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讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换. 相似文献
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给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷统机中作为快速张力伺服控制。采用8098单片机控制的该推理控制系统具有收剑、无稳态误差以及动态性能好的特点。 相似文献
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位置PID控制在望远镜控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了位置控制在望远镜控制系统中的应用。并详细介绍了位置PID控制在望远镜控制系统中的设计方法与步骤。实验表明采用位置PID控制方法可以改善望远镜的控制性能,达到更高的控制精度。 相似文献
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结合生产实际,对粗轧控制系统进行综合设计。介绍粗轧控制系统的结构,以及粗轧核心APC控制、粗轧RAWC控制和带钢SSC控制的控制思想并给出相应控制算法。 相似文献
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介绍数控机床用进给控制系统及主轴控制系统的基本概念,着重叙述了位置控制的原理及典型系统。 相似文献
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模型预测控制(MPC)采用集中控制的策略,主要应用于多输入多输出(MIMO)复杂过程的工艺对象.工艺过程对不同的控制变量,往往有不同的控制要求,如定值控制、区间控制或单边控制.当前的控制算法未考虑单边控制功能,而且形式繁琐、求解不便.为此,本文采用目标规划的思想,提出具有线性规划形式并且可实现多目标的模型预测控制新算法.将新算法用于多个典型过程对象,证实算法不仅能够控制常规目标,而且能够解决单边控制问题,实现了真正的多目标控制. 相似文献
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单元机组负荷控制系统的动态矩阵方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文力图从对受控模型要求不太严格的非参数模型——阶跃响应出发,运用动态矩阵控制算法,建立一种基于模型预测控制技术的新型火电机组负荷控制系统,并对这种控制系统的实际性能进行仿真研究,仿真结果表明,控制性能良好。 相似文献
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柳钢1250mm酸洗-轧机联合机组自动控制系统的成功投入,得益于多种闭环控制环节的合理应用,各控制环节之间及相互依存,又相互影响,并形成一个整体共同服务于成品带钢的目标控制。简要描述了存在于这个控制系统中的几个重要控制环节。 相似文献
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周云钟 《自动化与仪器仪表》1995,(6):49-51
预测控制──第四讲 广义预测控制电子科技大学(成都)周云钟1引言近20年来,自适应和自校正控制无论在理论研究和实际应用方面都取得了长足进展。但也必须看到,自适应控制尚受到很大限制。迄今为止,尚无一种适应式算法能够单独对大多数实际对象进行稳定而有效的控... 相似文献
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增益自调整单神经元自适应PID算法的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对单神经元自适应PID算法对增益K的敏感性,提出了增益K自调整的单神经元自适应PID控制算法。仿真结果表明,这种控制算法具有良好的自适应性和鲁棒性。 相似文献
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为了降低永磁同步电机本身的非线性及参数的不确定性对整个伺服控制系统的干扰,优化永磁同步电机控制系统.实现综合在线预测转速、反馈输出转速和参考转速求取下一时刻最优的控制电流增量,通过实时监控转速变化消除系统的不确定扰动.用电机的AR模型为内部模型,对传统模型中的系数进行优化,并且只选择未来某一时刻的预测值来计算最优控制律,简化了计算过程从而克服了传统模型算法控制需要选择较长的采样周期才能计算出合适的控制量,能很好地满足动态较快的电动机实时性要求.对系统的稳定性和鲁棒性进行了仿真和实验分析,表明在模型失配时系统稳定,并且增强了鲁棒性. 相似文献
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针对传统绕线机存在张力控制稳定性差问题,对收线主轴运用了矢量控制,并详细地分析了设定的速度值和给定变频器频率之间的关系.利用配重模块,将压力值转换为位移量,在稳定运行的基础上,结合实时反馈位移量,利用PID和bang-bang结合的方式设计了放线跟随控制系统,并对调试过程中PID的校准方法进行了分析.经实验验证,结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,PID与bang-bang结合的控制方法的控制效果优于仅PID控制时的控制效果. 相似文献