建立了经营活动现金流量的灰色拓扑预测模型,克服了传统预测方法对样本数据的限制,实证检验表明该方法能够较好地对经营活动现金流量中期发展趋势进行描述.     

三维拓扑关系形式化描述及拓扑关系模型研究

三维空间实体及其间拓扑关系的语义描述和形式化描述是三维GIS空间数据建模的重要理论基础.以点集拓扑学为基础,基于空间剖分用单纯形和单纯复形对空间实体进行形式化描述,利用代数运算和集合运算相结合的方法计算出实体内部和边界及相互之间的交集,运用维度扩展法判断交集的维数,提出基于单纯复形的维度扩展的4I模型.为了进一步区分拓扑不同胚的空间实体,给出了基于Euler示性数的4I模型.相比传统的4I或9I模型,基于维度扩展和分离数的空间拓扑关系描述模型进一步细化了三维空间实体的拓扑关系.     

WDM网络逻辑拓扑重构的一种方法

针对网络业务流量的动态变化，为保证网络具有良好传输性能，需对逻辑拓扑进行重构．提出了一种基于最小化网络光路变化数量准则的逻辑拓扑重构方法，给出了问题的ILP（Integer Linear Programming）描述，进行了数值仿真验证，结果显示该算法正确、有效．     

基于链路可靠性的网络拓扑结构设计

针对网络链路可靠性在网络设计中的重要性，综合考虑链路可靠性和网络费用以此来建立网络拓扑结构设计的数学模型，并描述了用演化算法求解该问题的方法，该方法成功解决网络高可靠性和低费用的矛盾，最后给出数值仿真的实例，该问题的研究对实际运用及动态网络的研究有着指导意义。     

一种多工况下桁架结构的拓扑优化设计方法

论文提出了一种桁架结构在多工况作用下满足平衡条件的拓扑优化设计方法。在该方法中,以杆件内力为设计变量,结构重量为目标函数,将拓扑优化模型描述为一个非光滑的数学规划问题,而后通过变量代换将其转化为光滑的非线性规划问题,进而将原问题的解转化为几个线性规划问题的解。方法保证得到两工况下的精确最优解,多工况(大于等于3)下的近似最优解。几个工程算例结果说明了该方法的合理性与有效性。     

面向CIMS环境的产品族规划方法

对现有的客户需求获取方法进行了分析,客户需求的形式化描述方法和基于知识系统建模的分解方法实现了基于需求拓扑结构的客户需求建模;引入质量功能配置方法,并利用其核心部分——产品规划矩阵分别构建客户需求的相对重要度矩阵及客户需求与技术需求的相关度矩阵,实现了客户需求到产品技术需求的映射。最后以透平膨胀机系列产品为例,实现了面向产品族规划的客户需求建模及其映射。     

基于拓扑子图与编辑距离的距离测量方法

图结构数据搜索的核心是为图的匹配寻找一个好的相似性测量方法.图编辑距离法和最大公共子图法是现有的两种较成熟的测量方法.图编辑距离法善于描述细小的距离差距,但缺乏结构上的描述;最大公共子图法与之相反,在结构描述上很有优势,但是在细节的描述上很弱.鉴于这种情况,将最大拓扑公共子图法与编辑距离测量法相结合,提出了一种新的相似性测量方法.这种方法先用拓扑公共子图进行结构性描述,然后利用编辑距离的细节描述能力对最大拓扑公共子图内部的相似性距离进行调整,从而有效地发挥了最大公共子图法和编辑距离法各自的优点,使得图之间的相似性衡量更加有效、精确;同时在图的相似性搜索、图像检索、对象识别等领域也更有相容力和理解力.     

西大别石榴黑云斜长片麻岩中金红石的退变质演化

以取自大别山西段七里坪的石榴黑云斜长片麻岩为例,使用矿物热力学数据库和THER-MOCALC程序（3.33版）,计算了0.3~1.5GPa和450~650°C条件下的P-T视剖面相图,讨论了该类岩石中金红石、钛铁矿与榍石矿物稳定的P-T条件,分析了该岩石从高压条件近等温降压过程中金红石的退变质作用。研究表明,金红石具有较高的稳定压力,一般大于0.75GPa,压力低时稳定范围仅局限于较低温的小区域内;榍石具有小于565°C的较低温度和0.35~1.40GPa的压力范围,榍石可与金红石共生,但其P-T条件处于榍石稳定域边缘较狭窄的范围内;在温度大于475°C、压力低于0.75GPa的区域,金红石可与钛铁矿共生,钛铁矿则稳定于温度大于570°C、压力低于0.55GPa的范围。根据金红石向钛铁矿的转变及体系含水量,约束该片麻岩角闪岩相退变质P-T条件为压力0.55~0.75GPa且温度大于570°C。     

浙江江山地区震旦系灯影组叠层石特征及沉积环境分析

浙江江山地区上震旦统灯影组叠层石发育,宏观形态类型多样,且保存完好,是研究江山地区晚震旦世沉积环境较为理想的沉积构造。叠层石的宏观形态特征在地层剖面纵向上表现为水平纹层状→波纹状→丘状→锥状→柱状演变,其中柱状叠层石构成叠层石礁。通过对叠层石的宏观沉积特征及微观特征分析,初步认为该区的水平纹层状叠层石发育在潮上带,波纹状叠层石、丘状叠层石发育在潮间带,锥状叠层石、柱状叠层石发育在潮下带。根据浙江江山地区震旦系灯影组上段叠层石的沉积环境指示,认为灯影晚期研究区处于浅海局限碳酸盐岩台地环境,经历了潮上带→潮间带→潮下带的水体加深过程,可能主要受控于该时期扬子地块东南缘拉张沉降构造影响。     

1961-2014年石家庄地区降水量的时空变化特征

利用石家庄地区5个代表站1961—2014年的逐日降水资料,采用多种统计分析方法,分析了石家庄地区降水量的时空变化特征,结果表明石家庄地区年降水量从20世纪70年代开始下降,80年代达到最低,90年代有所增加,但也没有明显的上升趋势,21世纪初又开始下降.20世纪70年代降水量的减少春季和秋季贡献最大,80年代降水量的减少和90年代降水量的增加主要是夏季的贡献.石家庄地区年降水量起伏较大,1963年降水量最多,为1 038.4 mm,2014年最少,仅为276.2 mm.近54年石家庄年降水量在波动中呈现下降趋势,线性趋势为-11.0 mm/(10 a),但下降趋势并不明显.石家庄北部年降水量呈上升趋势,市区及东部、南部和西部年降水量均呈下降趋势,变化趋势均不明显.近54年,石家庄春季降水量呈上升趋势,线性趋势为0.9 mm/(10 a),夏季、秋季和冬季降水量均呈下降趋势,线性趋势分别为-11.9,-1.1和-0.3 mm/(10 a),上升或下降趋势均不明显.夏季降水减少是导致石家庄年降水减少的主要原因.石家庄四季降水量变化趋势的空间分布具有明显的季节特征和区域特征.石家庄四季降水量均存在显著周期变化.     

塔里木柯坪地区下志留统碎屑锆石U-Pb年代学特征及其地质意义

柯坪地区物源及演化与塔里木盆地的古地理位置密切相关。通过对下志留统碎屑锆石的形态特征和U-Pb年龄分布特征进行分析,系统研究了柯坪地区下志留统的物源及其演化。结果表明：柯坪地区下志留统锆石均为岩浆锆石,锆石U-Pb年龄反映的是成岩年龄或结晶年龄,可有效指示物源区;下志留统柯坪塔格组的物源区主要为沙雅隆起西部、塔中隆起及塔西南前缘隆起,之后受海侵的影响,塔中隆起被海水淹没,下志留统塔塔埃尔塔格组的物源区演变为沙雅隆起西部、塔西南前缘隆起及塔中隆起的南部于田、康西瓦地区;满加尔凹陷的存在使得柯坪地区与塔中、塔东地区的物源具有很大的差异;900～700Ma的锆石年龄谱表明,塔里木地块与冈瓦纳大陆具有一定的亲缘关系。     

舟山市区空气中微生物数量变化动态初报

用平皿自然沉降法于2006年至2007年间分别对舟山市市区5个测定点作了12次空气微生物测定,调查了舟山市区主要功能区（居民区、沿海区、公园区、校园区、交通区）大气中细菌、放线菌和真菌类的数量变化动态。结果表明：全年空气中细菌的数量均远远高于真菌及放线菌的数量,真菌和放线菌数量变化相一致,其中真菌数略高于放线菌数量。细菌总数在冬季达到最高值,春季下降,至夏季最低与秋季基本持平;真菌与放线菌数量在春季达到最高峰,夏季急剧下降,秋季达最低,显示出舟山市空气微生物含量变化不全同于我国一些内陆城市的海岛特征。     

Numerical simulation of gas migration into mining-induced fracture network in the goaf

Gas extraction practice has been proven for the clear majority of coal mines in China to be unfavorable using drill holes in the coal seam. Rather, mining-induced fractures in the goaf should be utilized for gas extraction. To study gas migration in mining-induced fractures, one mining face of 10 th Mine in Pingdingshan Coalmine Group in Henan, China, has been selected as the case study for this work. By establishing the mathematical model of gas migration under the influence of coal seam mining, discrete element software UDEC and Multiphysics software COMSOL are employed to model gas migration in mining-induced fractures above the goaf. The results show that as the working face advances, the goaf overburden gradually forms a mining-induced fracture network in the shape of a trapezoid, the size of which increases with the distance of coal face advance. Compared with gas migration in the overburden matrix, the gas flow in the fracture network due to mining is far greater. The largest mining-induced fracture is located at the upper end of the trapezoidal zone, which results in the largest gas flux in the network. When drilling for gas extraction in a mining-induced fracture field, the gas concentration is reduced in the whole region during the process of gas drainage, and the rate of gas concentration drops faster in the fractured zone. It is shown that with gas drainage, the gas flow velocity in the mininginduced fracture network is faster.     

不同镉水平对菠菜生长及营养元素含量的影响

不同镉水平对两种菠菜澳洲大叶、新世纪全能的生长及营养元素含量影响研究结果表明:培养液中添加镉后能够抑制两种菠菜的生长,可以显著降低菠菜地上部的干重。两种菠菜地上部分及根中的镉含量随培养液中镉浓度增加而显著增加。镉主要累积在菠菜的根中。镉影响菠菜对营养元素的吸收及分配,澳洲大叶地上部的Ca、Mg、Fe和Mn的含量显著增加,新世纪全能地上部Fe含量显著增加。这种影响随着不同元素、不同植株部位及镉离子在介质中浓度的不同而有所差异,基因型间存在一定的差异。     

文物保护与承德旅游发展的关系

承德市内文物资源众多,极大地促进了旅游经济的发展,成为承德市经济发展不可或缺的一部分.但是文物的保护、开发、利用过程中还存在着一些问题,文物保护事业与城市经济的发展还存在着一些矛盾.如何解决文物保护工作中的政策、资金、队伍、环境、机制等问题,以文物促旅游,以旅游养文物,使承德市文物保护与旅游开发事业双赢共举,促进社会进步与经济发展.     

油井注水泥紊动扩散研究

本文利用流体力学中的紊动扩散基本方程式,研究了油井注水泥作业中,水泥浆与泥浆在隔离液中的紊动扩散模式,并求出了水泥浆与泥浆在隔离液中的紊动扩散规律。最后利用这一扩散规律,导出了注水泥最小隔离液体积计算公式及紊流接触时间计算公式。这些公式可以作为现场油井注水泥隔离液设计的参考。     

商品房预售中购房人的风险及其防范

随着我国经济体制改革的不断深入,近年来我国的房地产交易日趋活跃,为适应住房制度的改革,商品房预售应运而生.但由于商品房预售在我国尚处于起步阶段,而且这种交易行为涉及的法律关系比较复杂,相关法律不尽完善,导致预售中出现一些新的问题.为此,本文将对商品房预售中购房人的风险及其防范进行初步探析.