桶基平台贯沉深度测量中的小波去噪方法

与传统去噪方法相比，利用小波变换去除被测信号中的噪声具有一些不可比拟的优点。结合桶型基础平台贯沉深度测量中的去噪问题对小波变换去噪的原理和优势进行了详细论述，并用MATLAB对一原始信号做了去噪处理。     

用相关法进行线性系统在线测辨的误差分析

本文分析了用相关方法进行在线测辨所引起的误差。讨论了由于外加噪声的带宽有限而引起的测量偏差以及由于测量时间有限而引起的随机误差。文中对正态外加噪声和M序列外加噪声进行了具体计算(这两种噪声实现起来都很简单)。对于一阶系统,在相同的输出端信/噪比的情况下,M序列的随机误差比正态噪声大一倍左右。     

基于CCD激光干涉微位移测量系统准确度分析

条纹处理是微位移测量系统的关键 ,从条纹去噪入手 ,分别介绍了去噪装置、判向变频系统及条纹的细分方法 ,有效地解决了传统系统中由于噪声、位移方向误判等因素造成的错误计数 ,提高了系统测量的准确度。同时对系统测量准确度进行了深入分析。     

一种新的激光制导系统噪声处理方法

为了提高激光导引头测角的精度与截获目标的命中率;针对噪声对激光制导系统的影响,在激光制导的原理上,采用了一种新的基于软件来处理噪声的DSP实时控制系统;首先,在控制电路上进行高低档实时测噪、动态控制门限;其次,基于MATLAB平台对其进行仿真计算得到噪声倍数表;最后,在DSP控制软件上通过查表的方式实现实时去噪的算法;结果表明,该方法大幅度提高了信噪比,从而提高了末制导系统航向与俯仰测角精度,最终提高了导弹目标命中率;通过实验室数据仿真和外场模拟试验,从未加去噪声处理和添加处理两方面进行对比仿真以及对结果的分析,验证了该方法的有效性、合理性以及可行性。     

含噪点云预处理技术研究

用三维光学测量系统进行测量时,由于周围环境、人、设备等各方面的影响,测量数据中常常会掺入噪声。针对体外飞点和离群成簇噪声分别采取基于K_近邻搜索的平均距离去噪算法和改进的基于近邻点距传播的去噪算法进行处理,取得了较好的去噪效果。针对直接测量或者多次测量拼接获取的点云存在"粗糙毛刺"和点云多层重叠的状况,采用基于MLS的拟合平面投影光顺算法进行光滑处理,去除"粗糙毛刺"和打薄重叠区域。该光顺去噪预处理算法已经成功运用到三维测量系统的点云处理模块中。     

用多项式预测滤波消噪的传感器动态特性辨识

在利用传感器进行动态测量时,为了得到精确的测量结果,需要建立传感器动态特性的数学模型,传感器动态特性可以通过系统辨识得到.但是,测量噪声的存在,使得辨识得到的传感器动态特性与实际动态特性存在一定误差,影响到测量系统的精度.为了解决该问题,本文讨论了多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法对传感器输出信号进行滤波消噪.然后,利用消噪后的信号,通过系统辨识方法建立传感器动态特性的数学模型.研究表明,采用本文研究的方法可以克服测量噪声对传感器动态特性辨识的影响,并将该方法用于薄膜热电偶的动态特性辨识.     

开关电源传导干扰信号的虚拟仪器测量

在虚拟仪器(VI)LabVIEW6.i平台上,基于小波包变换算法设计了VI程序,实现了开关电源传导干扰信号实时检测系统。经过信号处理,该系统还具有信噪分离、测量传导干扰功率谱、伴有噪声的原始振动波形和噪声波等测量功能。实测结果表明,该方法是可行的和有效的。     

改进小波阈值算法在染液浓度检测中的去噪研究

染液的浓度决定了制片技术的好坏,因此对染液浓度的检测十分重要,然而在实际应用中,染液浓度检测系统在测取光信号时会存在夹杂噪声的问题,并且这种噪声是注定存在的,现采用改进阈值函数的小波去噪算法来去除噪声,将传统的硬阈值函数、软阈值函数和改进型的阈值函数分别对加噪信号进行处理并做对比.将实验得到的数据导入Matlab中进行...     

小波变换在单片机信号去噪中的应用

在单片机系统工作环境中存在着各种噪声干扰，尽管已采取了一些抗干扰措施，但不可避免会有噪声进入系统。该文根据单片机系统中的信号特点，基于小波变换自动变焦功能，提出用小波变换对含噪信号进行去噪。基于小波变换的去噪是在对含噪信号进行分解的过程中，通过门限方法抽取有用信号的小波系数，然后重建而得以实现。仿真结果表明了在单片机控制系统中利用小波变换进行信号去噪的可行性和有效性。     

基于Kinect v2的实时精确三维重建系统

快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,本文分析了新一代Kinect v2（Kinect for windows v2 sensor）的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离成线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好的去除这些噪声,对此本文设计了一种有效的去噪算法,提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2重建系统.实验结果表明,本文中的重建系统能够实时精确的重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型.     

基于小波和长短时记忆的IMU去噪方法

针对MEMS IMU误差累积问题,在对误差分析建模的基础上,利用其高低频和时序特性,研究了一种小波变换和长短时记忆神经网络相结合的去噪方法。首先通过Allan方差分析IMU输出误差特性,构造误差模型,其次借助小波变换将IMU误差分解为高低频成分,分别利用小波阈值去噪和长短时记忆网络建模来降低噪声。最后以小波重构方法得到去噪后的IMU测量值,将此方法应用于6D激光标靶和IMU组合测量系统的姿态解算,经过比对实验,能够有效分离随机误差频率特性,进一步消除高频噪声,优化姿态误差,提升组合系统动态性能。     

全相位FFT相位测量法的抗噪性能

为研究全相位FFT(all-phase FFT,apFFT)测相方法的抗噪性能,本文不仅定性观察了不同信噪比(Signal to noise ratio,SNR)的噪声对apFFT的振幅谱图和相位谱图的影响,还定量分析了高斯噪声和量化噪声对测相性能的影响.并推导出apFFT测相方差的理论公式.仿真实验证明,apFFT测...     

重力测量畸变校正算法仿真

借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,基于逆卡尔曼滤波原理,对重力异常信号进行了校正仿真.仿真实验表明,忽略测缱信号的量测噪声时,逆卡尔曼滤波算法在恢复重力异常信号的间时会将部分高频干扰恢复;考虑鲢测噪声时,虽然噪声得到了较好的抑制,高频干扰也不复存在,但相位滞后仍然存在,同时相位滞后与噪声方差存在一定的相关性.仿真结果对进一步研究可行的重力异常测量校正算法具有重要参考价值.     

一类目标跟踪系统的QR估计算法

本文对一类常见的匀速运动目标跟踪系统给出了其状态噪声方差 Q 与量测噪声方差 R 的一个新算法,并给出算法的渐近性质。与以往文献中所用算法不同之处在于直观、简单,还可处理状态噪声与量测噪声相关的情况,计算机模拟表明该算法是成功的。     

基于MATLAB小波去噪方法的研究

在实际的计算机控制系统中，采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染，使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高。Dunoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效。我们对此在MATLAB环境下做了详尽的仿真研究，并利用滤波器、傅立叶变换／反变换和小波收缩三种方法对实际电机随动系统的辨识采样数据进行了去噪对比实验，总结了应用小波去噪的一些实际经验。     

基于蒙特卡罗模拟修正的随机矩阵去噪方法

针对蕴含噪声信息较少的小组合股票市场,提出使用蒙特卡罗模拟修正的随机矩阵去噪方法。首先通过数据模拟生成随机矩阵,然后利用大量的模拟数据来同时修正噪声下界和上界,最终对噪声范围进行精确测定。运用道琼斯中国88指数和香港恒生50指数的数据进行实证分析,结果表明,与LCPB法、PG+法和KR法相比,在特征值、特征向量和反比参率方面, 蒙特卡罗模拟去噪方法修正后噪声范围的合理性及有效性得到很大的提升;对去噪前后的相关矩阵进行投资组合,得知在相同的期望收益率下,蒙特卡罗模拟去噪方法具有最小的风险值,能够为资产组合选择和风险管理等金融应用提供一定的参考。     

RCS测量数据的Morlet小波消噪方法研究

为了消除外界环境以及杂波和噪声对RCS测量精度的影响,提出了RCS测量数据的小波消噪方法,给出了小波消噪方法的具体步骤和实验结果.从实验结果可以看出,小波消噪方法能够对信号中的有用部分和噪声进行有效分离,使得信噪比及测量精度得到提高.     

近似测地距离度量下的图像抗噪分割方法

对含有噪声的图像进行有效分割是图像处理中的难点问题之一.为解决欧氏距离带来的空间局限性,对含有噪声的图像进行有效分割,提出一种基于近似测地距离和边界加权的重心Voronoi图划分(CVT)能量模型的图像抗噪分割方法.首先利用图像梯度的大小和方向建立一种近似测地距离计算模型,降低了算法的时间复杂度;然后采用该测地距离测度定义边界加权的CVT能量模型,并极小化能量模型实现数字图像的抗噪分割.实验结果表明,该方法可以有效地对含有噪声的数字图像进行抗噪分割.     

基于改进巨磁阻传感器的地磁定向系统

介绍了一种新的地磁定向系统的组成及其工作原理,利用巨磁阻传感器,测量地磁场,实现定向.由于巨磁阻传感器的一些特性不满足测量要求,对其进行了改进,设计了地磁定向系统,得到了测试数据.数据中含有一定的噪声,利用小波对其进行去噪处理,提取地磁场信号特征,进而实现快速准确定向,最后简单分析了该定向系统的应用前景.     

晶体管低频噪声自动测试方法的研究

目前有关晶体管低频噪声测量仪器普遍存在的问题是测量误差大、时间长、所给噪声参数不完善。因此本文提出一种新的测量方法——用微处理机进行晶体管低频噪声的自动测试,并付之实施,完成噪声数据的采集和处理,从而得到被测噪声值。由于本系统测量噪声考虑了相关系数C的影响,使得噪声测量更加准确。能够直接测得各个频率下晶体管的噪声参数En、In和C,完成了晶体管低频噪声参数的自动测试。