单目标跟踪算法的研究与分析

运动目标跟踪是计算机视觉的一个中心研究问题,为视频内容的理解提供重要的信息。首先介绍了目标跟踪的国内外研究现状,重点归纳分析了运动目标跟踪方法的分类及其发展过程中的提出的各种算法,对其关键技术进行了剖析和比较。     

需求跟踪方法研究

对需求跟踪方法进行了分析、归纳,认为需求跟踪方法应易于掌握、能跟踪复杂系统、能自动生成跟踪链、跟踪链维护简单、有工具和文档支持等特性。     

圆柱状飞行目标的多模跟踪技术研究

针对单一的跟踪技术存在的缺点,本文提出了一种主辅式的多模式图像跟踪技术,主跟踪的作用是快速获取目标的位置,辅跟踪的作用是提高跟踪的精度;主跟踪采用基于多特征的对比度跟踪方法,对比度跟踪成功后选取目标运动方向的最前缘点作为主跟踪的跟踪点;辅跟踪采用改进的归一化相关匹配的方法,归一化相关匹配成功后,在匹配点附近采用曲线拟合的方法获取跟踪点的亚像素精度;最后将主辅跟踪的跟踪点进行比较,按照最小二乘拟合的方法计算出最后的跟踪点位置.     

太阳跟踪方法综述

文章简要介绍了几种主要的太阳跟踪方法,综述了太阳跟踪领域的国内外研究现状,详细叙述了太阳跟踪方法的分类、基本原理和特点,以及不同方法的优缺点和利用场合,并展望了中国太阳跟踪系统的未来发展方向.     

预测跟踪——一种二值图象的轮廓跟踪方法

本文提出了一种新的轮廓跟踪方法--预测跟踪.它的特点在于:每测出一个边界点 即自动移动跟踪基准点至下一个边界存在状态,对每一个边界存在状态的一次判别即可找到 边界点,从而消除了其他方法在寻找边界点时的试探性.     

电视跟踪系统中图像目标的预测跟踪算法研究

基于目标图像信息,研究了在短暂遮挡情况下,应用最小二乘法的Ｎ点线性及平方预测跟踪算法,并分析了跟踪预测值在正常跟踪条件下的作用。将提出的方法用于实际系统,效果较好。     

GPS接收机中关键技术研究及其FPGA实现

针对GPS信号跟踪问题,分析了伪码跟踪算法和载波跟踪算法,并给出了相应的FPGA实现方案,测试结果表明这种算法和实现方案有效实现了GPS信号中伪码和载波的精确跟踪.     

基于NoC的SoC中实时跟踪数据的传输

片上网络(NoC)技术使片上系统(SoC)的通信机制发生了根本改变,直接影响了SoC中处理器内核的实时跟踪技术。该文以ARM Coresight构架的实时跟踪机制为参考,分析了在NoC环境中实现实时跟踪数据传输的难点,提出相应的解决方案。通过对实验系统的仿真,验证了其中的关键技术。     

项目跟踪与控制的设计实现

项目跟踪与控制是CMMI2级的一个项目管理过程域.其主要目的是要对软件开发实际过程有适当的可视性,使管理者能在项目的软件过程实施明显偏离软件计划时采取有效的纠正措施.介绍了在软件工程化管理平台ProiectMan中实现这个过程域的方法.     

深度长时目标跟踪算法综述

在视觉目标跟踪领域,长时跟踪因存在更为复杂的遮挡、相似物干扰和目标消失等具有现实意义的挑战场景,而越来越被研究者所重视。传统长时跟踪算法存在精度低和效率低等问题,已经无法满足如视频监控和自动驾驶等领域对跟踪器性能的应用需求。目前,大量的研究工作通过引入深度神经网络快速推动了长时跟踪技术的发展。为了深入分析深度长时跟踪算法的现状与未来发展,通过对比长短时跟踪数据集及评价指标,初步界定了长时跟踪任务范畴,归纳了长时跟踪任务的需求和难点,并介绍了长时跟踪数据集及评价体系的发展。基于深度长时目标跟踪算法的设计框架,详细描述了框架各组成部分的设计思路。以长时跟踪策略为切入点深入分析了现有研究工作,归纳了不同模型的优缺点及特性。依据对现有研究工作的整理和总结,讨论了该领域面临的挑战,并对未来的发展方向进行了展望。     

基于KCF相似度的TLD目标跟踪算法

研究持续单目标跟踪算法时,TLD的架构是一种值得借鉴的方式,但由于其本身的一些缺陷,当跟踪的目标在出现遮挡、快速移动以及光照变化等复杂情况下,TLD跟踪算法容易发生目标跟丢的情况,并造成误差的逐渐累积。鉴于TLD跟踪算法以中值流跟踪算法作为跟踪器存在局限性,本文提出一种基于KCF相似度的TLD目标跟踪算法(TLD-KCFS)。采用KCF算法对TLD跟踪进行实时监督,通过跟踪结果计算出相似度,利用相似度进行检测模块切换的判断,并结合两种结果调整目标跟踪框。通过对多类型的视频序列进行测试后可知,TLD-KCFS算法在遇到模糊和快速移动、目标遮挡、光照变化等复杂情况时,可以稳定且良好地输出跟踪结果,鲁棒性较好,适用于长时间目标跟踪。     

数字化封闭图形对象的面积计算

四方向跟踪算法可以用于计算数字化封闭图形对象的面积,但由于四方向跟踪算法有其自身的不足之处,因此笔者对其作了改进,得到四方向试探跟踪算法和八方向跟踪算法。本文主要是为改进后的算法给出与四方向跟踪算法类似的计算图形对象面积的方法。     

需求跟踪方法探索与实践

需求跟踪是项目管理中对开发过程的管理，包括编制每个需求与系统元素之间的联系文档并进行跟踪管理。分析了需求跟踪目标，给出了可行的需求跟踪方法，对CMM需求跟踪进行了简化，并分析比较了常见的跟踪工具。     

OpenCV在目标跟踪中的应用及实现

基于视频的运动目标跟踪为研究对象,深入分析了开放计算机视觉函数库OpenCV在跟踪领域中的应用,重点介绍了基于OpenCV的团块跟踪框架,并详细说明了在跟踪框架中自定义模块的方法。实验证明,基于OpcnCV的跟踪程序不但有很好的跟踪效果,而且从很大程度上降低了程序开发的难度。     

基于环形像素点匹配的快速图像跟踪算法

相关跟踪法能有效地跟踪目标,但非常费时。序贯相似检测法结合了粗-精搜索策略,在跟踪性能和时间上都有很大改进,但在处理时间上还有进一步提高的可能。基于特征点的跟踪方法在跟踪时运算量小,但提取目标的特征时需要大量运算,且特征点的提取往往不理想。针对以上不足,论文提出了基于环形像素点匹配的快速图像跟踪算法,该算法采用环形像素点为特征点,在借鉴序贯相似检测法的基础上,对匹配区域先进行粗搜索以确定待匹配窗口,再进行精搜索以确定正确的匹配窗口,最后利用相关跟踪法中的归一化相关系数确定模板的更新策略。实验结果表明,该算法不仅能稳定地跟踪目标,与相关跟踪法和序贯相似检测法相比,在处理时间上具有明显的优越性。     

动态需求跟踪方法及跟踪精度问题研究

在对动态需求跟踪现有研究综述的基础上,详细分析了动态需求跟踪面临的精度问题,并提出了解决方案——动态需求跟踪框架.该框架以自动化的需求跟踪为核心,组合了变更请求、影响分析、变更控制等活动,利用工作产品的特点和迭代过程中累积的变更信息来辅助建立需求跟踪关系,提高了需求跟踪关系的精度.     

反跟踪程序设计的几点技巧

软件跟踪是指利用程序调试工具,跟踪软件的运行,窃取软件的设计技术,取消防拷贝和加密功能,从而实现对软件的动态破译。反跟踪则是从程序设计的角度来防止他人进行软件跟踪,它是软件安全不可少的一个重要技术。我们知道,在ＰＣ机的ＤＯＳ系统中,配有ＤＥＢＵＧ等动态调试?..     

视频单目标跟踪研究进展综述

视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的目标跟踪算法.本文介绍了近十年来视频目标跟踪领域两大主流算法框架(基于相关滤波和孪生网络的目标跟踪算法)的基本原理、改进策略和代表性工作,之后按照网络结构分类介绍了其他基于深度学习的目标跟踪算法,还从解决目标跟踪所面临挑战的角度介绍了应对各类问题的典型解决方案,并总结了视频目标跟踪的历史发展脉络和未来发展趋势.本文还详细介绍和比较了面向目标跟踪任务的数据集和挑战赛,并从数据集的数据统计和算法的评估结果出发,总结了各类视频目标跟踪算法的特点和优势.针对目标跟踪未来发展趋势,本文认为视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决,例如当前的算法往往无法在长时间、低功耗、抗干扰的环境下实地应用.未来,考虑多模态数据融合,如将深度图像、红外图像数据与传统彩色视频联合分析,将会为目标跟踪带来更多新的解决方案.目标跟踪任务也将会和其他任务,如视频目标检测、视频目标分割,相互促进共同发展.     

具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒自适应跟踪控制

讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形，首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器，确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出；进而从工程实际的角度，给出了确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出的鲁棒自适应分散跟踪控制器的设计方案。